智能AGV小車全向麥克納姆輪
麥克納姆輪的傳統(tǒng)搬運小車輪優(yōu)點主要是成本相對低廉，運動控制算法簡單，減少大量的結(jié)構(gòu)件，在非軌跡引導(dǎo)方式下具有非常大的靈活性。基于麥克拉姆輪實現(xiàn)全向移動的代表機型早應(yīng)用在KUKA的mobility移動機器人上，其主要應(yīng)用于環(huán)境非常好的凈化車間或者實驗室等場景，
麥克納姆輪近兩年AGV小車快速發(fā)展，市面有各種各樣導(dǎo)航方式的AGV小車，AGV叉車等，通過將車輪與左右手滾輪交替使用，以使每個車輪均以與車輪所在的對角線的軸距大致成直角的角度施加力，從而使車輛穩(wěn)定并可以通過改變方向在任何方向上行駛和轉(zhuǎn)向每個車輪的旋轉(zhuǎn)速度和方向。傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡單成本較低，但是其運動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。
解決諸如S彎、直角彎等普通移動機器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通過的理論死角,不受空間、環(huán)境的約束,平面內(nèi)任意方向的快速精確定位。提供一種有效防止脫膠，提高包膠強度的用于麥克納姆輪的輥輪是非常有必要的。普通小車轉(zhuǎn)彎時對地面的高摩擦也需要高扭矩發(fā)動機來克服。
麥克納姆輪輥輪聚氨酯包膠，更加耐磨防滑。多種導(dǎo)航操控，麥克納姆輪配合無人操控系統(tǒng)，可實現(xiàn)遠程管理。航空鋁輪轂，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，運行速度相比全向輪慢些。
麥輪聚氨酯（昆山）有限公司生產(chǎn)的麥克納姆輪單輪高承重10噸重載，多規(guī)格尺寸麥克納姆輪，滿足企業(yè)多種需求。因此麥輪聚氨酯（昆山）有限公司自主研發(fā)-款可以沿平面內(nèi)360°任意 方向精確運動的移動機器人-全方位式移動麥克納姆輪車,可以替代傳統(tǒng)AGV小車,擁有更靈活、更高效的應(yīng)用價值。
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