面粉碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì)的全過程：
首先，在編織袋面粉碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì)的過程中，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)碼垛機(jī)所要完成的工作，先確定面粉碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)的實(shí)際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次，按工作要求，確定面粉碼垛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度等，并根據(jù)動(dòng)作周期合理選擇每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)、所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號(hào)，保證面粉碼垛機(jī)器人各零部件的合理配置及其運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。