抓斗式清污機，也稱為高空作業(yè)抓斗式清污機，主要由高架軌道框架系統(tǒng)、輪轂組成載重平板車，和電纜式垃圾清潔器及其驅動系統(tǒng)組成，電氣監(jiān)控系統(tǒng)包括四個部分。
抓斗式清污機的高架履帶框架系統(tǒng)主要由通過剛性連接的型鋼構成，主要為清潔機的左右操作提供運動導軌和承重，活動導軌的兩端均裝有行程限制裝置和減震器橡膠，軌道上裝有電纜滑動裝置，可為清潔器提供電源和控制信號。
抓斗式清污機的輪式平板車主要由平板車車架和電驅動系統(tǒng)組成，它具有三個功能：一是驅動整個機器左右移動；二是裝載平板車并抓?。坏谌菫閼业跏角鍧嵶ザ夫寗酉到y(tǒng)提供工作空間。
抓斗式清污機的纜線懸掛式清潔把手及其驅動系統(tǒng)主要由兩部分組成：纜線懸掛式清潔把手及其驅動系統(tǒng)，其中：根據(jù)開關的類型，電纜控制的重力抓斗和液壓控制的重力抓斗是實現(xiàn)污水凈化器抓取和凈化功能的最終組成部分。懸掛式污水清潔器抓斗的驅動系統(tǒng)主要由抓斗提升驅動裝置和抓斗開關控制裝置兩大部分組成，抓斗的抬起和切換是共同控制的，因此抓斗可以實現(xiàn)清潔污染的功能。
