六軸自動(dòng)噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。六軸自動(dòng)噴涂機(jī)器人多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。六軸自動(dòng)噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)噴涂功能強(qiáng)大，通過(guò)軟件能根據(jù)車(chē)型、部件準(zhǔn)確編制出噴涂軌跡，并能準(zhǔn)確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使車(chē)身的漆膜厚度均勻；漆膜桔皮、光澤度和鮮映性等外觀(guān)質(zhì)量高，且省時(shí)又省力。
每一臺(tái)自動(dòng)六軸自動(dòng)噴涂機(jī)器人設(shè)備都可以獨(dú)立地動(dòng)作，而機(jī)器人控制器（簡(jiǎn)稱(chēng)“RC”）就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，控制單臺(tái)機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置。
控制器內(nèi)的主要部件為與自動(dòng)噴涂機(jī)器人手臂內(nèi)的伺服電機(jī)連接的伺服放大器及CPU模塊，不同型號(hào)的自動(dòng)噴涂機(jī)器人配備不同內(nèi)存的CPU，CPU內(nèi)存儲(chǔ)有用戶(hù)自定義數(shù)據(jù)及程序。CPU將程序數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)給伺服放大器，伺服放大器啟動(dòng)伺服電機(jī)來(lái)控制自動(dòng)噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。通常CPU模塊還具備通過(guò)與不同類(lèi)型的I/O模塊連接實(shí)現(xiàn)與其他外部設(shè)備或自動(dòng)噴涂機(jī)器人通信的作用。
以上就是自動(dòng)噴涂機(jī)器人的工作原理。在購(gòu)買(mǎi)自動(dòng)噴涂機(jī)器人的時(shí)候，一定要找專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家進(jìn)行購(gòu)買(mǎi)，第一可以對(duì)其工作原理，操作方式有一個(gè)具體深入的了解，同時(shí)在產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)品售后方面也有更多的保證，盡可能的避免因購(gòu)買(mǎi)到不合格的設(shè)備而給公司帶來(lái)不必要的損失。
