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?1、機(jī)電一體化的概念：?機(jī)電一體化又稱機(jī)械電子學(xué)， 它是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、 自動控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個機(jī)械系 統(tǒng)最優(yōu)化而建立起來的一門的科學(xué)技術(shù)。機(jī)電一體化包括機(jī)電一體化技 術(shù)和機(jī)電一體化系統(tǒng)兩方面的內(nèi)容。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有數(shù)控機(jī)床 、工業(yè)機(jī)器人、汽車等。?
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? ?即，在用戶程序執(zhí)行過 程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸 出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā) 生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是 用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被 刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面 的程序起作用。? AB 1746-P3
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