廣東哪里有機器人鑄件專業(yè)生產(chǎn)廠家, 找海智機械
產(chǎn)品名稱:機器人鑄件
材質(zhì):灰鐵 球墨鑄鐵
表面處理工藝:鍍鋅 鍍鉻 噴漆 拋光 搪瓷
常規(guī)包裝:木箱 木托或根據(jù)客戶要求定制
誤差:鑄件:0.5mm, 機加工:0.05mm, 成品:0.005mm
設備:加工中心 車床 數(shù)控車床 銑床 鏜床 鉆床
生產(chǎn)工藝:粘土砂 樹脂砂 覆膜砂 鐵模澆鑄 重力壓鑄造
工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構,用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,并進行控制。
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。
工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
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