西門子CPU1517-3PNDP中央處理器
SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書(一)
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。
? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。
S120 V/f控制模式介紹
摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補償電機的轉(zhuǎn)差,答:設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系,這也是常用、普遍的V/f控制??捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負載,例如,帶式運輸機和正排量泵類。
P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性,這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。
P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負載,例如,風(fēng)機和水泵。
P1300=3,:多點 V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
P1300 = 5:紡織機械的 V/f 控制,沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6:用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
如果針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”,建議采取P1300=1控制,因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性。
其實針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”,好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運行。如果實在不具備條件的話,則選擇無傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
P1300 = 19:具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當(dāng)于手動調(diào)節(jié)各個給定頻率下的負載電流(獨立的電壓控制)這是一個很不錯的工藝控制功能。
MicroMaster430變頻器
MicroMaster430變頻器是全新一代標準變頻器中的風(fēng)機和泵類變轉(zhuǎn)矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設(shè)計,并使用內(nèi)部功能互聯(lián)(BiCo)技術(shù),具有高度可靠性和靈活性??刂栖浖梢詫崿F(xiàn)專用功能:多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運行方式等。
西門子MicroMaster430變頻器主要特征:
380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW;
風(fēng)機和泵類變轉(zhuǎn)矩負載專用;
牢固的EMC(電磁兼容性)設(shè)計;
控制信號的快速響應(yīng);
控制功能:
線性v/f控制,并帶有增強電機動態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制(FCC),多點 v/f控制;
內(nèi)置PID控制器;
快速電流限制,防止運行中不應(yīng)有的跳閘;
數(shù)字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個;
具有15個固定頻率,4個跳轉(zhuǎn)頻率,可編程;
采用BiCo技術(shù),實現(xiàn)I/O端口自由連接;
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊;
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,可選平滑功能;
三組參數(shù)切換功能:電機數(shù)據(jù)切換,命令數(shù)據(jù)切換;
風(fēng)機和泵類專用功能:
多泵切換 ;
旁路功能 ;
手動/自動切換;
斷帶及缺水檢測 ;
節(jié)能方式;
保護功能:
過載能力為140%額定負載電流,持續(xù)時間3秒和110%額定負載電流,持續(xù)時間60秒;
過電壓、欠電壓保護;
變頻器過溫保護;
接地故障保護,短路保護;
I2t電動機過熱保護;
PTC Y電機保護。
MM420變頻器
西門子CPU1517-3PNDP中央處理器
S7-200系列 PLC的存儲器空間
S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間,即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。
1.程序空間
該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器,但它們互為映像,且空間大小一樣。
2.?dāng)?shù)據(jù)空間
該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器,另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。
(1)數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器(V),輸入信號緩存區(qū)(輸入映象存儲器I),輸出信號緩沖區(qū)(輸出映象存儲區(qū)Q),內(nèi)部標志位存儲器(M)又稱內(nèi)部輔助繼電器,特殊標志位存儲器(SM)。除特殊標志位外,其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>
變量存儲器(V)是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,所有的V存儲器都可以存儲在存儲器區(qū)內(nèi),其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。
輸入映象存儲器(I)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字量輸入結(jié)點。在每個掃描周期開始,PLC依次對各個輸入結(jié)點采樣,并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中,不再理會輸入結(jié)點的狀態(tài),它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。
輸出映象存儲器(Q)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字輸出量結(jié)點。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時送到輸出結(jié)點,而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結(jié)點。使用映象寄存器優(yōu)點:①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點,并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值;②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點,使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執(zhí)行的更快;④I/O點只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點要求實時性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。
內(nèi)部標志位(M)又稱內(nèi)部線圈(內(nèi)部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同。
特殊標志位(SM)用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,特殊標志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū),具體劃分隨CPU不同而不同。
(2)數(shù)據(jù)對象 數(shù)據(jù)對象包括定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。
定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器,但它的精度更高,定時精度分為lms,10ms和100ms三種,根據(jù)精度需要由編程者選用。定時器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同。
計數(shù)器的計數(shù)脈沖由外部輸入,計數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計數(shù)器的個數(shù)同各CPU的定時器個數(shù)。
高速計數(shù)器與一般計數(shù)器不同之處在于,計數(shù)脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz,計數(shù)容量大,一般計數(shù)器為16位,而高速計數(shù)器為32位,一般計數(shù)器可讀可寫,而高速計數(shù)器一般只能作讀操作。
在S7-200CPU中有4個32位累加器,即AC0~AC3,用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外,PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷程序時,累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的,即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此,用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執(zhí)行完返回時,將自動從堆棧中彈出原先的內(nèi)容,以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容。但應(yīng)注意,不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數(shù)傳遞。
模擬量輸入/輸出可實現(xiàn)模擬量的A/D和D/A轉(zhuǎn)換,而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。
3.參數(shù)空間
用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域,如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強制操作的設(shè)定信息等,存貯器為EEPROM。
西門子CPU1517-3PNDP中央處理器
IMATIC S7-4006ES7400-1JA11-0AA0
6ES7400-1JA11-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-400,UR2機架 ALU,集中式和分布式,帶9個槽,2個冗余 PS,可插拔
硬件擴展
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單幅插槽數(shù)量,大值
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9
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組件載體
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K 總線
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是
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P 總線
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是
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尺寸
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寬度
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257.5 mm
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高度
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290 mm
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深度
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27.5 mm
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重量
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重量,約
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1500 g
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Monitor V6.2帶25個客戶機
6AV6 371-1DN07-0DX0
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WINCC
Option Data
CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設(shè)計. 他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.
CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內(nèi)置 PROFIBUS DP 口,可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
使用 IF 964-DP 接口模板,還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。
在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時,CPU 414-3 PN/DP 具有交換機功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。 除分層網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。
CPU 裝配有:
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功能強大的處理器:
CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.045μs 。
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CPU 414-2: 1 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 512 KB);
CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB);
CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB);
快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
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靈活擴展:
高 131072 個數(shù)字量以及 81932 個模擬量輸入/輸出。
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MPI多點接口:
通過 MPI,可將多 32 個站連成簡單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立多 32 個連接。
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模式選擇開關(guān):
波動開關(guān)設(shè)計。
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診斷緩沖區(qū):
后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進行診斷。 可以對輸入數(shù)目進行設(shè)定。
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實時時鐘:
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
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存儲卡:
用于擴展內(nèi)置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲空間。 其結(jié)果是:
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內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
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PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
組合式配置: SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。
CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括:
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附加模塊插槽:
可用IF 964-DP 接口子模板進行連接到PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中。
CPU 414-3 PN/DP 另外包括:
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PROFINET 接口,帶 2 個端口(交換機):
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PROFINET I/O,可連接 256 個 IO 設(shè)備
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PROFINET CBA
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具有成本的基本類型
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擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、16 (20) 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 (8) 點模擬量輸出
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可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示(可連接到所有 LOGO!0BA6 基本型)
新的 LOGO!8
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所有基本單元都配有集成 Web 器
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外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
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所有基本單元都帶有以太網(wǎng)接口,用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
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采用標準微型 CF 卡
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繼電器輸出,高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24o).
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內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設(shè)定值
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可選程序模塊和組合電池/程序模塊,2 年后備集成實時時鐘。0BA6
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備份集成的實時時鐘 20 天。
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內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
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8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
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對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
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4個輸入可用來高速計數(shù),高5KHz(只針對于直流型)。
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擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、16 (20) 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 (8) 點模擬量輸出
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用于連接到 LOGO!LOGO! 的 TD 文本顯示屏6
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連接 LOGO!TDE 至 LOGO!8 通過以太網(wǎng)。
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集成有基本和特殊功能:
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基本邏輯功能:
與,或,非,與非,或非,異或,上升沿/下降沿觸發(fā)。
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特殊功能:
接通延時,鎖存接通延時,斷開延時,脈沖延時,鎖定延時,計數(shù)器(加計數(shù)/減計數(shù)),時間開關(guān),間隔延時繼電器,運行小時數(shù)計數(shù)器,觸發(fā)器,異步脈沖發(fā)生器,年時間開關(guān),舒適照明開關(guān)功能,隨機發(fā)生器,樓梯照明開關(guān)功能(符合 DIN 18015-2),邊沿觸發(fā)間隔延時繼電器,組合接通/斷開延時,模擬值比較器,模擬觸發(fā)器,模擬值變化觸發(fā)器,模擬看門狗,模擬放大器,移位寄存器,軟鍵功能,PI 控制器,斜坡功能,模擬復(fù)用器,PWM 功能,模擬算術(shù)運算功能,模擬算術(shù)運算功能錯誤檢測功能。
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可鏈接 200/400 個函數(shù)塊。
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27/64 位存儲器(包括重啟位存儲器、用于控制 LOGO! 的背光燈的位存儲器)TD,用于在消息文本中的 2 個可參數(shù)化字符之間切換的位存儲器)。
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內(nèi)置保持。
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口令保護。
作為選項可提供的功能
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通過用于 LOGO! 的可選程序塊提供額外專有技術(shù)保護0BA6,或通過標準 CF/微型 CF 卡
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LOGO! 0BA6 集成實時時鐘的后備, 可選用使用壽命 2 年的電池模塊和組合電池/程序模塊
用于 LOGO! 的其它功能8
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數(shù)據(jù)記錄至內(nèi)部存儲器或微型 CF 卡(多 20000 個記錄)
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用于 LOGO! 的宏(用戶自定義功能)極為簡單
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可以連接 400 個功能塊
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64 個模擬位存儲器
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64 個接線端子
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4 個 8 位移位寄存器
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擴展診斷功能
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6ES7332-5RD00-0AB0模擬量輸出模塊
6ES7332-5RD00-0AB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7,模擬量輸出M 332,可選隔離,4 AO,0/4,高達20 MA,20針,用于發(fā)送危險區(qū)域信號,具有診斷能力,PTB測試
電源電壓
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負載電壓 L+
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額定值 (DC)
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24 V
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輸入電流
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來自負載電壓 L+(空載),大值
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180 mA
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來自背板總線 DC 5 V,大值
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80 mA
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功率損失
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功率損失,典型值
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4 W
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模擬輸出
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模擬輸出端數(shù)量
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4
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電壓輸出,短路保護
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是
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電壓輸出,短路電流,大值
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70 mA
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電流輸出,空載電壓,大值
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14 V
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輸出范圍,電流
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0 至 20 mA
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是
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4 至 20 mA
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是
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執(zhí)行器連接
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對于 2 導(dǎo)線連接的電流輸出
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是
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負載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
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電流輸出端的大值
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500 Ω
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導(dǎo)線長度
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屏蔽導(dǎo)線長度,大值
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200 m
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模擬值構(gòu)成
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集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率
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帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),大值
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15 bit
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基本轉(zhuǎn)換時間,ms
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2.5 ms
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誤差/精度
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整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制
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電流,與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,55 %
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基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制)
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電流,與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,2 %
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報警/診斷/狀態(tài)信息
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診斷信息
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診斷功能
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是
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診斷信息可讀
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是
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波段超出
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是
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執(zhí)行器導(dǎo)線斷線
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是
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累積故障
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是
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診斷顯示 LED
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各通道短路(紅色)
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是
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累積故障短路(紅色)
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是
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防爆參數(shù)
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防爆組件
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是
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電位隔離
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模擬輸出電位隔離
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模擬輸出電位隔離
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是
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標準、許可、
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在防爆區(qū)域使用
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防爆等級符合 EN 50020 (CENELEC)
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[EEx ib] IIC
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防爆等級符合 FM
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等級 I,分區(qū) 2,A、B、C、D T4 組
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PTB 測試編號
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Ex-96.D.2026X
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環(huán)境要求
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運行溫度
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大值
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60 °C
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連接技術(shù)
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需要的前置插頭
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20 針
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重量
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重量,約
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280 g
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S7-300
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模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
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各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
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簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
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操作方便,設(shè)計簡單,不含風(fēng)扇
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任務(wù)增加時可順利擴展
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大量的集成功能,使它功能非常強勁
S7-300F
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故障安全型自動化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
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基于 S7-300
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可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
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通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全相關(guān)通信
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標準模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用
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S7-300
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
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特殊機械,
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紡織機械,
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包裝機械,
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一般機械設(shè)備制造,
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控制器制造,
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機床制造,
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安裝系統(tǒng),
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電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。
SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器:
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具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
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要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
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安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
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類別 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。
S7-300
一般步驟
S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統(tǒng)包含下列組件:
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CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
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用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
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用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
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用于高速計數(shù)、定位(開環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
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用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
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接口模塊 (IM),用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,并且無需風(fēng)扇。
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SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件:
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時,可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼。
設(shè)計
簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護:
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安裝模塊:
只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。
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集成的背板總線:
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
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模塊采用機械編碼,更換極為容易:
更換模塊時,必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
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現(xiàn)場證明可靠的連接:
對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
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TOP 連接:
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
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規(guī)定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
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無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
擴展
若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進行擴展:
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中央控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊:
總共可將 3 個擴展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
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通過接口模板連接:
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動處理與擴展裝置的通信。
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通過 IM 365 擴展:
1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米;電源電壓也通過擴展裝置提供。
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通過 IM 360/361 擴展:
3 個擴展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。
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單獨安裝:
對于單獨的 CC/EU,也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達 10m。
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靈活的安裝選項:
CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
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連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
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用于點到點連接的通信處理器
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多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一種經(jīng)濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。
PROFIBUS DP進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設(shè)備可作為主站連接:
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SIMATIC S7-300
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S7-400
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC C7
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
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SIMATIC 505
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
以下設(shè)備可作為從站連接:
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ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
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S7-300,通過 CP 342-5
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CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
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C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
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現(xiàn)場設(shè)備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進行連接:
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SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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SIMATIC ET 200
(使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
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SIMATIC S7-400
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進行連接:
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ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
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ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
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SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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現(xiàn)場設(shè)備
通過 AS-Interface 進行過程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請參見通信處理器。
通過 CP 或集成接口(點對點)進行數(shù)據(jù)通信
通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:
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20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
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RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
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RS 422/RS 485
可以連接以下設(shè)備:
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SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
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打印機
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機器人控制
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掃描器,條碼閱讀器,等
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。
使用多點接口 (MPI) 進行數(shù)據(jù)通信
MPI(多點接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。
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MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
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全局數(shù)據(jù):
“全局數(shù)據(jù)通信”可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進行數(shù)據(jù)交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數(shù)據(jù)通信。
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內(nèi)部通信總線(C-bus):
CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
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功能強大的通信技術(shù):
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多達 32 個 MPI 節(jié)點。
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使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
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使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。
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數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
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靈活的組態(tài)選項:
可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實現(xiàn)設(shè)計的調(diào)整。例如,任意兩個MPI節(jié)點之間多可以開啟10個中繼器,以橋接更大的距離。
通過 CP 進行數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
可以連接以下設(shè)備:
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SIMATIC S7-300
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SIMATIC S7-400
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
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編程器
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PC 機
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SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
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數(shù)控裝置
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機器人控制
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工業(yè)PC
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驅(qū)動控制器
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其它廠商設(shè)備
S7-300F
S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計的方式運行:
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ET 200M 中的 I/O 設(shè)計:
故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用)
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ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設(shè)計:
故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用
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