走路機器人站立行走訓(xùn)練器人性化設(shè)計
（2）下肢、下肢和軀干協(xié)調(diào)障礙者的訓(xùn)練：
適應(yīng)或代償方法：①穿著寬松的服裝，褲腰用松緊帶；②在穩(wěn)定的床上、輪椅、扶手椅上穿衣；③在用手去觸摸腳面時，用下肢頂住腿部以保持穩(wěn)定；④肢體遠端負重。
使用適應(yīng)性輔助用具：①尼龍搭扣；②手柄加粗、增加重量的鈕扣牽引器；③拉鏈拉環(huán)；④彈力鞋帶或尼龍搭扣。
*6、采用具有燈帶的跑臺（具有證書），使步行訓(xùn)練臺與設(shè)備頂燈呼應(yīng)，微暖光感，給予患者更多關(guān)懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；
7、發(fā)現(xiàn)異常步態(tài)機器自動停止，保證患者安全，減震跑臺設(shè)計，確?；颊咝凶哌^程中的；
*8、步行訓(xùn)練臺高度16cm，降低患者畏懼感；尾端配有短坡道，減少科室占用，方便輪椅上下；
9、患者管理系統(tǒng)：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓(xùn)練時間、訓(xùn)練模式、訓(xùn)練次數(shù)、訓(xùn)練時間等內(nèi)容；
10、預(yù)先編程功能：可預(yù)先設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)，并能自動保存，供下次使用；
11、訓(xùn)練中可調(diào)節(jié)步長、步速、關(guān)節(jié)角度、引導(dǎo)力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級等步態(tài)參數(shù)；
12、軟件系統(tǒng)實時監(jiān)測步態(tài)周期，顯示步長、步速、步幅、關(guān)節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；
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湖北省石首市人民醫(yī)院 |
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湖北省武漢人民醫(yī)院針灸科 |
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湖北省武漢洪山同升中醫(yī)部 |
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