性能
分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
誤差極限 G 0.03° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口 PROFINET
編碼器配置 V4.1 class3
數(shù)據(jù)傳輸率 10 Mbit/s100 Mbit/s
的傳輸介質(zhì) CAT 5e 電纜
參數(shù) 每轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、預(yù)設(shè)、計(jì)數(shù)方向、用于計(jì)算速度的采樣率、速度值的輸出單位、圓軸功能（僅限多圈型）
RPI (requested packet interval) 2 ms ... 750 ms
初始化時(shí)間 6 s
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 1x, M12, 4 針, 軸向插座, 2x, M12, 4 針, 軸向
供電電壓 10 ... 30 V DC
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 80 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 盲孔空心軸
軸直徑 10 mm
重量 0.2 kg
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.8 Ncm, +20 °C
工作轉(zhuǎn)矩 0.6 Ncm, +20 °C
允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移 ≤ 0.5 mm, ≤ 0.1 mm
允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)徑向軸位移 ≤ 0.3 mm, ≤ 0.05 mm
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 40 gcm2
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1 1)
1) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí) IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2)
允許相對(duì)濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
1) 使用屏蔽電纜時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。.
2) 安裝配套插頭.
