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增量式編碼器 (sin/cos 1 V_pp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。

這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過(guò)的行程或者角度。

增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤(pán)實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤(pán)與軸連接，通過(guò)合理安排分度盤(pán)和固定式光柵上的條紋，光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A 和 B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大，并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。

可使用以下輸出電平：

• 帶 1 V_pp 電平的模擬信號(hào) sin/cos 
  如果是正弦信號(hào) (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號(hào)通過(guò)上位控制器進(jìn)行插補(bǔ)。
• RS422 差分信號(hào) (TTL)
  如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過(guò)邊沿檢測(cè)，使精度提高四倍。
• HTL（高壓晶閘管邏輯）
  具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。

值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO

值編碼器（式軸角編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個(gè)軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會(huì)有 2¹³ = 8192 個(gè)步距被編碼。所用的代碼是一步代碼（格雷碼），以防掃描錯(cuò)誤出現(xiàn)。

電機(jī)加電后，位置值立即傳輸至控制器。無(wú)需自引導(dǎo)。

在時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用情況下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢(shì)。

如果是具有大量編碼器的設(shè)備，PROFIBUS DP可減少布線費(fèi)用，優(yōu)勢(shì)更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的，并且可使用節(jié)點(diǎn)間通訊支持等時(shí)同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化，另外具有兩個(gè)端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。

單圈編碼器

單圈編碼器可將一圈（360 度機(jī)械式）分解成一定的步距數(shù)目，例如 8192。每個(gè)位置均分配有一個(gè)的代碼字。在旋轉(zhuǎn)360度之后，位置值會(huì)重復(fù)。

多圈編碼器

多圈編碼器除了記錄一轉(zhuǎn)內(nèi)位置之外，也記錄轉(zhuǎn)數(shù)。為此，被掃描的還有其它通過(guò)換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤(pán)。 12 條附加軌跡時(shí)，意味著可以有 2 ¹² = 4096 轉(zhuǎn)數(shù)被編碼。

SIMOGEAR 同軸式減速電機(jī)

特點(diǎn)

• 大范圍傳動(dòng)比（插裝式小齒輪）
• 極為經(jīng)濟(jì)
• 高效節(jié)能（每級(jí)的效率為 98 %）
• 大功率范圍

機(jī)械構(gòu)造

• 級(jí)數(shù)：2 或 3
• 安裝類(lèi)型： 支腳安裝和法蘭安裝，外殼上帶有法蘭
• 軸的設(shè)計(jì)： 實(shí)心軸

典型應(yīng)用

• 傳送帶
• 包裝產(chǎn)品的輸送
• 立式輸送機(jī)

工業(yè)總線系統(tǒng)

SIMATIC NET 培養(yǎng)集成完整解決方案所需的所有部件，并支持下列總線系統(tǒng)：

工業(yè)以太網(wǎng)（IEEE 802.3 和 802.11 WLAN）– 區(qū)域網(wǎng)絡(luò)連接的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)是占有 90% 以場(chǎng)份額的局域網(wǎng)環(huán)境中的首要網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)，可在分布很廣的區(qū)域內(nèi)構(gòu)建功能強(qiáng)大的通訊網(wǎng)絡(luò)。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) PROFINET (IEC 61158/61784) 使用了工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)直至現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的實(shí)時(shí)通訊，也可將企業(yè)級(jí)集成進(jìn)來(lái)。由于全面利用了現(xiàn)有 IT 標(biāo)準(zhǔn)，PROFINET 還在工業(yè)以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用、高效跨廠商工程組態(tài)和機(jī)器與設(shè)備的高可用性。PROFINET 支持分布式自動(dòng)化和控制器之間的通訊，可實(shí)現(xiàn)故障安全應(yīng)用。

PROFIBUS (IEC 61158/61784) – ?的布線系統(tǒng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。?μ????￡它是僅有的一種可用于在生產(chǎn)應(yīng)用和過(guò)程應(yīng)用中進(jìn)行通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線。

AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)連接技術(shù)，可通過(guò)兩線制總線非常經(jīng)濟(jì)地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起。

IO 鏈路 –
用于智能化連接現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到 MES 級(jí)的傳感器和執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)。

全球標(biāo)準(zhǔn) KNX/EIB （EN 50090、ANSI EIA 776）是實(shí)現(xiàn)樓宇自動(dòng)化的基礎(chǔ)。

網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換通過(guò)控制器或鏈路實(shí)現(xiàn)。可以從工廠的任何位置執(zhí)行組態(tài)和診斷。

您的要求

您想快速推出新產(chǎn)品嗎？您想迅速靈活地響應(yīng)市場(chǎng)需求，減少轉(zhuǎn)換時(shí)間從而縮短產(chǎn)品的時(shí)間嗎？您想提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本嗎？還有，您想充分利用工廠和機(jī)器的生產(chǎn)能力，并盡可能減少停機(jī)時(shí)間嗎？

這些目標(biāo)，只有您工廠內(nèi)所有的機(jī)器都能彼此完美協(xié)同運(yùn)作，才能實(shí)現(xiàn)。因此，您需要開(kāi)放的、集成的自動(dòng)化通訊——無(wú)論在公司內(nèi)還是公司外。通過(guò)確保實(shí)現(xiàn)下列條件來(lái)避免隔離的自動(dòng)化和信息技術(shù)解決方案：

• 從執(zhí)行器/傳感器層級(jí)到公司管理層的信息流動(dòng)連續(xù)無(wú)縫
• 任何地方均可獲取信息
• 不同工段之間的高速數(shù)據(jù)交換
• 工廠范圍組態(tài)簡(jiǎn)便，診斷效率高
• 集成的安全功能，可防止未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)
• 通過(guò)相同的連接實(shí)現(xiàn)故障安全和標(biāo)準(zhǔn)通訊

我們提供

用于自動(dòng)化解決方案的一個(gè)重要構(gòu)建塊就是通訊網(wǎng)絡(luò)。SIMATIC NET（工業(yè)用聯(lián)網(wǎng)技術(shù)）代表為數(shù)眾多的模塊，面向工業(yè)設(shè)計(jì)，用于有效完成通訊任務(wù)：

• 用于不同的自動(dòng)化領(lǐng)域。
• 用于整個(gè)工作流中
• 用于整個(gè)工廠生命周期
• 用于所有部門(mén)

SIMATIC NET 提供的解決方案，不僅充分利用了以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)，而且還簡(jiǎn)化了集成現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。有力的例證包括：

• 開(kāi)拓工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)
• 從現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到公司管理層級(jí)的全面集成
• 采用無(wú)線移動(dòng)通信，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的解決方案
• IT 技術(shù)的集成

全球潮流

許多年以來(lái)，分布式的解決方案在全球的重要性不斷增強(qiáng)。分布式工廠結(jié)構(gòu)可以減少安裝、維護(hù)和診斷成本。這需要智能化設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)作，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)彼此連接。若實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展安裝及連接不同的系統(tǒng)，開(kāi)放性和靈活性十分重要。為此，多個(gè)國(guó)際委員為總線系統(tǒng)制定了許多標(biāo)準(zhǔn)。

SIMATIC HMI 基本面板與面板和多功能面板產(chǎn)品系列的現(xiàn)有觸摸設(shè)備安裝兼容。

KTP400 基本型

• 可調(diào)光的 4.3 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
• 1 個(gè)以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
• 1 個(gè) USB 接口
• 觸摸屏和 4 個(gè)觸覺(jué)功能鍵

KTP700 基本型

• 可調(diào)光的 7 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
• 1 個(gè)以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個(gè) RS 485/422 接口（MPI, PROFIBUS DP；單獨(dú)版本）
• 1 個(gè) USB 接口
• 觸摸屏和 8 個(gè)觸覺(jué)功能鍵

KTP900 基本型

• 可調(diào)光的 9 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
• 1 個(gè)以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
• 1 個(gè) USB 接口
• 觸摸屏和 8 個(gè)觸覺(jué)功能鍵

KTP1200 基本型

• 可調(diào)光的 12 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
• 1 個(gè)以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個(gè) RS 485/422 接口（MPI, PROFIBUS DP；單獨(dú)版本）
• 1 個(gè) USB 接口
• 觸摸屏和 10 個(gè)觸覺(jué)功能鍵

• I/O 域，
  用于顯示和修改過(guò)程參數(shù)
• 按鈕
  ，用于直接初始化功能和動(dòng)作。 在按鈕上多可以同時(shí)配置 16 種功能。
• 圖形 
  可以用作 ICON 以代替用作功能鍵或按鈕的文本標(biāo)簽。 它們還可以用作全屏背景圖像。 
  組態(tài)工具包含帶有大量圖形和多種對(duì)象的庫(kù)。 所有帶有 OLE 接口的編輯器都可以用作圖形編輯器（比如 Paint Shop，Designer 或者 CorelDraw）
• 矢量圖形；
  基本幾何形狀（直線，圓和矩形）可以在組態(tài)工具中直接創(chuàng)建
• 固定文本；
  可以以任何字符尺寸用作功能鍵，過(guò)程圖和過(guò)程值的標(biāo)簽
• 曲線功能和直方圖 
  用作使動(dòng)態(tài)值可視化
• 語(yǔ)言選擇功能：
  • 10 種在線語(yǔ)言，32 種組態(tài)語(yǔ)言其中包含有亞系語(yǔ)言和西里爾字符組
  • 相關(guān)語(yǔ)言文本和圖形
• 可按照各行業(yè)領(lǐng)域的要求進(jìn)行用戶管理（信息安全）
  • 通過(guò)用戶名和密碼進(jìn)行身份驗(yàn)證
  • 特定用戶組的優(yōu)先級(jí)
• 報(bào)警記錄
  • 獨(dú)立消息
  • 模擬消息
  • 具有可自由定義的消息級(jí)別（如狀態(tài)/故障消息），用于定義確認(rèn)響應(yīng)和顯示消息事件
  • 歷史消息
• 配方管理
• 幫助文本；
  用于過(guò)程畫(huà)面、消息和變量
• 算術(shù)函數(shù)
• 極限值監(jiān)控 
  用于輸入和輸出的可靠過(guò)程控制
• 指示燈；
  用于指示機(jī)器和設(shè)備狀態(tài)
• 調(diào)度程序用于在發(fā)生全局事件的情況下執(zhí)行全局功能
• 在 U 盤(pán)上以 .txt 格式歸檔過(guò)程值和報(bào)警
• 使用 USB 端口，可簡(jiǎn)便連接 U 盤(pán)、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)或條碼掃描器
• 模板概念；用于創(chuàng)建畫(huà)面模板（通過(guò)模板組態(tài)的畫(huà)面元素將出現(xiàn)在每個(gè)畫(huà)面中）
• 可以通過(guò)如下方法簡(jiǎn)單地進(jìn)行維護(hù)和組態(tài)：
  • 用 ProSave 在 PC 上備份和恢復(fù)組態(tài)、操作系統(tǒng)和固件
  • 通過(guò) MPI/PROFIBUS DP 或 PROFINET 下載組態(tài)
  • 自動(dòng)傳輸識(shí)別
  • 單獨(dú)進(jìn)行亮度調(diào)整和校準(zhǔn)
  • 清潔屏幕
  • 帶后備電池的實(shí)時(shí)時(shí)鐘（后備時(shí)間通常為 6 個(gè)星期）
  • 無(wú)須電池

組態(tài)

使用工程組態(tài)軟件 SIMATIC WinCC Basic/Comfort/Professional 或 SIMATIC STEP 7 Basic/Professional（帶集成的 WinCC Basic）進(jìn)行組態(tài)。

基本面板可以連接到：

• SIMATIC S7 控制器
• 非西門(mén)子控制器（應(yīng)用于 DP 設(shè)備）
  • Allen Bradley (DF1)
  • Modicon Modbus RTU
  • Mitsubishi FX
  • Omron Hostb/Multib
• 非西門(mén)子控制器（PN 設(shè)備的非西門(mén)子驅(qū)動(dòng)程序）
  • Allen Bradley 以太網(wǎng)/IP
  • Modicon Modbus TCP/IP
  • 三菱 MC TCP/IP