深圳市華成工業(yè)控制有限公司-是一家專業(yè)致力于工業(yè)控制系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。機(jī)械手控制系統(tǒng), 機(jī)械手控制系統(tǒng)廠家, 機(jī)械手控制系統(tǒng)批發(fā), 機(jī)械手控制系統(tǒng)研發(fā), 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),
產(chǎn)品特點(diǎn)
本產(chǎn)品是SCARA機(jī)器人專用控制系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)型結(jié)構(gòu)建立力學(xué)模型計(jì)算優(yōu)運(yùn)動(dòng)加減速，伺服前饋控制和伺服參數(shù)自調(diào)整技術(shù)提高運(yùn)動(dòng)路徑精度，參數(shù)自整定振動(dòng)抑制技術(shù)縮短停穩(wěn)時(shí)間。搭配自有視覺模塊，結(jié)合新一代視覺標(biāo)定技術(shù)提高標(biāo)定精度，動(dòng)態(tài)抓取技術(shù)可顯著提升同步帶跟隨動(dòng)態(tài)抓取效率。
1. 4軸專用系統(tǒng)，支持脈沖型，總線型編碼器擴(kuò)展
2. 支持直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，路徑平滑等，具有高性能連續(xù)軌跡前瞻控制及卓越的速度曲線規(guī)劃
3. 32路標(biāo)準(zhǔn)輸入，32路標(biāo)準(zhǔn)輸出
4. 獨(dú)立的算法處理芯片，運(yùn)算速度更快
5. 一體簡約架構(gòu)，節(jié)省安裝時(shí)間。