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STARTER 調試工具操作簡便，可用于：

• 調試
• 故障診斷

此軟件可作為獨立 PC 應用軟件運行，也可作為與 TIA 兼容的程序集成在 SIMATIC STEP 7 中或集成到 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)中（適用于 SIMOTION）。其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。

除 SINAMICS 變頻器外，STARTER 還支持 MICROMASTER 4 設備。

使用項目向導，可以將驅動系統(tǒng)添加到項目結構樹中。

面向解決方案的對話窗導航功能可以向初學者提供支持，同時，圖形化顯示功能可在設置驅動參數時幫助理解。

調試由向導功能進行引導，該向導可完成驅動系統(tǒng)中的所有基本設置。因此，作為驅動器組態(tài)過程的一部分，只需設置一些參數，便可啟動和運行電機。

所需的各個設置使用基于圖形的參數化界面，界面也可精確顯示驅動系統(tǒng)的運行原理。

可獨立設置的示例包括：

• 如何使用端子
• 總線接口
• 設定值通道（例如，固定設定值）
• 閉環(huán)轉速控制（例如，斜坡函數發(fā)生器、極限值等）
• BICO 互連
• 故障診斷

專家們可以使用專家列表明確、快速地隨時訪問單獨的參數。對常用參數的個別編輯可保存在專用的用戶列表和監(jiān)控表中。

此外，還有下列功能可用于：

• 控制器設置的自（取決于驅動設備）
• 設置和跟蹤記錄 ¹⁾
  用于記錄 2 × 8 個信號的功能
  • 測量光標功能
  • 大量觸發(fā)功能
  • 多個 Y 刻度
  • 當前控制器周期時鐘內的采樣時間

診斷功能提供以下信息：

• 控制/狀態(tài)字
• 參數狀態(tài)
• 運行條件
• 通信狀態(tài)

性能特點

• 操作方便：進行少量設置就可成功進行調試：電機開始運轉
• 面向解決方案的對話框用戶引導功能可使調試過程得以簡化
• 自功能可減少手動所用的時間

系統(tǒng)要求

必須滿足以下低系統(tǒng)要求：

• 硬件
  • 采用 Pentium III 處理器的編程器或 PC，處理器速度至少 1 GHz（建議 > 1 GHz）
  • 工作存儲器 2 GB（建議 4 GB）
  • 屏幕分辨率 1024×768 像素，16 位色深
  • 可用硬盤空間：小 5 GB
• 軟件
  • Microsoft Internet Explorer V6.0 或更高版本
  • 32 位操作系統(tǒng)：
    Microsoft Windows 7 Professional SP1
    Microsoft Windows 7 Ultimate SP1
    Microsoft Windows 7 Enterprise SP1（標準安裝）
  • 64 位操作系統(tǒng)：
    Microsoft Windows 7 Professional SP1
    Microsoft Windows 7 Ultimate SP1
    Microsoft Windows 7 Enterprise SP1（標準安裝）
    Microsoft Windows Server 2008 R2 SP1
    Microsoft Windows 10 Pro
    Microsoft Windows 10 Enterprise

支持的虛擬化平臺：

STARTER（V4.5 SP1 及更高版本）可安裝在虛擬機中。為此，請選擇可使用下面指定版本或較新版本的虛擬平臺：

• VMware vSphere Hypervisor (ESXi) 6.0
• VMware workstation 11
• VMware player Pro 7.0

使用以下來賓操作系統(tǒng)，可以在所選的虛擬化平臺中安裝 STARTER：

• Windows 7 Professional/Ultimate/ Enterprise (32/64 位)
• Windows 10 Professional/Enterprise (64 位)

¹⁾ 取決于驅動裝置不支持 MICROMASTER 4、SINAMICS G110、SINAMICS G120（固件版本 <V4.4）、SINAMICS G110D 和 SINAMICS G120D（固件版本 < V4.5）。

SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成：

• 工程組態(tài)系統(tǒng)
  通過工程組態(tài)系統(tǒng)，可在一個集成化的系統(tǒng)中來解決運動控制、邏輯和技術任務，它提供了用于編程和參數分配、測試和調試以及診斷所有必要工具。
• 運行版軟件模塊
  這些模塊提供了各種運動控制功能和技術功能。通過選擇適宜模塊，可針對特定機器來定制系統(tǒng)功能。
• 硬件平臺
  各種平臺使 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)成為一個完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關運行版軟件模塊開發(fā)的應用程序可在不同硬件平臺上使用，從而使您能夠針對特定機器選擇適宜的平臺。

運動控制解決方案“西門子制造”

依托強大的創(chuàng)新能力、行業(yè)內的專有技術以及客戶借助自動化解決方案獲得的顯著收益，西門子成為全球范圍內的運動控制系統(tǒng)供應商之一。因此，我們能夠提供不同領域的成功案例供您參考。

面向各個行業(yè)推出的創(chuàng)新型產品、系統(tǒng)、
解決方案和

Siemens 運動控制系統(tǒng)能夠達到非常高的要求：所有產品通過使用新的技術，具有強大的功能和極高的質量。此外，各個系統(tǒng)和產品以佳方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經濟型機器解決方案中。

下文將以運動控制系統(tǒng) SIMOTION 和驅動系統(tǒng) SINAMICS 為例。這些產品構成了一個創(chuàng)新型系統(tǒng)平臺，利用該平臺，可對機器設備進行佳調整以滿足特定要求。因此，對于各種不同的行業(yè)，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到佳的可滿足未來需要的經濟型運動控制解決方案，這些解決方案可根據不斷出現(xiàn)的新要求而輕松進行擴展，并且可以與我們的高性能伺服電機、直線電機、轉矩電機和標準電機配合使用。

此外，在機器的整個生命周期內 Siemens 都為客戶提供支持，例如在全球 130 個/地區(qū)的超過 295 個點提供售前和售后，或者針對運動控制解決方案提供諸如應用咨詢和機電支持等專項。

應用支持：
通向解決方案的安全之路

設在中國、法國、德國、意大利、土耳其和美國的多個應用中心都提供現(xiàn)場專家和應用顧問，他們會為客戶的項目提供全程指導，從規(guī)劃到啟動，從初的構想到機器真正運轉。

應用咨詢包括：

• 項目的規(guī)劃和執(zhí)行
• 通過測試配置和仿真進行技術驗證
• 開發(fā)需求和功能規(guī)范
• 應用研討會和客戶特定的培訓課程

雙贏的合作伙伴關系

在此合作期間，Siemens 不但為客戶提供支持，而且將其作為系統(tǒng)和組件開發(fā)過程中的技術合作伙伴，終獲得實用的并能滿足未來需要的自動化解決方案。

Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產率，競爭力和長期盈利能力。

SIMOTION 可用于執(zhí)行運動控制任務的所有機器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應用。重點是要獲得一個可用于完成廣泛的運動控制任務的簡易而靈活的解決方案。

SIMOTION 的運行基礎是將運動控制與在大多數機器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。

這種方法意味著可以在同一個系統(tǒng)內實現(xiàn)軸的運動控制和全面機器控制。對于技術功能來說也是如此，如對一個液壓軸實施的壓力控制?？梢詫崿F(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。

將運動控制、PLC 和技術功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點：

• 工程組態(tài)費用降低，機器性能提高
• 快速的系統(tǒng)響應 - 不再需要各個部件之間對時間要求嚴格的接口
• 簡便、統(tǒng)一和透明的編程以及整個機器的診斷

SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成：

工程組態(tài)系統(tǒng)

SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術功能集中到一個全面的集成系統(tǒng)中，并提供了所有必要工具：編程與參數化、測試與調試、診斷。

運行軟件

運行軟件為循環(huán)任務和順序任務提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊，系統(tǒng)的總體功能可與機器靈活適應。

硬件平臺

硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)的基礎。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關運行版軟件模塊創(chuàng)建的應用程序可在不同硬件平臺上運行。

實現(xiàn)自動化解決方案的快途徑

西門子提供了廣泛的特定領域解決方案，可用來降低組態(tài)成本，加快項目完成，并更快速地成功實現(xiàn)自動化系統(tǒng)。

使用 SIMOTION easyProject 項目生成器，用戶可顯著加快機器應用中標準化項目框架的創(chuàng)建。

增量式編碼器 (sin/cos 1 V_pp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。

這些編碼器每轉一圈可以發(fā)送規(guī)定數目的電脈沖，脈沖數反映了所經過的行程或者角度。

增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實施光電掃描。光源為一個發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉時所產生的明暗交替變化的調制信號被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會發(fā)送出兩個相互呈 90 度的軌跡信號 A 和 B 以及基準信號 R。編碼器電子部件將這些信號放大，并且轉換成不同的輸出電平。

可使用以下輸出電平：

• 帶 1 V_pp 電平的模擬信號 sin/cos 
  如果是正弦信號 (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號通過上位控制器進行插補。
• RS422 差分信號 (TTL)
  如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過邊沿檢測，使精度提高四倍。
• HTL（高壓晶閘管邏輯）
  具有 HTL 接口的編碼器設計用于采用 24V 電平數字式輸入端的應用。

值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO

值編碼器（式軸角編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數目。以 13 個軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會有 2¹³ = 8192 個步距被編碼。所用的代碼是一步代碼（格雷碼），以防掃描錯誤出現(xiàn)。

電機加電后，位置值立即傳輸至控制器。無需自引導。

在時間要求嚴格的應用情況下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢。

如果是具有大量編碼器的設備，PROFIBUS DP可減少布線費用，優(yōu)勢更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的，并且可使用節(jié)點間通訊支持等時同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數化，另外具有兩個端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。

單圈編碼器

單圈編碼器可將一圈（360 度機械式）分解成一定的步距數目，例如 8192。每個位置均分配有一個的代碼字。在旋轉360度之后，位置值會重復。

多圈編碼器

多圈編碼器除了記錄一轉內位置之外，也記錄轉數。為此，被掃描的還有其它通過換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤。 12 條附加軌跡時，意味著可以有 2 ¹² = 4096 轉數被編碼。

SIMOGEAR 同軸式減速電機

特點

• 大范圍傳動比（插裝式小齒輪）
• 極為經濟
• 高效節(jié)能（每級的效率為 98 %）
• 大功率范圍

機械構造

• 級數：2 或 3
• 安裝類型： 支腳安裝和法蘭安裝，外殼上帶有法蘭
• 軸的設計： 實心軸

典型應用

• 傳送帶
• 包裝產品的輸送
• 立式輸送機

每個 CUD（無論是標準 CUD 還是 CUD）都可以增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要的應用，可以使用第二個 CUD 或者（和）機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。

SMC30 可以用于具有增量信號的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進行。這些編碼器通常不能用在直流驅動器技術領域。

可以對下列編碼器信號進行處理：

• 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測（斷線檢測只可使用雙極信號）
• SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號
• SSI 編碼器，無增量信號

電機溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。

機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標準提供有下列接口：

• 1 個 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 個編碼器接口，通過 Sub-D 連接器或端子連接
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個 PE/保護導體連接

機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個彩色 LED 來顯示。

安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標準的 TH 安裝導軌上。

SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器，如果的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號，而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm²時，可將長度增加到 300m。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。

在端子模塊 TM15 上提供有以下接口：

• 24 點雙向數字量輸入/輸出量輸出（8 通道 3 組相互隔離）
• 24 個綠色 LED，用于指示相關端子的邏輯信號狀態(tài)
• 2 個 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個 PE/保護導體連接

TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導軌上。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型號的 SK8 ，或者Weidmüller 型號的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。

終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過一個多色 LED 來顯示。

端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進行通訊。此外，TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。

TM15 端子模塊連接示例

使用端子模塊 TM31，可以擴展驅動系統(tǒng)內部現(xiàn)有數字量輸入和數字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數量。

TM31 端子模塊還具有與轉換觸點的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。

SIMATIC 識別系統(tǒng)用于更為經濟的生產和物流過程

識別系統(tǒng)可幫助公司在動態(tài)市場中保持其地位：通過 RFID 或一維及二維代碼自動捕獲數據，可滿足用戶在生產和物流、資產管理、跟蹤和追溯以及供應鏈管理方面不斷增長的控制需求為此，西門子提供了關鍵技術。作為識別系統(tǒng)的全球市場，西門子憑借其在該領域超過 25 年的經驗和專業(yè)技能，一站式提供了豐富的 RFID 系統(tǒng)及讀碼系統(tǒng)。通過您身邊的西門子，用戶可選擇集成到自動化和 IT 級的簡易系統(tǒng)以及獨立于應用的應用咨詢。

適用于各種識別任務的佳解決方案

從準時化順序供應生產到產品或批量的安全、完全跟蹤：機器自動讀取、無接觸識別系統(tǒng)可用于智能物流和生產控制。數據矩陣編碼 (DMC) 或無線射頻識別 (RFID) 具有高度的數據安全性，并在多種應用中得到證實 - 甚至在苛刻的工業(yè)環(huán)境中。與手動識別和數據捕獲技術相比，大大節(jié)省了時間及成本。選擇匹配存儲和識別技術的主要標準：

• 數據載體是否返回到生產（閉環(huán)），還是在過程鏈末端處結束生產（開環(huán)）
• 過程鏈內單次或重復識別/打標
• 檢測距離/范圍及光照條件/對比度
• 待打標產品的一致性以及放置標簽的可用空間
• 潛在問題來源，諸如環(huán)境溫度和灰塵

作為全球的識別系統(tǒng)供應商，西門子通過 SIMATIC Ident 提供了的 RFID 和光學識別綜合產品系列，這些產品可以擴展，實現(xiàn)靈活而經濟有效的識別解決方案。

RFID 系統(tǒng)可滿足針對性能、范圍、頻率范圍、HF、UHF等方面的多種要求。本節(jié)概述了西門子的高頻 RFID 系統(tǒng)。

通過全集成自動化世界中的通信模塊和預設置的軟件塊對RFID 系統(tǒng)的簡單集成顯著地減少了調試、診斷和維護的支出和成本。

憑借在 RFID 系統(tǒng)領域多年的經驗，西門子是執(zhí)行所有行業(yè)中多樣化解決方案的的合作伙伴，特別是在生產和物流領域。

高頻率范圍內的 SIMATIC RFID 系統(tǒng)。

西門子提供了以下兩種高頻 RFID 系統(tǒng)：

• SIMATIC RF200：
  緊湊而經濟的 RFID 系統(tǒng)個，符合 ISO 15693 標準。通過帶 IO-Link 接口的電子標簽，可實現(xiàn)極為簡單的開放式識別解決方案。
• SIMATIC RF300:
  配有單獨電子標簽的 RF300 可滿足速度、數據量和診斷功能方面極為苛刻的要求。高性能 RFID 系統(tǒng)可與 ISO 15693 電子標簽結合使用以滿足一般性能要求。

富有意義的初始數據

RFID 系統(tǒng)確保了從一開始重要的數據就伴隨著產品或物體。電子標簽粘貼在產品、產品載體、物體上，或它的運輸或打包單元，為非接觸記錄、讀寫。這意味著，所有應用特有的數據都位于電子標簽上。這不管是你在處理汽車行業(yè)中的車輛車體部件或是定制變速箱都是適用的。多可以存儲 64 KB 數據，需要時可以在各個工作站或加工工位進行分別讀取和補充。這都意味著物流和數據是同時優(yōu)的。

無接觸的數據傳輸和高度工業(yè)兼容度

多種堅固設計的強大的讀寫裝置(讀寫設備)確保了電子標簽和更系統(tǒng)(如 PLC、PC 等)之間快速和可靠的數據傳輸。

數據和電源通過交變電磁場進行傳輸。非接觸數據傳輸的工作原理依靠交感或者通過非金屬材料。

完美配套的組件

RFID 系統(tǒng)由以下完美配套的組件組成：

• 電子標簽
• 電子標簽
• 天線
• 用于連接到自動化系統(tǒng)（如 PROFIBUS、PROFINET）的通信模塊
• 系統(tǒng)集成軟件

在所有行業(yè)中廣范圍的應用

• 生產控制
• 資產管理
• 跟蹤和溯源

豐富的電子標簽

通過使用多種存儲技術（EEPROM或FRAM/SRAM）以及幾何設計使得有多種不同的電子標簽可用。它們的優(yōu)勢不僅在于它們高等級的數據安全性，還在于它們卓越的用來防止諸如污染、溫度起伏、沖淋水或沖擊負荷等環(huán)境條件影響的高防護等級。

• 擁有工業(yè)識別領域內完整和可擴展的產品系列，可實現(xiàn)靈活和經濟的解決方案。
• 通過無縫集成到全集成自動化系統(tǒng)中而簡化組態(tài)、調試、診斷和維護：
  • 通過 PROFIBUS 和 PROFINET 通信模塊與自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC、SIMOTION 或 SINUMERIK）進行集成總線連接。
  • 通過隨時可用的功能塊進行簡便的 S7 軟件集成。
  • 大量的狀態(tài)和診斷功能
• 高度的保護，得益于：
  • 開放式標準（例如，ISO 15693）。
  • 西門子 RFID 和光學讀碼系統(tǒng)之間具有軟件兼容性。
  • 采用標準化的通信接口。
• 通過各種通信模塊，可連接到不同廠商的不同總線系統(tǒng)以及不同 PC 環(huán)境，因而具有開放性。
• 全球與支持

簡便集成到自動化級系統(tǒng)中

西門子的 SIMATIC Ident 產品系列可為您提供適宜解決方案：使用通信模塊和便利的函數塊，可方便地將 SIMATIC Ident 系統(tǒng)連接到 PLC（如 SIMATIC）或將函數塊嵌入在 IT 環(huán)境。這樣便可確保擁有系統(tǒng)范圍的統(tǒng)一軟件體系結構，并在工程組態(tài)、調試和維護方面節(jié)約可觀的支出與成本。

集成在全集成自動化解決方案中

連接到第三方系統(tǒng)

豐富的通信模塊、函數塊和功能強大的驅動程序和功能庫，使得在應用程序中的集成快捷、簡便。

而且棒的是：SIMATIC RF 是全集成自動化 (TIA) 的一部分，可非常容易地經濟地融入 SIMATIC 環(huán)境中。

有關連接方式的詳細信息，請參見“通信模塊”一節(jié)。

生產控制

全世界的用戶都喜歡越來越多的個性化產品。通過工業(yè)識別實現(xiàn)多樣化生產和物流控制，可以在整個制造過程中滿足用戶對產品多樣化的要求。這樣就可實現(xiàn)可靠、高效和經濟實用的按訂單生產過程。

帶有 SIMATIC RF200 的小型裝配線的組態(tài)示例

帶 SIMATIC RF600、SCALANCE W 和 SCALANCE X 的小型裝配線的組態(tài)示例

資產管理

使用 SIMATIC RF350M 手持終端進行資產管理的示例配置

諸如工具、工廠部件或集裝箱等都是生產和物流的重要資產。通過工業(yè)識別可確保這些資產得到有效使用。此外，還可以實時獲取庫存信息，精確確定庫存狀態(tài)。這意味著可以隨時監(jiān)控資產的使用情況，并針對庫存數量、容量和維護進行專門。

供應鏈管理

要擴大工業(yè)規(guī)模，提高競爭力，需要擁有針對各種部件的全球性供應鏈。工業(yè)識別使這些供應鏈的透明度和可預測性得以提高，從而有利于產品規(guī)劃。避免遭遇供應瓶頸和設備停機，庫存，提高產品利潤。

使用 SIMATIC RF600 和 SCALANCE W 的物流門戶的組態(tài)示例

SIMATIC Ident 組態(tài)指南