二手叉車/德國(guó)叉車/叉車/進(jìn)口叉車專業(yè)報(bào)關(guān)行
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舊設(shè)備進(jìn)口流程:
國(guó)外發(fā)貨——碼頭——中檢倉(cāng)庫(kù)——裝運(yùn)前檢驗(yàn)——安排海運(yùn)——進(jìn)口碼頭——進(jìn)口清關(guān)-繳稅放行--送貨到廠家
貨抵后正常:25個(gè)工作日
中檢:10個(gè)工作日
商檢查驗(yàn):2個(gè)工作日
海關(guān)查驗(yàn):2個(gè)工作日(有些關(guān)區(qū)吊柜速度慢的根據(jù)吊柜時(shí)間而定)
普通進(jìn)口許可證:3個(gè)工作日
級(jí)重點(diǎn)舊機(jī)電進(jìn)口許可證:15個(gè)工作日
設(shè)備新舊程度鑒定:3個(gè)工作日
需要提交的資料:
裝箱單,商業(yè)INVOICE,合同,機(jī)械說(shuō)明書(中英文),品牌,型號(hào),產(chǎn)地證等報(bào)關(guān)相關(guān)資料;(并保證所提供的資料與實(shí)物要相符二手設(shè)備進(jìn)口所產(chǎn)生的費(fèi)用大致有如下:部分:換單費(fèi),碼頭雜費(fèi),提貨費(fèi),倉(cāng)租,中檢費(fèi)及其處理費(fèi),中轉(zhuǎn)費(fèi),國(guó)內(nèi)港O廣東港部分:關(guān)稅, 值稅,碼頭和換單,報(bào)關(guān)費(fèi)用,國(guó)內(nèi)報(bào)關(guān)報(bào)檢,商檢費(fèi)用,到國(guó)內(nèi)港O廣東港運(yùn)輸費(fèi)用,舊機(jī)電備案費(fèi),舊機(jī)電許可與證明費(fèi)用,處理費(fèi)用,其它為什么要把設(shè)備發(fā)到,不能直接發(fā)到國(guó)內(nèi)?也可以,前提條件是:在做好裝運(yùn)前檢驗(yàn)與舊機(jī)電備案,進(jìn)口許可證后在確保您的處理公司進(jìn)口OK的前提條件下是可以發(fā)到處理公司ZHIDING的國(guó)內(nèi)碼頭;如若不然,好先發(fā)到,在做中檢(國(guó)外的中檢都比較貴,時(shí)間比較長(zhǎng),不方便);如果發(fā)生意外,即處理公司不能清關(guān)或需要退回發(fā)貨地,操作起來(lái)比較方便。這些問(wèn)題,在鵬通公司深圳進(jìn)口清關(guān)公司派物流顧問(wèn)拜訪洽談的時(shí)候,會(huì)提前告知。
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物流設(shè)備網(wǎng)導(dǎo)讀:起重機(jī)械核心的部件是卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)大多采用定軸齒輪減速器。這種減速器存在體積大、質(zhì)量大、效率低和噪聲高等缺陷,制約了起重機(jī)械向大噸位、高性能、率和高可靠性方向發(fā)展。 (來(lái)源:起重機(jī)械網(wǎng))
本文從行星減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及在起重機(jī)上的應(yīng)用角度,探討研究零部件的輕量化技術(shù),以推廣行星減速器的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械輕量化目標(biāo)。
一、特點(diǎn)分析
(1)行星減速器優(yōu)點(diǎn)
行星傳動(dòng)減速器與普通定軸減速器相比,具有體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)。其每組行星單元有3~7個(gè)行星齒輪,可進(jìn)行載荷分流;它采用內(nèi)齒輪傳動(dòng),徑向尺寸小,承載能力高,輸入與輸出軸共軸線,大大減小了長(zhǎng)度尺寸;其齒輪殼體采用內(nèi)齒圈設(shè)計(jì),替代了定軸減速器的龐大箱體。
行星傳動(dòng)有附加運(yùn)動(dòng),能容易地實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比,采用對(duì)稱的分流傳動(dòng)結(jié)構(gòu),有利于提高傳動(dòng)效率。由于行星齒輪均勻分布,能使慣性力相互平衡,故行星減速器運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),抗沖擊和振動(dòng)能力較強(qiáng)。
(2)行星差速傳動(dòng)減速器
重型起重機(jī)減速器一般采用多級(jí)行星差速傳動(dòng)減速器。一般行星傳動(dòng)采用多級(jí)行星串聯(lián)傳動(dòng),靠末級(jí)行星傳動(dòng)承擔(dān)載荷輸出。如圖1所示,載荷輸出由末級(jí)行星架與卷筒連接并輸出時(shí),末級(jí)行星傳動(dòng)的體積會(huì)很大。而行星差速傳動(dòng)能將多級(jí)行星單元共同傳動(dòng)到齒圈輸出,如圖2顯示的是3級(jí)行星齒輪都傳遞到齒圈共同輸出,圖3顯示的是齒圈與卷筒連接并輸出。當(dāng)行星差速傳動(dòng)減速器與一般行星傳動(dòng)減速器制造和工作條件相同時(shí),行星差速傳動(dòng)減速器質(zhì)量能減輕20%以上。因此行星差速傳動(dòng)是減速器輕量化的關(guān)鍵技術(shù),其與定軸齒輪減速器參數(shù)對(duì)比如附表所示。
(3)硬齒面齒輪熱處理
采用硬齒面齒輪傳動(dòng)替代軟齒面或中硬齒面齒輪傳動(dòng),在一定范圍內(nèi)可使減速器輕量化。對(duì)外齒輪采用優(yōu)質(zhì)滲碳鋼并經(jīng)滲碳淬火處理,表面硬度可達(dá)到58~62 HRC,與調(diào)質(zhì)齒輪比較接觸強(qiáng)度成倍增長(zhǎng),而彎曲強(qiáng)度比調(diào)質(zhì)齒輪約增加50%以上。對(duì)內(nèi)齒輪采用高級(jí)合金結(jié)構(gòu)鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)、氮化處理后,心部硬度可達(dá)270~310 HB,表面硬度可達(dá)550~700 HV,齒面接觸強(qiáng)度明顯提高,能承擔(dān)更大的載荷。資料介紹,某軋機(jī)減速器用硬齒面齒輪替代調(diào)質(zhì)齒輪后質(zhì)量減輕40%,減速器速度成倍度提高。
(4)齒輪修形
為了減小嚙合沖擊,改善齒面潤(rùn)滑狀態(tài),降低嚙合噪聲,需對(duì)齒輪的齒形和齒向進(jìn)行修整。如需改善某些高速齒輪嚙合質(zhì)量,還應(yīng)增大齒輪的齒高系數(shù),以使其彎曲變形會(huì)更大。對(duì)承載能力高、精度等級(jí)高的硬齒面齒輪采用齒輪齒形和齒向修形技術(shù),不僅能提高齒輪接觸精度和嚙合質(zhì)量,還能提高許用節(jié)圓線速度40%左右。
(5)新材料應(yīng)用
隨著上述硬齒面齒輪的采用,齒輪的材料也發(fā)生了較大變化,與常用的20CrMnTi比較,在硬齒面齒輪材料中,20CrMnMo材料抗拉強(qiáng)度、沖擊值提高10%,17Cr2Ni4材料抗拉強(qiáng)度、沖擊值提高30%,采用42CrMo整體鍛造的行星架比鑄造或組合的行星架質(zhì)量減輕30%以上。采用增加淬透性的材料,也有助于提高大模數(shù)齒輪的心部硬度,從而提高大模數(shù)齒輪的彎曲強(qiáng)度。此外,可采用新型粉末冶金多摩擦片式制動(dòng)替代尺寸龐大的帶式制動(dòng)或鉗盤式制動(dòng)。
二、技術(shù)研究
(1)嚙合參數(shù)的選擇
在行星齒輪計(jì)算中嚙合角或變位系數(shù)的選擇,對(duì)減速器的承載能力、使用壽命、減小尺寸和減輕質(zhì)量特別重要,在常用傳動(dòng)形式(NGW)傳動(dòng)中,外嚙合的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度低于內(nèi)嚙合。在保證外齒輪嚙合重合度及齒頂變尖等條件限制的情況下,合理選擇齒輪嚙合角和變位系數(shù)是減速器輕量化的有效途徑。
(2)新型均載結(jié)構(gòu)
行星傳動(dòng)減速器每組行星單元中多個(gè)行星齒輪的載荷應(yīng)均勻分布,方案有二:
一是將每組行星齒輪的齒厚做成一致,并使齒輪齒部達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的6級(jí)精度。此時(shí)行星架的行星軸線位置度誤差不得大于形位公差國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的5級(jí)。
二是使每組零部件浮動(dòng)。減速器中的太陽(yáng)輪、行星架浮動(dòng),可在行星齒輪受力時(shí)自動(dòng)找平衡,使每個(gè)行星齒輪的受力均勻,從而實(shí)現(xiàn)行星齒輪的載荷分布均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、承載能力提高。
(3)新型制動(dòng)器
新型行星減速器采用內(nèi)置制動(dòng)器替代結(jié)構(gòu)龐大的帶式制動(dòng)器和鉗盤式制動(dòng)器,因此制動(dòng)可靠、使用壽命長(zhǎng)。內(nèi)置制動(dòng)器采用濕式多摩擦片式制動(dòng),由多組主動(dòng)片和從動(dòng)片組成,主動(dòng)片采用彈簧鋼并經(jīng)淬火處理,從動(dòng)片采用銅基或紙基粉末冶金摩擦材料。制動(dòng)摩擦片通過(guò)彈簧、活塞壓緊閉合,實(shí)現(xiàn)行星減速器的駐車制動(dòng)。解除制動(dòng)時(shí),油液壓力推動(dòng)活塞動(dòng)作,活塞克服彈簧力而使摩擦片分離,行星減速器得以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
(4)浮封環(huán)密封方式
浮封環(huán)密封的特點(diǎn)是能承受齒輪箱一定的內(nèi)部壓力,并能阻擋外部的泥水及灰塵,特別適合大型起重機(jī)械野外或露天的工作環(huán)境。行星減速機(jī)的回轉(zhuǎn)結(jié)合面采用浮封環(huán)密封時(shí),浮封環(huán)與兩相對(duì)回轉(zhuǎn)零件采用O形圈分別壓嵌在兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件的座腔內(nèi),形成靜密封;浮封環(huán)的回轉(zhuǎn)結(jié)合面采用1對(duì)耐磨合金鑄件并經(jīng)研磨形成非常細(xì)密的刃帶,實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)結(jié)合面動(dòng)密封。
(5)內(nèi)藏式結(jié)構(gòu)
如圖1和圖3所示,行星減速器可以安裝在起重機(jī)械卷?yè)P(yáng)和變幅機(jī)構(gòu)卷筒的內(nèi)部,也可安裝在起重機(jī)行走履帶鏈輪或機(jī)器的終傳動(dòng)內(nèi),從而減小了卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的安裝空間,改善了起重機(jī)的通過(guò)性,并使其易于安裝。
(6)雙行星減速器驅(qū)動(dòng)
因?qū)Υ笮偷钠鹬貦C(jī)的卷?yè)P(yáng)和變幅機(jī)構(gòu)的扭矩要求較大,必要時(shí)可采用雙行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng),即在同一卷筒的兩端各安裝1臺(tái)相同的行星減速器,2臺(tái)減速器共同驅(qū)動(dòng)卷筒進(jìn)行工作,如圖4所示。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是增大了機(jī)構(gòu)的扭矩,而卷筒直徑?jīng)]有增大。行走機(jī)構(gòu)也可由雙驅(qū)動(dòng)改為4個(gè)行星減速器驅(qū)動(dòng),這樣可降低總成成本。
(7)零部件改進(jìn)
早期的行星架一般采用雙壁整體式鑄造或焊接結(jié)構(gòu)和雙壁裝配式結(jié)構(gòu)(如圖1中的行星架),其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸龐大?,F(xiàn)在多采用1種單壁式行星架(見(jiàn)圖2中的行星架),其采用整體鍛造成型,較雙壁行星架能減輕質(zhì)量1/3以上,而且便于裝配。
采用齒輪軸輸出,簡(jiǎn)化了行星架加工,去掉了壓板、螺栓等零件,而且解除了裝配齒輪對(duì)軸徑和齒數(shù)的限制,提高了輸出齒輪的強(qiáng)度。
三、工藝方法
(1)硬齒面齒輪熱處理
硬齒面齒輪的外齒輪若采用優(yōu)質(zhì)滲碳鋼20CrMnTi、20CrMnMo和17Cr2Ni4材料,鍛造后或粗加工后進(jìn)行正火處理時(shí),要求其正火溫度超過(guò)滲碳溫度,起到細(xì)化組織、減少滲碳變形的作用。機(jī)械加工后若采用計(jì)算機(jī)控制的多用爐進(jìn)行滲碳淬火和回火處理,表面硬度可達(dá)到58~62 HRC,心部硬度可達(dá)到30~45 HRC,齒部接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度都能達(dá)到比較理想的狀態(tài)。
內(nèi)齒輪若采用高級(jí)合金結(jié)構(gòu)鋼42CrMo材料,鍛造后再進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理時(shí),使用多用爐可保證其調(diào)質(zhì)硬度均勻,氮化時(shí)不變形,心部硬度可達(dá)270~310 HB。機(jī)加工制齒后若采用等離子氮化爐進(jìn)行氮化處理,