青海升降機(jī)專(zhuān)用重載麥克納姆輪AGV
解決“最后一米”的移動(dòng)問(wèn)題，使得原本在裝配、加工、運(yùn)輸過(guò)程中需花費(fèi)數(shù)十個(gè)小時(shí)完成的精確對(duì)位問(wèn)題，輕松地利用一個(gè)動(dòng)作瞬間完成。
傳統(tǒng)形式的AGV車(chē)輪通常采用聚氨酯輪，通過(guò)兩輪差動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，能夠?qū)崿F(xiàn)前、后、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)功能，目前廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、物流等行業(yè)。麥克納姆輪AGV與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點(diǎn)：麥克納姆輪AGV運(yùn)動(dòng)靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對(duì)較高，結(jié)構(gòu)形式相對(duì)復(fù)雜，對(duì)控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場(chǎng)合，傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低，但是其運(yùn)動(dòng)靈活性差，在空間受限的場(chǎng)合無(wú)法使用，難以實(shí)現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對(duì)位置姿態(tài)等要求不高的場(chǎng)合。兩者對(duì)比如下：
根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和功能的不同，麥克納姆輪全方位移動(dòng)AGV小車(chē)可分為幾種類(lèi)型：
基本型AGV：可作為通用移動(dòng)底盤(pán)，俗稱(chēng)“平板車(chē)”，可將搬運(yùn)的貨物直接放在平臺(tái)上進(jìn)行輸送，也可在底盤(pán)上進(jìn)行改造，配套移載設(shè)備；
升降型AGV：升降平臺(tái)或叉車(chē)結(jié)構(gòu)形式，用于貨架運(yùn)輸、高空作業(yè)，解決“最后一米”問(wèn)題，快速對(duì)準(zhǔn)；
滾筒型AGV：在基本型AGV的基礎(chǔ)上，加裝滾筒或輸送帶，可直接與生產(chǎn)車(chē)間流水線(xiàn)對(duì)接，代替人工完成上、下料的串聯(lián)工作；
操作型AGV：利用移動(dòng)式的AGV與機(jī)械臂組合應(yīng)用，完成諸如焊接、抓取、鉆孔等生產(chǎn)動(dòng)作，減少了同種操作設(shè)備的數(shù)量，增加了運(yùn)動(dòng)靈活性。