GE IC698CRE040
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內(nèi)裝型PLC有如下特征：
1）內(nèi)裝型PLC實際上是CNC設(shè)備帶有的PLC功用，一般是作為一種根本的或可挑選的功用供給給用戶。
2）內(nèi)裝型PLC的性能指標(biāo)（如：輸入／輸出點數(shù)，程序最大步數(shù)，每步執(zhí)行時間、程序掃描周期、功用指令數(shù)目等）是依據(jù)所從屬的CNC體系的規(guī)范、性能、適用機床的類型等斷定的。其硬件和軟件部分是被作為CNC體系的根本功用或附加功用與CNC體系其他功用一同統(tǒng)一規(guī)劃、制造的。因而，體系硬件和軟件全體結(jié)構(gòu)非常緊湊，且PLC所具有的功用針對性強，技術(shù)指標(biāo)亦較合理、有用，特別適用于單機數(shù)控設(shè)備的運用場合。
3）在體系的具體結(jié)構(gòu)上，內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU，也可以單獨運用一個CPU；硬件控制電路可與CNC其他電路制造在同一塊印刷板上，也可以單獨制成一塊附加板，當(dāng)CNC設(shè)備需求附加PLC功用時，再將此附加板插裝到CNC設(shè)備上，內(nèi)裝PLC一般不單獨裝備輸入／輸出接口電路，而是運用CNC體系本身的輸入／輸出電路；PLC控制電路及部分輸入／輸出電路（一般為輸入電路）所用電源由CNC設(shè)備供給，不需另備電源。
4）選用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu)，CNC體系可以具有某些高級的控制功用。如：梯形圖修正和傳送功用，在CNC內(nèi)部直接處理NC窗口的許多信息等。
自70時代末以來，世界上聞名的CNC廠家在其出產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中，大多開發(fā)了內(nèi)裝型PLC功用。跟著大規(guī)模集成電路的開發(fā)利用，帶與不帶PLC功用，CNC設(shè)備的外形尺寸已沒有明顯的改變。一般來說，選用內(nèi)裝型PLC省去了PLC與NC間的連線，又具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性好、安裝和操作便當(dāng)?shù)乳L處，和在擁有CNC設(shè)備后，又去其他配購一臺通用型PLC作控制器的狀況相比較，不論在技術(shù)上仍是經(jīng)濟上對用戶來說都是有利的。
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