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70年代微機(jī)技術(shù)還不成熟，計(jì)算機(jī)技術(shù)還不夠發(fā)達(dá)。操作站、控制器、I/O板和網(wǎng)絡(luò)接口板等都是DCS生產(chǎn)廠家自行開 發(fā)的，也就是所有部件都是專用的。? ??70年代初，有人用如PDP/11 24這樣的小型機(jī)代替原來的集中安裝的模擬儀表控制。連接到中央控制 室的電纜很多。如用小型機(jī)既作為控制器、同時(shí)把連接小型機(jī)的CRT又 作為顯示設(shè)備（即人機(jī)界面）。
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如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬。由95% 的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝 、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷，還有空間機(jī)器人、潛海機(jī)器人。機(jī)器人應(yīng)用 無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn)；縱向上，機(jī)器人的種類會(huì) 越來越多，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個(gè)新方向，可以小到像 一個(gè)米粒般大??；機(jī)器人智能化得到加強(qiáng)，機(jī)器人會(huì)更加聰明。 相關(guān)品種 民用 AB 1746-ITV16
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