針對虛擬康復(fù)系統(tǒng)在個體適應(yīng)性、安全可行性和主動參與性等方面的研究需求,提出一種基于腦肌電反饋的虛擬康復(fù)系統(tǒng)。采集執(zhí)行不同手勢動作對應(yīng)的腦電信號及表面肌電信號,提取不同肌肉模塊的肌電特征送入支持向量機模型進(jìn)行運動意圖識別;提取腦電和肌電疲勞特征,并提出一種螢*蟲-模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,通過腦肌電疲勞特征實時優(yōu)化調(diào)節(jié)虛擬場景的控制參數(shù)。ZUI后,搭建包含虛擬場景及反饋控制策略的虛擬康復(fù)系統(tǒng),并針對上肢肘關(guān)節(jié)屈伸、肩關(guān)節(jié)前屈后伸動作進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練實驗,基于肌電特征模式識別結(jié)果實現(xiàn)對虛擬場景及目標(biāo)的控制,基于腦肌電疲勞特征優(yōu)化調(diào)整場景控制參數(shù),通過虛擬系統(tǒng)康復(fù)實驗驗證系統(tǒng)的*效性。
智能化日常生活作業(yè)訓(xùn)練和評定系統(tǒng)系統(tǒng)介紹ZEPU-SG3
兒童梯椅
外形尺寸/cm ：65×42×100凳面寬度：41cm凳面高度：27cm爬行高度：69cm額定承載：1200N
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