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SINAMICS DC MASTER 是用于基本應(yīng)用和要求苛刻的直流應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)。許多不同領(lǐng)域和互補(bǔ)市場(chǎng)中的應(yīng)用要求具有高等級(jí)的可擴(kuò)縮性和變頻器擴(kuò)展能力。

為了能夠確保多用性，SINAMICS DC MASTER 集中了大量的新功能：

SINAMICS 變頻調(diào)速柜系列

SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器家族中的一員。各個(gè) SINAMICS 版本都基于一個(gè)公共的平臺(tái)，特別是在接口、工具、操作控制以及監(jiān)視方面。
所有的 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器都支持TIA 體系，在工程設(shè)計(jì)、通訊和數(shù)據(jù)管理方面與西門(mén)子的SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自動(dòng)化系統(tǒng)使用了相同的方式。在使用這些系統(tǒng)時(shí)，可以使用 SINAMICS 簡(jiǎn)單的生成自動(dòng)化解決方案。
由于可以標(biāo)準(zhǔn)化、無(wú)縫的集成到西門(mén)子的自動(dòng)化環(huán)境中，用戶還可以更快速的進(jìn)行整機(jī)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的工程設(shè)計(jì)和試運(yùn)行中。此外，還可以降低相關(guān)的培訓(xùn)成本，并且使產(chǎn)品支持、、維護(hù)和備件保存都得到了簡(jiǎn)化。

標(biāo)配 PROFIBUS，可以選配 PROFINET

該設(shè)備標(biāo)配了作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS?？梢赃x配提供 PROFINET。使用外部適配器可以實(shí)現(xiàn)與其他現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的通訊。

控制裝置的變化版

為了能夠的滿足與技術(shù)功能的接口和通訊性能相關(guān)的要求，可以選擇標(biāo)準(zhǔn)或 CUD，或這兩者組合。還可以使用兩個(gè) CUD 來(lái)提高技術(shù)上開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的性能。這就使該設(shè)備可以的廣泛適應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器技術(shù)和互補(bǔ)市場(chǎng)相關(guān)的要求——無(wú)論是在技術(shù)還是經(jīng)濟(jì)方面。

勵(lì)磁電源供電符合要求

根據(jù)SINAMICS DC MASTER 的介紹，您可以根據(jù)自己的特殊需求選擇佳的勵(lì)磁電源。
SINAMICS DC MASTER 始終是佳選擇：

• 對(duì)于不帶勵(lì)磁的裝置（從 60A 額定直流電流或更高電流供電）
• 對(duì)于帶有 1Q 勵(lì)磁的裝置（帶有集成的續(xù)流電路）
• 對(duì)于具有 2Q 勵(lì)磁的裝置，可以主動(dòng)降低電流實(shí)現(xiàn)快速的勵(lì)磁電流變化，并集成了勵(lì)磁過(guò)壓保護(hù)裝置（從 60A 額定直流電流或更高電流）

對(duì)于從額定 1500A 或更高電流供電的裝置，還可以在 1Q 或 2Q 版本中選擇具有 85A 額定勵(lì)磁電流的版本，取代 40A 勵(lì)磁供電。
另外，如果應(yīng)用情況需要的話，當(dāng)然還可以連接外部勵(lì)磁電源裝置。

24 V DC 電子裝置電源

直流變頻器的電子裝置電源現(xiàn)有兩種版本可用：

• 連接 230 V/400 V AC 的版本或
• 連接 24V 直流的版本（帶有極性接反保護(hù)）

使用 24V 供電，可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn) UPS 功能——因此可以提高工廠或系統(tǒng)的可用性。

上圖顯示的是 24V 直流電源 SITOP smart。

電源部分與地隔離

裝置內(nèi)部的電源部分電壓感應(yīng)功能對(duì)于電子裝置來(lái)說(shuō)是懸空的（電氣隔離）。
因此，在將來(lái)沒(méi)有必要通過(guò)斷開(kāi)/連接電機(jī)電纜來(lái)測(cè)量直流電機(jī)的絕緣電阻。為了確保工廠和系統(tǒng)的安全，以及避免電機(jī)受到嚴(yán)重的損壞，必須強(qiáng)制性的對(duì)直流電機(jī)的絕緣電阻進(jìn)行定期檢查。

自由函數(shù)塊和驅(qū)動(dòng)器控制圖

裝置標(biāo)配了足夠數(shù)量的自由函數(shù)塊可用于各種應(yīng)用。可以自由的使用來(lái)自驅(qū)動(dòng)器控制圖（DCC）的自由函數(shù)塊擴(kuò)展功能范圍。這使驅(qū)動(dòng)器可以的使用特殊應(yīng)用——無(wú)論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。

使用 SINAMICS 組件可以擴(kuò)展功能性

通過(guò)將 SINAMICS 的補(bǔ)充模塊與 DRIVE-CliQ 接口（ CUD）進(jìn)行耦合可以獲得附加的輸入和輸出。這樣就提高了對(duì)工廠和系統(tǒng)進(jìn)行工程設(shè)計(jì)時(shí)的靈活性，同時(shí)了成本。

可以進(jìn)行單相連接

對(duì)于高 125A 和高 575 V交流的裝置，甚至在只通過(guò)兩根導(dǎo)線供電時(shí)，裝置的功能也全都完整可用。這意味著，例如當(dāng)對(duì)一個(gè)單相連接的變頻器進(jìn)行更新時(shí)，無(wú)需對(duì)現(xiàn)有機(jī)器或工廠進(jìn)行變更 - 而且經(jīng)過(guò)更新的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以集成到先進(jìn)的通訊概念里（TIA）。

涂層 PCB 和鍍鎳銅母線

可以選擇雙噴帶涂層的 PCB 和鍍鎳銅母線提高用于高污染等級(jí)和氣候壓力環(huán)境中的可靠性 - 也可以用于具有更高環(huán)境壓力的情況。

工作溫度范圍寬

由于保存和運(yùn)輸允許的溫度范圍達(dá)到 -40 ℃ 到 +70 ℃，所以使在高氣候壓力地區(qū)的應(yīng)用更加簡(jiǎn)單。

SINAMICS DC MASTER 是用于基本應(yīng)用和要求苛刻的直流應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)。許多不同領(lǐng)域和互補(bǔ)市場(chǎng)中的應(yīng)用要求具有高等級(jí)的可擴(kuò)縮性和變頻器擴(kuò)展能力。

為了能夠確保多用性，SINAMICS DC MASTER 集中了大量的新功能：

SINAMICS 變頻調(diào)速柜系列

SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器家族中的一員。各個(gè) SINAMICS 版本都基于一個(gè)公共的平臺(tái)，特別是在接口、工具、操作控制以及監(jiān)視方面。
所有的 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器都支持TIA 體系，在工程設(shè)計(jì)、通訊和數(shù)據(jù)管理方面與西門(mén)子的SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自動(dòng)化系統(tǒng)使用了相同的方式。在使用這些系統(tǒng)時(shí)，可以使用 SINAMICS 簡(jiǎn)單的生成自動(dòng)化解決方案。
由于可以標(biāo)準(zhǔn)化、無(wú)縫的集成到西門(mén)子的自動(dòng)化環(huán)境中，用戶還可以更快速的進(jìn)行整機(jī)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的工程設(shè)計(jì)和試運(yùn)行中。此外，還可以降低相關(guān)的培訓(xùn)成本，并且使產(chǎn)品支持、、維護(hù)和備件保存都得到了簡(jiǎn)化。

標(biāo)配 PROFIBUS，可以選配 PROFINET

該設(shè)備標(biāo)配了作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS。可以選配提供 PROFINET。使用外部適配器可以實(shí)現(xiàn)與其他現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的通訊。

控制裝置的變化版

為了能夠的滿足與技術(shù)功能的接口和通訊性能相關(guān)的要求，可以選擇標(biāo)準(zhǔn)或 CUD，或這兩者組合。還可以使用兩個(gè) CUD 來(lái)提高技術(shù)上開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的性能。這就使該設(shè)備可以的廣泛適應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器技術(shù)和互補(bǔ)市場(chǎng)相關(guān)的要求——無(wú)論是在技術(shù)還是經(jīng)濟(jì)方面。

勵(lì)磁電源供電符合要求

根據(jù)SINAMICS DC MASTER 的介紹，您可以根據(jù)自己的特殊需求選擇佳的勵(lì)磁電源。
SINAMICS DC MASTER 始終是佳選擇：

• 對(duì)于不帶勵(lì)磁的裝置（從 60A 額定直流電流或更高電流供電）
• 對(duì)于帶有 1Q 勵(lì)磁的裝置（帶有集成的續(xù)流電路）
• 對(duì)于具有 2Q 勵(lì)磁的裝置，可以主動(dòng)降低電流實(shí)現(xiàn)快速的勵(lì)磁電流變化，并集成了勵(lì)磁過(guò)壓保護(hù)裝置（從 60A 額定直流電流或更高電流）

對(duì)于從額定 1500A 或更高電流供電的裝置，還可以在 1Q 或 2Q 版本中選擇具有 85A 額定勵(lì)磁電流的版本，取代 40A 勵(lì)磁供電。
另外，如果應(yīng)用情況需要的話，當(dāng)然還可以連接外部勵(lì)磁電源裝置。

24 V DC 電子裝置電源

直流變頻器的電子裝置電源現(xiàn)有兩種版本可用：

• 連接 230 V/400 V AC 的版本或
• 連接 24V 直流的版本（帶有極性接反保護(hù)）

使用 24V 供電，可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn) UPS 功能——因此可以提高工廠或系統(tǒng)的可用性。

上圖顯示的是 24V 直流電源 SITOP smart。

電源部分與地隔離

裝置內(nèi)部的電源部分電壓感應(yīng)功能對(duì)于電子裝置來(lái)說(shuō)是懸空的（電氣隔離）。
因此，在將來(lái)沒(méi)有必要通過(guò)斷開(kāi)/連接電機(jī)電纜來(lái)測(cè)量直流電機(jī)的絕緣電阻。為了確保工廠和系統(tǒng)的安全，以及避免電機(jī)受到嚴(yán)重的損壞，必須強(qiáng)制性的對(duì)直流電機(jī)的絕緣電阻進(jìn)行定期檢查。

自由函數(shù)塊和驅(qū)動(dòng)器控制圖

裝置標(biāo)配了足夠數(shù)量的自由函數(shù)塊可用于各種應(yīng)用?？梢宰杂傻氖褂脕?lái)自驅(qū)動(dòng)器控制圖（DCC）的自由函數(shù)塊擴(kuò)展功能范圍。這使驅(qū)動(dòng)器可以的使用特殊應(yīng)用——無(wú)論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。

使用 SINAMICS 組件可以擴(kuò)展功能性

通過(guò)將 SINAMICS 的補(bǔ)充模塊與 DRIVE-CliQ 接口（ CUD）進(jìn)行耦合可以獲得附加的輸入和輸出。這樣就提高了對(duì)工廠和系統(tǒng)進(jìn)行工程設(shè)計(jì)時(shí)的靈活性，同時(shí)了成本。

可以進(jìn)行單相連接

對(duì)于高 125A 和高 575 V交流的裝置，甚至在只通過(guò)兩根導(dǎo)線供電時(shí)，裝置的功能也全都完整可用。這意味著，例如當(dāng)對(duì)一個(gè)單相連接的變頻器進(jìn)行更新時(shí)，無(wú)需對(duì)現(xiàn)有機(jī)器或工廠進(jìn)行變更 - 而且經(jīng)過(guò)更新的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以集成到先進(jìn)的通訊概念里（TIA）。

涂層 PCB 和鍍鎳銅母線

可以選擇雙噴帶涂層的 PCB 和鍍鎳銅母線提高用于高污染等級(jí)和氣候壓力環(huán)境中的可靠性 - 也可以用于具有更高環(huán)境壓力的情況。

工作溫度范圍寬

由于保存和運(yùn)輸允許的溫度范圍達(dá)到 -40 ℃ 到 +70 ℃，所以使在高氣候壓力地區(qū)的應(yīng)用更加簡(jiǎn)單。

• 統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
  • 故障（紅色 LED）和運(yùn)行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
  • 通道狀態(tài)顯示（通道已激活或已禁用，綠色 LED）或診斷顯示（紅色 LED）
  • 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
• 支持的功能：
  • 持續(xù)穩(wěn)定的 16 位高分辨率
  • 識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0 至 IM3
  • 固件更新
  • 與通道相關(guān)的參數(shù)分配
  • 硬件中斷；可設(shè)置兩個(gè)上限值和下限值
  • 按通道診斷（取決于測(cè)量類型/測(cè)量范圍）
  • 等時(shí)同步模式（取決于模塊）
  • 在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行校準(zhǔn)

• 2 通道高速計(jì)數(shù)器模塊
• 具有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可根據(jù)具體任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整，降低控制負(fù)荷
• 速度和時(shí)間段測(cè)量
• 存儲(chǔ)和比較功能
• 連接 24 V 編碼器

• 用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
• 統(tǒng)一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
• 可連接芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG24 至 16）
• 前連接器的預(yù)接線位置
• 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使完全接線時(shí)也如此
• 集成式屏蔽

含在供貨范圍之內(nèi)：

• 用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
• 一個(gè) U 型連接器
• 印制有文字的前門(mén)
• 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子

• 帶 RS422 接口的 2 通道計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)模塊
• 提供了大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可面向具體任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整
• 可在模塊上進(jìn)行預(yù)處理，從而降低控制器的負(fù)荷
• 采用增量式和 SSI 式編碼器進(jìn)行位置檢測(cè)
• 速度和時(shí)間段測(cè)量
• 存儲(chǔ)和比較功能
• 通過(guò) RS422 信號(hào)或 5V-TTL 信號(hào)連接編碼器

• 用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
• 統(tǒng)一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
• 可連接芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG24 至 16）
• 前連接器的預(yù)接線位置
• 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使完全接線時(shí)也如此
• 通過(guò)一對(duì)一分配通道狀態(tài)或診斷 LED、端子和標(biāo)記，
  可以快速找到并消除錯(cuò)誤。印制在前門(mén)內(nèi)側(cè)的接線圖提供了接線幫助。
• 集成式屏蔽

含在供貨范圍之內(nèi)：

• 用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
• 一個(gè) U 型連接器
• 印制有文字的前門(mén)
• 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子

SIMATIC PM 1507 單相負(fù)載電源（PM = 電源模塊）具有輸入電壓范圍自動(dòng)選擇功能。其設(shè)計(jì)和功能非常適用于 SIMATIC S7-1500 PLC。它為 S7-1500 系統(tǒng)組件（例如，CPU、系統(tǒng)電源（PS）、輸入和輸出模塊的 I/O 電路等）供電；必須時(shí)，也可以向傳感器和執(zhí)行器提供 24 VDC 電源。

• 這些負(fù)載電源可直接固定到 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上（不連接到背板總線），并可直接安裝到 CPU 的左側(cè)（無(wú)需留出安裝間隙）
• 狀態(tài)和故障診斷顯示 LED：運(yùn)行、故障、待機(jī)
• 更換模塊時(shí)使用的 ON/OFF 開(kāi)關(guān)（運(yùn)行/待機(jī)）
• 電源連接插頭帶防觸摸保護(hù)，通過(guò)電纜松緊件來(lái)連接輸入電纜（可進(jìn)行固定接線）
• 插入式 24 V DC 輸出端子帶極性反接保護(hù)，用于連接 24 V 負(fù)載（可進(jìn)行固定接線）

• 通過(guò)自動(dòng)范圍切換，連接至所有 50/60 Hz (120 / 230 V AC) 單相電網(wǎng)
• 短時(shí)間電源緩沖
• 輸出 24 V DC 電壓，高限制在 28 V DC（防止過(guò)高的電壓對(duì) 24 V 負(fù)載造成損壞）
• 針對(duì)短時(shí)間過(guò)載，每分鐘有 5 秒可有 50% 的“額外功率”，例如在切換 24V 用電設(shè)備時(shí)
• 可并聯(lián)兩個(gè)負(fù)載電源以提高性能

• 全集成自動(dòng)化 (TIA) 的組成部分： 
  提高了產(chǎn)量，使得工程開(kāi)發(fā)費(fèi)用小化，降低了使用壽命內(nèi)的成本 
  
  • 當(dāng)安裝空間有限時(shí)也可用在垂直位置。
  • 縮短組態(tài)和調(diào)試時(shí)間
  • 采用免維護(hù)的設(shè)計(jì)，維修方便
• 由于具有輸入/輸出字段、矢量圖形、趨勢(shì)曲線、條形圖、文本和位圖等要素，可以簡(jiǎn)單、輕松地顯示過(guò)程值
• 使用 USB 端口，可靈活連接 U 盤(pán)、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)或條碼掃描器
• 圖片庫(kù)，帶有現(xiàn)成的圖形對(duì)象
• 可全球使用￡o
  • 可組態(tài) 32 種語(yǔ)言（包括亞洲和西里爾字符集）
  • 在線可在多達(dá) 10 種語(yǔ)言間切換
  • 相關(guān)語(yǔ)言文本和圖形

SIMATIC HMI 基本面板與面板和多功能面板產(chǎn)品系列的現(xiàn)有觸摸設(shè)備安裝兼容。

KTP400 基本型

• 可調(diào)光的 4.3 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
• 1 個(gè)以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
• 1 個(gè) USB 接口
• 觸摸屏和 4 個(gè)觸覺(jué)功能鍵

KTP700 基本型

• 可調(diào)光的 7 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
• 1 個(gè)以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個(gè) RS 485/422 接口（MPI, PROFIBUS DP；單獨(dú)版本）
• 1 個(gè) USB 接口
• 觸摸屏和 8 個(gè)觸覺(jué)功能鍵

KTP900 基本型

• 可調(diào)光的 9 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
• 1 個(gè)以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
• 1 個(gè) USB 接口
• 觸摸屏和 8 個(gè)觸覺(jué)功能鍵

KTP1200 基本型

• 可調(diào)光的 12 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
• 1 個(gè)以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個(gè) RS 485/422 接口（MPI, PROFIBUS DP；單獨(dú)版本）
• 1 個(gè) USB 接口
• 觸摸屏和 10 個(gè)觸覺(jué)功能鍵

• I/O 域，
  用于顯示和修改過(guò)程參數(shù)
• 按鈕
  ，用于直接初始化功能和動(dòng)作。 在按鈕上多可以同時(shí)配置 16 種功能。
• 圖形 
  可以用作 ICON 以代替用作功能鍵或按鈕的文本標(biāo)簽。 它們還可以用作全屏背景圖像。 
  組態(tài)工具包含帶有大量圖形和多種對(duì)象的庫(kù)。 所有帶有 OLE 接口的編輯器都可以用作圖形編輯器（比如 Paint Shop，Designer 或者 CorelDraw）
• 矢量圖形；
  基本幾何形狀（直線，圓和矩形）可以在組態(tài)工具中直接創(chuàng)建
• 固定文本；
  可以以任何字符尺寸用作功能鍵，過(guò)程圖和過(guò)程值的標(biāo)簽
• 曲線功能和直方圖 
  用作使動(dòng)態(tài)值可視化
• 語(yǔ)言選擇功能：
  • 10 種在線語(yǔ)言，32 種組態(tài)語(yǔ)言其中包含有亞系語(yǔ)言和西里爾字符組
  • 相關(guān)語(yǔ)言文本和圖形
• 可按照各行業(yè)領(lǐng)域的要求進(jìn)行用戶管理（信息安全）
  • 通過(guò)用戶名和密碼進(jìn)行身份驗(yàn)證
  • 特定用戶組的優(yōu)先級(jí)
• 報(bào)警記錄
  • 獨(dú)立消息
  • 模擬消息
  • 具有可自由定義的消息級(jí)別（如狀態(tài)/故障消息），用于定義確認(rèn)響應(yīng)和顯示消息事件
  • 歷史消息
• 配方管理
• 幫助文本；
  用于過(guò)程畫(huà)面、消息和變量
• 算術(shù)函數(shù)
• 極限值監(jiān)控 
  用于輸入和輸出的可靠過(guò)程控制
• 指示燈；
  用于指示機(jī)器和設(shè)備狀態(tài)
• 調(diào)度程序用于在發(fā)生全局事件的情況下執(zhí)行全局功能
• 在 U 盤(pán)上以 .txt 格式歸檔過(guò)程值和報(bào)警
• 使用 USB 端口，可簡(jiǎn)便連接 U 盤(pán)、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)或條碼掃描器
• 模板概念；用于創(chuàng)建畫(huà)面模板（通過(guò)模板組態(tài)的畫(huà)面元素將出現(xiàn)在每個(gè)畫(huà)面中）
• 可以通過(guò)如下方法簡(jiǎn)單地進(jìn)行維護(hù)和組態(tài)：
  • 用 ProSave 在 PC 上備份和恢復(fù)組態(tài)、操作系統(tǒng)和固件
  • 通過(guò) MPI/PROFIBUS DP 或 PROFINET 下載組態(tài)
  • 自動(dòng)傳輸識(shí)別
  • 單獨(dú)進(jìn)行亮度調(diào)整和校準(zhǔn)
  • 清潔屏幕
  • 帶后備電池的實(shí)時(shí)時(shí)鐘（后備時(shí)間通常為 6 個(gè)星期）
  • 無(wú)須電池

組態(tài)

使用工程組態(tài)軟件 SIMATIC WinCC Basic/Comfort/Professional 或 SIMATIC STEP 7 Basic/Professional（帶集成的 WinCC Basic）進(jìn)行組態(tài)。

編碼器類型	接口	安全集成1)	精度（單位[角秒]）	分辨率	防護(hù)等級(jí) 不帶/帶有 軸輸入
增量型編碼器
	sin/cos 1 Vpp	Yes	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL)	2)	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	5000 S/R	IP67/IP64
	HTL	2)	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL) double track	2)	Track 1: ± 63 Track 2: ± 12	Track 1: 1024 S/R Track 2: 9000 S/R	IP67/IP64
Absolute encoders
	DRIVE?CLiQ	2)	± 36	Single?turn  22 bit Multi?turn  34 bit (22 bit single?turn +  12 bit multi?turn)	IP67/IP64
	SSI	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single?turn  13 bit (8192 steps) Multi?turn  25 bit (8192 steps ×  4096 revolutions)	IP67/IP64
	EnDat	Yes	± 60  (incremental track)	Single?turn  13 bit (8192 steps) Multi?turn  25 bit  (8192 steps ×  4096 revolutions)	IP67/IP64
	PROFIBUS DP	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single-turn  13 bit (8192 steps) Multi-turn  27 bit  (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64
	PROFINET IO	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single-turn  13 bit (8192 steps) Multi-turn  27 bit  (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64

S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)數(shù)

¹⁾ 內(nèi)置式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器可用于安全集成。

²⁾欲了解用于安全集成的內(nèi)置式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的使用信息，請(qǐng)聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T(mén)子辦公室。

值編碼器、增量式編碼器和安裝附件

內(nèi)置光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以測(cè)量電機(jī)路徑、旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速。它們可與數(shù)控系統(tǒng)、PLC、驅(qū)動(dòng)裝置以及位置顯示器一起使用。例如：

• SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)
• SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
• SIMATIC PLC
• SINAMICS 變頻調(diào)速柜
• SIMODRIVE 變頻調(diào)速柜

每種編碼器均有同步法蘭版和夾緊法蘭版。采用同步法蘭連接的編碼器可以通過(guò) 3 個(gè)卡爪或者軸向螺釘安裝到設(shè)備上。該編碼器通過(guò)一個(gè)插入式聯(lián)軸器或一個(gè)彈簧圓盤(pán)聯(lián)軸器來(lái)驅(qū)動(dòng)。另外，也可以使用皮帶輪。

編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的類型支持的電纜長(zhǎng)度更長(zhǎng)。大多數(shù)控制系統(tǒng)直接在測(cè)量回路連接器上施加電源電壓。使用 SINAMICS，測(cè)量系統(tǒng)的電源通過(guò)傳感器模塊來(lái)提供。

對(duì)于帶電纜的旋轉(zhuǎn)編碼器，電纜長(zhǎng)度（包括連接器）為 1 m (3.28 ft)。

對(duì)于編碼器處的電纜，必須符合以下彎曲半徑要求：

• 一次彎曲：≥ 20 mm
• 連續(xù)彎曲：≥ 75 mm

電源

如果從具有符合 IEC 61010-1^{3rd Ed. 第} 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-1^{2nd Ed.}第 2.5 部分的限制功率的二次電路供電，或從符合 UL1310 的 Class 2 二次電路供電，那么這些測(cè)量系統(tǒng)僅滿足標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-1 中規(guī)定的要求。也可以用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相應(yīng)部分來(lái)替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-1^{3rd Ed.}第 9.4 部分，或用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的響應(yīng)部分來(lái)替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 60950-1^{2nd Ed.} 第 2.5 部分。

• SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN，基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
• 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
• 提高了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
• 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
• PROFINET IO 控制器可連接多 64 個(gè) IO 設(shè)備
• PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備的 CPU（帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器）
• 適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
• PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機(jī)
• PROFIBUS 上的等時(shí)同步模式
• 具有多種通信方式：
  PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開(kāi)放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（帶可裝載的函數(shù)塊）
• 可選 PROFIBUS 主站，用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
• 組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）
• 集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

注

CPU 的運(yùn)行需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

總線適配器不在供貨范圍內(nèi)，須單獨(dú)訂購(gòu)。

CPU 1510SP F-1 PN 是經(jīng)濟(jì)實(shí)用的入門(mén)級(jí) CPU，適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī)，這樣就可以在系統(tǒng)中通過(guò)端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)?，并且也可通過(guò)端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

作為智能設(shè)備使用時(shí)， CPU 1510SP F-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理，并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這種方式有以下優(yōu)點(diǎn)：

• 減輕中央控制器的工作負(fù)荷
• 縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
• 數(shù)據(jù)量減少，總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
• 各單元經(jīng)過(guò)預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試，設(shè)置更快速
• 由于采用獨(dú)立的機(jī)器單元，提高了可用性和靈活性
• 組態(tài)清晰明了

CPU 1510SP F-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果發(fā)生故障，CPU 1510SP F-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。

按位模塊化的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)設(shè)計(jì)加上 CPU 1510SP-1 PN，可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。

另外，CPU 還通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能，并能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊連接到驅(qū)動(dòng)器。

CPU 1510SP F-1 PN 可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上，并具有以下配置：

• 功能強(qiáng)大的處理器：
  CPU 的命令執(zhí)行時(shí)間可低至每個(gè)二進(jìn)制指令 72 ns。
• 大容量工作存儲(chǔ)器：
  150 KB 用于程序，750 KB 用于數(shù)據(jù)
• SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器；
  可具有固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等附加功能。
• 可按位進(jìn)行模塊化擴(kuò)展，靈活性高；
  多達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊（I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊），可任意組合。大 1 m 的站寬度。
• PROFINET IO IRT 接口，帶 3 個(gè)集成交換機(jī)端口：
  • 端口 1 和 2 通過(guò)總線適配器來(lái)連接（CPU 1510SP F-1 PN 未提供總線適配器，不使用該適配器也可運(yùn)行）。如果需要，需單獨(dú)訂購(gòu)相應(yīng)的總線適配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）。
  • 端口 3 通過(guò)集成式 RJ45 接口來(lái)連接。
• 集成通信功能：
  • PG/OP 通信
  • PROFINET IO
  • 開(kāi)放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）
  • Web 器
  • S7 通信
  • S7 路由
  • 數(shù)據(jù)記錄路由
• 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份（無(wú)需電池）
• 用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 診斷指示燈，以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 指示燈
• 可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇：
  • 標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷，可用熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)進(jìn)行打印
  • 紙 (280 g/m²)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個(gè)標(biāo)簽條，適用于激光打印機(jī)
• ET 200SP CPU 可配有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽。
• 通過(guò)總線適配器實(shí)現(xiàn)不同 PROFINET 連接類型
  • 在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下，BA 2xRJ45 用于通過(guò) RJ45 插頭進(jìn)行連接
  • 對(duì)于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 來(lái)直接連接 PROFINET 電纜
• 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個(gè) I/O 模塊時(shí)，應(yīng)將深色基本單元用作 ET200SP CPU 后面的第一個(gè)基本單元

供貨范圍

CPU 1510SP F-1 PN（包括器模塊）、24 V DC 連接器和總線適配器端口蓋（總線適配器須單獨(dú)訂購(gòu)）

• 性能
  • 高速命令處理
  • 高性能網(wǎng)絡(luò)接口：
    CPU 配有 PROFINET IO IRT（3 端口交換機(jī)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口。
• 集成技術(shù)
  • 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
  • 支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
  • 精確位置傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)軸之間的同步操作
  • 具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實(shí)時(shí)診斷和偶發(fā)故障檢測(cè)
  • 全面的控制功能，例如，通過(guò)便于組態(tài)的塊自動(dòng)控制參數(shù)以實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
• 等時(shí)同步模式
  • 通過(guò)恒定總線循環(huán)時(shí)間，將分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進(jìn)行同步耦合
• 集成安全功能
  • 通過(guò)密碼保護(hù)專有技術(shù)，防止未經(jīng)許可而讀取和修改程序塊
  • 通過(guò)復(fù)制保護(hù)，可將具體程序塊與 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的序列號(hào)綁定：
    只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中后，程序塊才可運(yùn)行。
  • 4 級(jí)授權(quán)方式：
    也可以對(duì)與 HMI 設(shè)備的通信進(jìn)行限制。
  • 防止操作：
    控制器可以識(shí)別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。
• 集成式系統(tǒng)診斷
  • 可在 TIA 博途中、HMI 設(shè)備上和 Web 器上顯示系統(tǒng)診斷信息，甚至可顯示來(lái)自變頻器的消息，及時(shí) CPU 處于 STOP 模式也進(jìn)行更新。
  • 集成在 CPU 的固件中，無(wú)需進(jìn)行特殊組態(tài)。
• 通過(guò)集中設(shè)置進(jìn)行組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）
  • 可以在控制器中存儲(chǔ)各種硬件組態(tài)：
    在用戶程序中修改組態(tài)（啟動(dòng) OB100）
    組態(tài)結(jié)束時(shí)改裝選件
    可使用占位模塊。
• SIMATIC 存儲(chǔ)卡（CPU 運(yùn)行需要此存儲(chǔ)卡）
  • 用作插入式裝載存儲(chǔ)器，或用于更新固件
  • 也用于存儲(chǔ)附加文檔或 .csv 文件（用于配方和歸檔）
  • 通過(guò)用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊以進(jìn)行存儲(chǔ)/讀取
• 數(shù)據(jù)日志（歸檔）和配方
  • 在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上存儲(chǔ)配方和歸檔的 .csv 文件；
    使用 Office 工具或通過(guò) Web 器方便地訪問(wèn)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)。
  • 通過(guò) Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，方便地訪問(wèn)機(jī)器組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
• 對(duì)標(biāo)準(zhǔn)程序部分進(jìn)行編程
  • 使用 STEP 7 Professional V13 SP1 或更高版本進(jìn)行編程
• 對(duì)故障安全程序部分進(jìn)行編程
  • 使用選件包“STEP 7 Safety Advanced”對(duì)安全相關(guān)程序部分進(jìn)行編程