Q12HCPU三菱PLC
[JOG 操作功能] 提供
[手動脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結(jié)束等待功能
[限位開關(guān)輸出功能] 輸出點數(shù)32點，監(jiān)視數(shù)據(jù)：運動控制數(shù)據(jù)/字軟元件
[絕對位置系統(tǒng)]
. 將電池設為伺服放大器，使其兼容。(可以選擇完全數(shù)據(jù)方法或為每一軸用增量方法)
. 當矢量變頻器使用時，只有增量方法
[SSCNET I/F的數(shù)目] 2CH
[運動相關(guān)模塊安裝數(shù)目]
Q172LX : 可使用4模塊
Q172EX : 可使用6模塊
Q173PX : 可使用4模塊
Q173CPUN-T運動SFC性能規(guī)格
[程序容量]
代碼合計(運動 SFC圖+ 運算控制+ 轉(zhuǎn)移)：287k字節(jié)
文本合計(運算控制+ 轉(zhuǎn)移)：224k 字節(jié)
[運動SFC程序]
運動SFC程序數(shù)：256(No.0到255)
運動SFC圖大小/一個程序：最大64k字節(jié)(包括運動SFC圖注解)
運動SFC步數(shù)/一個程序：最多4094步
[運算控制程序(F/FS)/轉(zhuǎn)移程序(G)]
運算控制程序的數(shù)目：F(執(zhí)行一次類)和FS(掃描執(zhí)行類)加起來為4096。(F/FS0到F/FS4095)
轉(zhuǎn)換程序的數(shù)目：4096(G0到G4095)
代碼大小/一個程序：最大64k字節(jié)(32766步)
()嵌套/一塊：最大32
表達式：計算式/位條件式(運算控制程序)、計算式/位條件式/比較條件式(轉(zhuǎn)移程序)
[執(zhí)行規(guī)格]
同時執(zhí)行程序的數(shù)量：最大256
同時激活步數(shù)：最大256步/所有程序
執(zhí)行的任務：
1、普通任務：在運動主周期里執(zhí)行
2、事件任務(可做標記)：
1)、固定周期：在固定周期里執(zhí)行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
2)、外部中斷：中斷模塊QI60的16點輸入中已設定的輸入為ON時QI60(16點)
3)、PLC中斷：來自PLC的中斷指令執(zhí)行
3、NMI任務：中斷模塊QI60的16點輸入中已設定的輸入為ON時QI60(16點)
[I/O(X/Y)點數(shù)] 8192點
[示教模塊] 可用
[內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 1.56A
