西門子S7-300模塊主機(jī)6ES7315-2AG10-0AB0
西門子S7-300模塊主機(jī)6ES7315-2AG10-0AB0西門子S7-300模塊主機(jī)6ES7315-2AG10-0AB0
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概述
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通信模塊，用于
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通過點對點連接實現(xiàn)串行數(shù)據(jù)交換；
針對 RS232 和 RS485 的物理傳輸特性，提供兩個版本可供使用
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PROFIBUS 接口
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連接到工業(yè)以太網(wǎng)接口
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連接到 GSM/GPRS 手機(jī)網(wǎng)絡(luò)
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通信模塊作為單獨模塊；
適用于 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 型號
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通信板以模塊的形式插入到CPU當(dāng)中，適用于空間有限的應(yīng)用場合；
適用于 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 型號
概述
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通過點到點連接可進(jìn)行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
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執(zhí)行的協(xié)議：ASCII、USS 驅(qū)動協(xié)議、Modbus RTU，3964(R)
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也可以加載加載附加協(xié)議
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使用 STEP 7 Basic 可實現(xiàn)簡單的參數(shù)化過程
應(yīng)用
CM 1241 通訊模塊用于通過點對點連接進(jìn)行的快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換。
可實現(xiàn)點到點連接，例如：
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SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)和許多其他制造商提供的系統(tǒng)
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打印機(jī)
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機(jī)器人控制
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調(diào)制解調(diào)器
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掃描器
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條形碼閱讀器等
設(shè)計
CM 1241 通訊模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點。
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安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
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直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
該通訊模塊配備下列各項：
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具有用于顯示“發(fā)送”、“接收”和“錯誤”的狀態(tài)指示燈
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通訊接口：
可用于 RS232 或 RS422/485 物理傳輸特性
功能
下列標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議可用于 CM 1241 通訊模塊：
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ASCII:
用于與采用簡單傳輸協(xié)議的第三方系統(tǒng)進(jìn)行接口，例如，帶有起始和結(jié)束字符或帶有塊檢查字符的協(xié)議。接口握手信號可通過用戶程序來調(diào)用和控制。
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MODBUS:
用于符合MODBUS協(xié)議的通訊，具有RTU格式：
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MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作為主站的主站-從站接口。
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MODBUS 從站:
以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站接口；無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀流量。
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USS 驅(qū)動協(xié)議：
專門支持 USS 協(xié)議驅(qū)動程序的連接指令。在這種情況下，驅(qū)動程序通過 RS485 交換數(shù)據(jù)。隨后，可以控制這些驅(qū)動程序，并可讀寫參數(shù)。
還可以下載更多的驅(qū)動程序。
參數(shù)
使用 STEP 7 Basic，CM 1241 通訊模塊的參數(shù)化變得非常簡便：
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用戶通過集成在 STEP 7 Basic 中的參數(shù)化環(huán)境來分配模塊特性，例如：
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已執(zhí)行的協(xié)議驅(qū)動程序。
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使用的驅(qū)動程序特定特性。
概述
CM 1242-5 通信模塊用于將 SIMATIC S7-1200 連接到 PROFIBUS 以作為 DP 從站，它具有以下特性：
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符合 IEC 61158 的 PROFIBUS DPV1 從站
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無需編程設(shè)備即可更換模塊
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通過背板總線提供電源，無需使用額外電纜
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支持從 9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s 的所有標(biāo)準(zhǔn)通信速率
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具有 S7-1200 設(shè)計形式的緊湊工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼，可安裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上
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可使用 STEP 7 方便地進(jìn)行組態(tài)，調(diào)試迅速，無需額外編程開銷
CM 1242-5 適合在工廠自動化中使用。可在 S7-1200 的基礎(chǔ)上創(chuàng)建基于 PROFIBUS 的低成本解決方案，實現(xiàn)佳生產(chǎn)。
優(yōu)勢
可以有效操作基于 PROFIBUS 的系統(tǒng)，從而降低運(yùn)行和維護(hù)成本：
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自動化解決方案無需固定接線，使用的硬件減少，從而成本較低
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具有優(yōu)異的診斷功能，可對故障做出快速響應(yīng)
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工廠和庫存管理得到
CM 1242-5 還具有一些其它優(yōu)點，可專門滿足小型自動化解決方案的要求：
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簡化了 S7-1200 與 PROFIBUS 的連接，無需使用額外電源
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可基于 PROFIBUS 實現(xiàn)低成本自動化解決方案
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調(diào)試迅速，無需額外編程開銷
通過基于 PROFIBUS 的小型自動化解決方案，可實現(xiàn)工廠的佳運(yùn)行和順利生產(chǎn)。
概述
每個 CUD（無論是標(biāo)準(zhǔn) CUD 還是 CUD）都可以增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要的應(yīng)用，可以使用第二個 CUD 或者（和）機(jī)柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。
SMC30 可以用于具有增量信號的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進(jìn)行。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域。
可以對下列編碼器信號進(jìn)行處理：
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增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測（斷線檢測只可使用雙極信號）
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SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號
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SSI 編碼器，無增量信號
電機(jī)溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機(jī)溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。
設(shè)計
機(jī)柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：
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1 個 DRIVE-CLiQ 接口
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1 個編碼器接口，通過 Sub-D 連接器或端子連接
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1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
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1 個 PE/保護(hù)導(dǎo)體連接
機(jī)柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個彩色 LED 來顯示。
安裝在機(jī)柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標(biāo)準(zhǔn)的 TH 安裝導(dǎo)軌上。
SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器，如果的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號，而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm2時，可將長度增加到 300m。
信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機(jī)柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。
設(shè)計
在端子模塊 TM15 上提供有以下接口：
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24 點雙向數(shù)字量輸入/輸出量輸出（8 通道 3 組相互隔離）
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24 個綠色 LED，用于指示相關(guān)端子的邏輯信號狀態(tài)
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2 個 DRIVE-CLiQ 插座
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1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
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1 個 PE/保護(hù)導(dǎo)體連接
TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導(dǎo)軌上。
信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型號的 SK8 ，或者Weidmüller 型號的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。
終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過一個多色 LED 來顯示。
集成
端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進(jìn)行通訊。此外，TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。
TM15 端子模塊連接示例
概述
使用端子模塊 TM31，可以擴(kuò)展驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。
TM31 端子模塊還具有與轉(zhuǎn)換觸點的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。
Monitor V6.2帶3個客戶機(jī)
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6AV6 371-1DN06-2BX0
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WINCC
Option Data
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CPU
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6ES7 211-0AA23-0XB0
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CPU221
DC/DC/DC,6輸入/4輸出
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6ES7
211-0BA23-0XB0
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CPU221
繼電器輸出,6輸入/4輸出
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6ES7
212-1AB23-0XB8
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CPU222
DC/DC/DC,8輸入/6輸出
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6ES7
212-1BB23-0XB8
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CPU222
繼電器輸出,8輸入/6輸出
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6ES7
214-1AD23-0XB8
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CPU224
DC/DC/DC,14輸入/10輸出
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6ES7
214-1BD23-0XB8
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CPU224
繼電器輸出,14輸入/10輸出
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6ES7
214-2AD23-0XB8
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CPU224XP
DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
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6ES7
214-2AS23-0XB8
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CPU224XPsi
DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
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6ES7
214-2BD23-0XB8
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CPU224XP
繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
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6ES7
216-2AD23-0XB8
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CPU226
DC/DC/DC,24輸入/16輸出
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6ES7
216-2BD23-0XB8
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CPU226
繼電器輸出,24輸入/16輸出
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擴(kuò)展模塊
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6ES7 221-1BH22-0XA8
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EM221 16入
24VDC，開關(guān)量
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6ES7
221-1BF22-0XA8
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EM221
8入 24VDC，開關(guān)量
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6ES7
221-1EF22-0XA0
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EM221
8入 120/230VAC，開關(guān)量
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6ES7
222-1BF22-0XA8
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EM222
8出 24VDC，開關(guān)量
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6ES7
222-1EF22-0XA0
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EM222
8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
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6ES7
222-1HF22-0XA8
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EM222
8出 繼電器
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6ES7
222-1BD22-0XA0
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EM222
4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
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6ES7
222-1HD22-0XA0
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EM222
4出 繼電器 干觸點
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6ES7
223-1BF22-0XA8
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EM223
4入/4出 24VDC，開關(guān)量
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6ES7
223-1HF22-0XA8
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EM223
4入 24VDC/4出 繼電器
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6ES7
223-1BH22-0XA8
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EM223
8入/8出 24VDC，開關(guān)量
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6ES7
223-1PH22-0XA8
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EM223
8入 24VDC/8出 繼電器
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6ES7
223-1BL22-0XA8
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EM223
16入/16出 24VDC，開關(guān)量
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6ES7
223-1PL22-0XA8
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EM223
16入 24VDC/16出 繼電器
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6ES7
223-1BM22-0XA8
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EM223
32入/32出 24VDC，開關(guān)量
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6ES7
223-1PM22-0XA8
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EM223
32入 24VDC/32出 繼電器
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6ES7
231-0HC22-0XA8
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EM231
4入*12位精度，模擬量
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6ES7
231-0HF22-0XA0
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EM231
8入*12位精度，模擬量
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6ES7
231-7PB22-0XA8
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EM231
2入*熱電阻，模擬量
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6ES7
231-7PC22-0XA0
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EM231
4入*熱電阻，模擬量
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6ES7
231-7PD22-0XA8
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EM231
4入*熱電偶，模擬量
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6ES7
231-7PF22-0XA0
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EM231
8入*熱電偶，模擬量
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6ES7
232-0HB22-0XA8
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EM232
2出*12位精度，模擬量
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6ES7
232-0HD22-0XA0
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EM232
4出*12位精度，模擬量
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6ES7
235-0KD22-0XA8
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EM235
4入/1出*12位精度，模擬量
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6ES7
277-0AA22-0XA0
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EM277
PROFIBUS-DP接口模塊
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6ES7
253-1AA22-0XA0
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EM253
位控模塊
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6ES7
241-1AA22-0XA0
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EM241
調(diào)制解調(diào)器模塊
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6GK7
243-1EX01-0XE0
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CP243-1
工業(yè)以太網(wǎng)模塊
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6GK7
243-1GX00-0XE0
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CP243-1IT
工業(yè)以太網(wǎng)模塊
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附件=非模塊
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6ES7 291-8GF23-0XA0
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MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
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6ES7
297-1AA23-0XA0
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CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
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6ES7
291-8BA20-0XA0
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BC293,CPU22x電池盒
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6ES7
290-6AA20-0XA0
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擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM
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6ES7
901-3CB30-0XA0
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編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關(guān),5m
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6ES7
901-3DB30-0XA0
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編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關(guān)
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6ES7
292-1AD20-0AA0
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CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
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6ES7
292-1AE20-0AA0
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CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
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6ES7
292-1AG20-0AA0
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CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
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6AV6
640-0AA00-0AX0
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TD400C文本顯示器
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6ES7
272-0AA30-0YA0
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TD200文本顯示器
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6ES7272-0AA30-0YA1
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TD200文本顯示器
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6EP1 332-1SH31
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專為S7－200
設(shè)計電源,24V/3.5A 可并聯(lián)5個
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6ES7
810-2CC03-0YX0
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STEP 7-Micro/Win32
V4.0 包含SP6升級包
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6XV1830-0EH10
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網(wǎng)絡(luò)總線
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6ES7972-0BB12-0XA0
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網(wǎng)絡(luò)總線連結(jié)器，帶編程口，垂直電纜出線
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6ES7972-0BA12-0XA0
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網(wǎng)絡(luò)總線連結(jié)器，不帶編程口，垂直電纜出線
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6ES7972-0BA41-0XA0
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網(wǎng)絡(luò)總線連結(jié)器，不帶編程口，35度垂直電纜出線
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6ES7972-0BB41-0XA0
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網(wǎng)絡(luò)總線連結(jié)器，帶編程口，35度垂直電纜出線
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6ES7901-0BF00-0AA0
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PLC跟屏通訊電纜
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6ES7810-2CC03-0YX0
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STEP 7-Micro/WIN
是一種簡便、易學(xué)的編程軟件，用于 SIMATIC S7-200
自動化系統(tǒng)。它功能十分廣泛，甚至非常復(fù)雜的自動化任務(wù)也能解決。它調(diào)試簡便，編程省時，極具用戶友好性。
STEP 7-Micro/WIN 是一種簡便、易學(xué)的編程軟件，用于 SIMATIC S7-200 自動化系統(tǒng)。它功能十分廣泛，甚至非常復(fù)雜的自動化任務(wù)也能解決。它調(diào)試簡便，編程省時，極具用戶友好性。
STEP 7-Micro/WIN 是一種簡便、易學(xué)的編程軟件，用于 SIMATIC S7-200 自動化系統(tǒng)。它功能十分廣泛，甚至非常復(fù)雜的自動化任務(wù)也能解決。它調(diào)試簡便，編程省時，極具用戶友好性。
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6ES72111AD300XB0
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CPU 1211C，緊湊型
CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源：
DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 25 KB
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6ES72111BD300XB0
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CPU
1211C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0
- 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC
優(yōu)勢
通過將 S7-1200 連接到移動無線網(wǎng)絡(luò)，可將控制器轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄓ眯瓦h(yuǎn)程控制站（RTU - 遠(yuǎn)程終端）。
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因為可以使用現(xiàn)有的移動無線網(wǎng)絡(luò)，無需很高的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施成本就可實現(xiàn)數(shù)據(jù)連接
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機(jī)器維護(hù)，無需至終端客戶的 IT 網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜集成
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集中管理遠(yuǎn)程自動化解決方案，從而降低維護(hù)與運(yùn)輸成本
CP 1242-7 經(jīng)過專門設(shè)計，滿足自動化解決方案中遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的要求：
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能夠可靠連接到控制中心并對數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖，從而避免數(shù)據(jù)丟失
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使用 STEP 7 直接進(jìn)行組態(tài)，調(diào)試十分快速
應(yīng)用
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可在很廣地理區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并實現(xiàn)自動化解決方案的集中數(shù)據(jù)監(jiān)視
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針對沒有固定位置的移動式機(jī)器/車輛建立性或臨時性通信鏈路
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以符合 IT 信息安全要求的方式從全球遠(yuǎn)程訪問終端用戶的機(jī)器設(shè)備
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無需網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施即可連接難于訪問的外部站點
眾多不同領(lǐng)域中都可實現(xiàn)這種應(yīng)用：
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水/污水處理廠 - 泵/閥門控制器
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交通與運(yùn)輸 - 交通信號燈控制、照明控制
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電力工程 - 變電站的監(jiān)視、量表讀數(shù)
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機(jī)械工程 - 對全球范圍內(nèi)使用的機(jī)器設(shè)備進(jìn)行集中遠(yuǎn)程維護(hù)
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風(fēng)能 - 風(fēng)力渦輪機(jī)的狀況監(jiān)視
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自動售貨機(jī)廠商 - 飲料自動售貨機(jī)的監(jiān)視與控制
設(shè)計
CP 1242-7 提供了 S7-1200 系統(tǒng)設(shè)計的所有優(yōu)點：
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堅固耐用的緊湊型塑料外殼
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易于接觸的連接和診斷元件，用前擋板保護(hù)
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可拆卸的連接端子
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可簡便安裝到 S7-1200 的安裝導(dǎo)軌上
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3 針插入式端子排，用于連接外部 24 V DC 電源
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用于 GSM/GPRS 天線的 SMA 接線
CP 1242-7 可插到 S7-1200 左側(cè)的系統(tǒng)接口中。電源由該模塊頂部的一個 3 針端子排提供。天線插孔和 SIM 卡插槽位于模塊底部，通過下面的前蓋加以保護(hù)。
功能
與“Telecontrol Server Basic”軟件結(jié)合使用，CP 1242-7 可成為一個基于移動無線通信的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
可連續(xù)（或根據(jù)需要）將外部站連接到控制中心。一個上位控制中心系統(tǒng)可通過 OPC 與所有站交換數(shù)據(jù)。 一個裝有 STEP 7 的 PC 可通過控制中心連接到任何站以進(jìn)行維護(hù)。
采用 CP 1242-7 實現(xiàn) GSM/GPRS 通信 / 通過 SMS 實現(xiàn)報警
操作模式
CP 1242-7 可用于兩種操作方式：
遠(yuǎn)程控制器
在這種模式下，通過中央遠(yuǎn)程控制器處理控制中心與其他遠(yuǎn)程控制站之間的通訊。 將 CP 1242-7 連接到遠(yuǎn)程控制器。 “Telecontrol Server Basic”軟件將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至控制站或其他遠(yuǎn)程控制站并對其進(jìn)行監(jiān)控。
GPRS Direct
在這種模式下，CP 1242-7 直接與控制中心或其他遠(yuǎn)程控制站通訊。 與遠(yuǎn)程控制模式相比，該模式不需要遠(yuǎn)程控制器或附加軟件。如果確保使用的地址可以達(dá)到站的通訊伙伴，則可以選擇這種模式。為了確保符合該條件，在正常情況下，必須使用經(jīng)常被稱為機(jī)器對機(jī)器 (M2M) 的特殊網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商。
組態(tài)
使用 STEP 7 組態(tài)所有必需的信息（供應(yīng)商數(shù)據(jù)、訪問權(quán)限、操作模式）。 組態(tài) CP 1242-7 需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。
也可以在運(yùn)行時中重新組態(tài)數(shù)據(jù)。為此，提供有一個專門的庫功能。
數(shù)據(jù)緩存
通過數(shù)據(jù)緩沖橋接移動無線網(wǎng)絡(luò)中短時間的連接失敗。在連接恢復(fù)后，將緩沖的數(shù)據(jù)打上時間戳并發(fā)送。
時間同步
可以根據(jù)操作模式設(shè)置 CP 1242-7 的時間同步機(jī)制。
如果在控制中心中使用遠(yuǎn)程控制器，控制中心將時間轉(zhuǎn)發(fā)至所有分站。 如果沒有使用 Telecontrol Server Basic，則可以通過 NTP 器執(zhí)行同步。
CPU 程序可以使用該時間來設(shè)置站的內(nèi)部時間。
功能庫
以下功能的功能庫可用于 CP 1242-7：
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數(shù)據(jù)交換：發(fā)送和接收功能能夠?qū)崿F(xiàn)與其他站或控制中心的數(shù)據(jù)交換。
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發(fā)送/接收文本消息
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組態(tài):在借助功能塊的操作過程中，可以執(zhí)行重新組態(tài)
診斷/遠(yuǎn)程維護(hù)
在 STEP 7 中，可以建立通過 GPRS/因特網(wǎng)至遠(yuǎn)程 S7-1200 站（帶 CP 1242-7）的在線連接。連接建立后，用于遠(yuǎn)程維護(hù)（下載、診斷）的全部常見在線功能都可以使用。
概述
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數(shù)字量輸入和輸出（DI 和 DQ）在外形尺寸上與標(biāo)準(zhǔn)模塊相當(dāng)。
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功能安全性按照 IEC 61158 進(jìn)行了認(rèn)證。
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適合安全等級高達(dá) SIL 3（根據(jù) IEC 62061）和 PL（根據(jù) ISO 13849）的應(yīng)用。
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無縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計中
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調(diào)試期間，可借助于有關(guān)模塊的中央背板總線上插槽的性標(biāo)識，從系統(tǒng)自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
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更換模塊時自動傳輸 F 地址，無需重新分配。
全集成自動化 (TIA)
安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件，它將安全自動化與標(biāo)準(zhǔn)自動化進(jìn)行全面集成。
當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動化（傳統(tǒng)的 PLC）和安全自動化（機(jī)電結(jié)構(gòu)）仍彼此分開的，這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商，可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng)中，并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。
概述
1FW3 扭矩電機(jī)為液體冷卻、多極（運(yùn)行慢）永磁同步伺服電機(jī)，帶空心轉(zhuǎn)子。其運(yùn)行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機(jī)運(yùn)行特性媲美。
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)將作為整套設(shè)備完成安裝后進(jìn)行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機(jī)床結(jié)構(gòu)之中，1FW315/1FW320 電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個在驅(qū)動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭，適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中，法蘭設(shè)計帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機(jī)可與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合使用，以提供一個功能強(qiáng)大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：
優(yōu)勢
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高扭矩，緊湊式設(shè)計和較低的構(gòu)造體積
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過載能力強(qiáng)。
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傳動系剛性好
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無扭轉(zhuǎn)背隙
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由于傳動系中機(jī)械傳動部件不易磨損，可用性高
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慣性矩小
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可使用法蘭直接耦合在機(jī)器上
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空心軸轉(zhuǎn)子設(shè)計，安裝靈活
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由于減少機(jī)械損失，所以節(jié)能
應(yīng)用
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)作為直接驅(qū)動器開發(fā)。這些直接驅(qū)動器形成一種緊湊型驅(qū)動單元，對于這種驅(qū)動單元，電機(jī)的機(jī)械功率不用任何機(jī)械傳動件直接傳遞到工作機(jī)床上。
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擠出機(jī)主驅(qū)動系統(tǒng)
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注塑機(jī)蝸輪驅(qū)動
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拉模機(jī)引出輥驅(qū)動系統(tǒng)
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松緊輥、砑光輥和冷卻輥
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動態(tài)定位任務(wù)，如轉(zhuǎn)臺、循環(huán)式傳送帶
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替代液壓電機(jī)
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造紙機(jī)軋輥驅(qū)動系統(tǒng)
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連續(xù)運(yùn)行的貨物傳送帶（例如紙張、紡織品、金屬片）的橫鋸機(jī)驅(qū)動器
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劃線機(jī)
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切割機(jī)
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概述
1FW3 扭矩電機(jī)為液體冷卻、多極（運(yùn)行慢）永磁同步伺服電機(jī)，帶空心轉(zhuǎn)子。其運(yùn)行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機(jī)運(yùn)行特性媲美。
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)將作為整套設(shè)備完成安裝后進(jìn)行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機(jī)床結(jié)構(gòu)之中，1FW315/1FW320 電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個在驅(qū)動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭，適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中，法蘭設(shè)計帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機(jī)可與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合使用，以提供一個功能強(qiáng)大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：
優(yōu)勢
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高扭矩，緊湊式設(shè)計和較低的構(gòu)造體積
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過載能力強(qiáng)。
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傳動系剛性好
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無扭轉(zhuǎn)背隙
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由于傳動系中機(jī)械傳動部件不易磨損，可用性高
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慣性矩小
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可使用法蘭直接耦合在機(jī)器上
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空心軸轉(zhuǎn)子設(shè)計，安裝靈活
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由于減少機(jī)械損失，所以節(jié)能
應(yīng)用
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)作為直接驅(qū)動器開發(fā)。這些直接驅(qū)動器形成一種緊湊型驅(qū)動單元，對于這種驅(qū)動單元，電機(jī)的機(jī)械功率不用任何機(jī)械傳動件直接傳遞到工作機(jī)床上。
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擠出機(jī)主驅(qū)動系統(tǒng)
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注塑機(jī)蝸輪驅(qū)動
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拉模機(jī)引出輥驅(qū)動系統(tǒng)
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松緊輥、砑光輥和冷卻輥
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動態(tài)定位任務(wù)，如轉(zhuǎn)臺、循環(huán)式傳送帶
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替代液壓電機(jī)
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造紙機(jī)軋輥驅(qū)動系統(tǒng)
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連續(xù)運(yùn)行的貨物傳送帶（例如紙張、紡織品、金屬片）的橫鋸機(jī)驅(qū)動器
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劃線機(jī)
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切割機(jī)
1FW6 內(nèi)置扭矩電機(jī)水套冷卻，右側(cè)：集成冷卻
1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)為液體冷卻、多極永磁交流同步電機(jī)，帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機(jī)作為內(nèi)置部件提供，交貨時使用運(yùn)輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動單元，還需另加軸承和軸編碼器。
每個底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭，以及用于機(jī)床安裝的螺紋孔。
應(yīng)注意，如果 1FW6 直接驅(qū)動電機(jī)（扭矩電機(jī)）用于機(jī)床或機(jī)械手中，可能需要美國專利許可（US5584621）以及相關(guān)的國際專利保護(hù)。
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1FW6 電機(jī)
型號
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冷卻方式
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1FW6090
1FW6130
1FW6150
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水套冷卻
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1FW6160
1FW6190
1FW6230
1FW6290
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集中冷卻
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水套冷卻電機(jī)
冷卻液入口和進(jìn)口必須由當(dāng)?shù)亟ㄖ袠I(yè)的機(jī)器制造商提供。
帶水套冷卻（轉(zhuǎn)子、定子）的 1FW6090 ～ 1FW6150 規(guī)格的電機(jī)部件
集中冷卻的電機(jī)
這些電機(jī)的特征是帶有一個可隨時連接、集成式雙回路冷卻系統(tǒng)，因此可在很大程度上與機(jī)械軸構(gòu)造進(jìn)行絕熱。
1FW6160 到 1FW6290 規(guī)格電機(jī)部件，集中冷卻（轉(zhuǎn)子，定子）
西門子S7-300模塊主機(jī)6ES7315-2AG10-0AB0
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