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HIEE451116RW01	FW9925a-E現貨
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    PLC是專為工業(yè)自動操控而開發(fā)的設備,一般PLC選用面向操控進程,面向問題的“天然言語”編程。不同廠家的產品選用的編程言語不同,這些編程言語有梯形圖、句子表、操控系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功用,有的PLC還配有BASIC言語,并正在根究用其他高級言語來編程。

       日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所出產的PLC產品,都選用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時,一般簡易編程器都選用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在許多的PLC產品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的標明方法和句子表中的助記符也不盡相同,但原理是完全相同的。在本書中咱們以FANUC-PMC-L為例,對適用于數控機床操控的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號紛歧起,僅僅功用指令的數目有所不同,如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功用指令23條,除此以外,指令系統(tǒng)是完全相同的。   

        在FANUC-PMC-L中有兩種指令:根柢指令和功用指令。當規(guī)劃次第程序時,運用最多的是根柢指令,根柢指令共12條。功用指令便于機床特別作業(yè)操控的編程,功用指令有35條。

    在根柢指令和功用指令施行中,用一個倉庫寄存器暫存邏輯操作的中心作用,倉庫寄存器有9位(如圖1所示),按先進后出、后進先出的原理作業(yè)。其時操作作用壓入時,倉庫各原情況悉數左移一位;相反地取出操作作用時倉庫悉數右移一位,終究壓入的信號首要恢復讀出。

    B&R 5S0500.02 NSFP 5S050002

    B&R ECCP40-01 USPP ECCP4001

    B&R ECPNC1-1 OVP

    B&R AUTOMATION 5LS172.6 

    B&R MDE163.0 ANALOG MODULE MDE1630

    B&R IF260 3IF260.60-1 3IF260601

    B&R 7CP476.60-1 

    B&R ECPMEM-1 USPP ECPMEM1

    B&R ECPA81-0 USPP ECPA810

    B&R 3DM476.6 

    3CP153.9 3CP1539 PLC  B&R 

    CONTROL TECHNIQUES DIN3380110B-R

    B&R  HCMARC-OCT

    B&R 3IF260.60-1CPU

    B&R 5LS189.6 Board

    ECEXS2-1 B&R AUTOMATION PLC ID3152

    B&R  3EX450.77-1 CPU 

    B&R 9A0009.07 NSFP 9A000907

    B&R ECCP10-01 USPP ECCP1001

    B&R ECPU10-1 USPP ECPU101

    B&R CP40 ECCP40-0 ECCP400

    B&R BRDI13-0 NSFP BRDI130

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