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例如工作臺自 動往復控制系統(tǒng),我們可以畫出它的狀態(tài)轉移圖：一工作臺自動往復控 制程序（1）要求：正反轉啟動信號SB0、SB1，停車信號SB2，左右限位 開關SQ1、SQ2，左右極限保護開關SQ3、SQ4，輸出信號Y0、Y1。具有電 氣互鎖和機械互鎖功能步進接點只有常開觸點，沒有常閉觸點。步進接 通需要SET指令進行置1，步進接點閉合，將左母線移動到臨時左母線， 與臨時左母線相連的觸點用LD、LDI指令，如上圖。
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（ 1 ）確定 I/O 通道范圍 不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有 關操作手冊。 AB 1756-DMF30K
ABB貝利輸入模塊 CIC01
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