步行機(jī)器人恢復(fù)直立走路訓(xùn)練人性化設(shè)計
（2）協(xié)調(diào)障礙者的訓(xùn)練：
①下肢協(xié)調(diào)障礙者可用腳驅(qū)動輪椅，因此驅(qū)動輪椅向后較為容易。但要安裝后視鏡以防發(fā)生事故。
②下肢協(xié)調(diào)障礙者需要使用電動輪椅。
八、技術(shù)參數(shù)
*1、訓(xùn)練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個；
2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；
3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；
4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；
5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；
*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；
7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；
8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；
9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；
*10、步行訓(xùn)練臺電機(jī)：交流伺服電機(jī)；
11、步行訓(xùn)練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；
步行訓(xùn)練臺速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；
步行訓(xùn)練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；
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