排痰機(jī)澤普科技操作規(guī)程可拆式背心
(1)設(shè)計(jì)以訓(xùn)練動(dòng)作為導(dǎo)向的虛擬環(huán)境針對(duì)腦卒中患者的肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙問(wèn)題,設(shè)計(jì)基于虛擬駕駛體驗(yàn)的多個(gè)訓(xùn)練任務(wù)。根據(jù)康復(fù)訓(xùn)練的需求,設(shè)計(jì)多模式的虛擬環(huán)境訓(xùn)練任務(wù)。為了更大地適應(yīng)患者的訓(xùn)練需求,研究一種動(dòng)態(tài)配置以動(dòng)作為導(dǎo)向的虛擬金幣的方法。(2)研究康復(fù)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)采集與處理康復(fù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集是康復(fù)訓(xùn)練中的重要內(nèi)容,是康復(fù)評(píng)估的基礎(chǔ)。針對(duì)康復(fù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集的需求,對(duì)訓(xùn)練裝置的運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行分析,確定康復(fù)訓(xùn)練中需要采集的數(shù)據(jù)種類,對(duì)數(shù)據(jù)采集的方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。研究角度數(shù)據(jù)的采集方案及具體實(shí)現(xiàn),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。最后研究虛擬場(chǎng)景中碰撞信息的采集方法,分析拾取金幣過(guò)程中的碰撞檢測(cè),最后在Unity3D虛擬環(huán)境中實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)。角度數(shù)據(jù)、虛擬交通工具的運(yùn)動(dòng)軌跡及金幣的碰撞信息可以作為后續(xù)的康復(fù)評(píng)估的數(shù)據(jù)來(lái)源。
圖4 8種高頻呼吸機(jī)壓力波形比較[5]
1.3.2 八種高頻呼吸機(jī)生成振幅△P比較
在不同振動(dòng)頻率(5 Hz、10 Hz、15 Hz)及不同氣管插管直徑(2.5 mm、3.5 mm)下，VN500高頻呼吸機(jī)在15 Hz頻率下設(shè)置△P>25 cmH2O(1 cmH2O＝0.098 kPa)時(shí)產(chǎn)生平臺(tái)，實(shí)際測(cè)得振幅不再增加；而相同情況也發(fā)生在 (3種頻率下設(shè)置△P>50%Max)及(15 Hz下設(shè)置△P>90%Max)呼吸機(jī)上。而其他五種呼吸機(jī)設(shè)置振幅與實(shí)測(cè)振幅基本呈線性關(guān)系(圖5)。而在較細(xì)氣管插管(2.5 mm)及較高振動(dòng)頻率(15 Hz)時(shí)，所有型號(hào)呼吸機(jī)中△P均發(fā)生明顯衰減(圖6)。
1.3.3 八種高頻呼吸機(jī)潮氣量輸送
由圖7可見(jiàn)，研究中所有高頻呼吸機(jī)均表現(xiàn)為較高的實(shí)際測(cè)得的振幅可產(chǎn)生較大潮氣量。另外研究發(fā)現(xiàn)，在15 Hz頻率下，這提示幾乎所有高頻呼吸機(jī)潮氣量與振幅呈正比，而氣管插管對(duì)潮氣量影響也十分明顯，直徑3.5 mm氣管插管條件下所產(chǎn)生潮氣量均大于直徑2.5 mm氣管插管。鼓膜振蕩呼吸機(jī)及雙向氣流噴射呼吸機(jī)可產(chǎn)生較大潮氣量，提示對(duì)于通氣不良患兒這兩類呼吸機(jī)較有優(yōu)勢(shì)，而對(duì)于低體重或過(guò)度通氣患兒可能呼氣閥阻斷類型高頻呼吸機(jī)更合適。
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