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46、返回浮動參考點（Floating reference b return） 為了換刀快速或其它加工目的，可在機床上設(shè)定不固定的參考點稱之為 浮動參考點。該點可在任意時候設(shè)在機床的任意位置，程序中用G30.1 指令使刀具回到該點。
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另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機械代替人處理放射 性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947 年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專 利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動 作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器 人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。 AB 1746-OVP16
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