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在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程辦法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序相同，都需求經(jīng)歷如下進(jìn)程。
1) 對體系使命分塊
分塊的意圖就是把一個雜亂的工程，分解成多個比較簡略的小使命。這樣就把一個雜亂的大問題化為多個簡略的小問題。這樣可便于編制程序。
2) 編制操控體系的邏輯關(guān)系圖
從邏輯關(guān)系圖上，能夠反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作。這個邏輯關(guān)系能夠是以各個操控活動順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個活動的時刻節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了操控進(jìn)程中操控效果與被控對象的活動，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。
3) 制造各種電路圖
制造各種電路的意圖，是把體系的輸入輸出所規(guī)劃的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很要害的一步。在制造 PLC 的輸入電路時，不只要考慮到信號的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的牢靠性與安穩(wěn)條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。在制造 PLC 的輸出電路時，不只要考慮到輸出信號的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的制造中，還要考慮規(guī)劃的原則努力提高其安穩(wěn)性和牢靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行操控方便、靈活。但是在電路的規(guī)劃上仍然需求謹(jǐn)慎、全面。因此，在制造電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。
4) 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試
在制造完電路圖之后，就能夠著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然能夠用上述辦法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、牢靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱覽、便于修正。編好一個程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，這樣便于查找問題，便于及時修正，最好不要整個程序完成后一起算總帳。
5) 制造操控臺與操控柜
在制造完電器、編完程序之后，就能夠制造操控臺和操控柜了。在時刻緊張的時分，這項(xiàng)工作也能夠和編制程序并列進(jìn)行。在制造操控臺和操控柜的時分要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器材的質(zhì)量，標(biāo)準(zhǔn)有必要滿足要求。設(shè)備的裝置有必要注意安全、牢靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題有必要妥善處理。
6) 現(xiàn)場調(diào)試
現(xiàn)場調(diào)試是整個操控體系完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的規(guī)劃很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能運(yùn)用的。只要經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試才干發(fā)現(xiàn)操控回路和操控程序不能滿足體系要求之處；只要經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試才干發(fā)現(xiàn)操控電路和操控程序發(fā)生對立之處；只要進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試才干最終實(shí)地測驗(yàn)和最終調(diào)整操控電路和操控程序，以習(xí)慣操控體系的要求。
7) 編寫技能文件并現(xiàn)場試運(yùn)行
經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后，操控電路和操控程序基本被確定了，整個體系的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技能文件，包括收拾電路圖、 PLC 程序、運(yùn)用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。
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