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柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線主要實 現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的， 所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價格相當(dāng)昂貴，且只能 加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須 對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整，重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素，其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與 構(gòu)造一個新的生產(chǎn)線往往不相上下。
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北京理工大學(xué)研制的BHR-2機(jī)器人 中國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同 的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃 能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器”。 在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過程中，人們逐步認(rèn) 識到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術(shù)的結(jié)合。 1C31233G02
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