機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng),包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤(pán)機(jī)、托盤(pán)輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。還可配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。機(jī)器人碼垛工作站一般用于生產(chǎn)線末端，該柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤(pán)送走。
該碼垛機(jī)器人工作站具備以下特點(diǎn)：
1.機(jī)器人根據(jù)程序的設(shè)定，以及接受到的不同生產(chǎn)線工件到位信號(hào)，自動(dòng)切換不同生產(chǎn)線抓取程序。
2.整個(gè)系統(tǒng)單元由PLC統(tǒng)一集中控制，包括機(jī)器人的信號(hào)交換，防撞信號(hào)、安權(quán)門(mén)鎖、料包到位信號(hào)，托盤(pán)位置信號(hào)燈邏輯關(guān)系。
3.由于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上及設(shè)備配置上充分考慮到安權(quán)性，故工作站具有較高的安權(quán)性。
4.操作、編程、示教在手持控制器上完成，提高變成和操作效率。
5.生產(chǎn)線的自動(dòng)化設(shè)計(jì)，大大減小勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。