伺服驅(qū)動(dòng)器的作用與變頻器區(qū)別
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹下伺服驅(qū)動(dòng)器的作用，以及伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器區(qū)別。
伺服驅(qū)動(dòng)器的作用
伺服電機(jī)控制器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關(guān)機(jī)械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件，通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。屬于伺服系統(tǒng)的一部分主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化以及智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流以及過熱和欠壓等故障檢測保護(hù)電路。
伺服驅(qū)動(dòng)器是運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度以及位置3閉環(huán)控制算法。
伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器區(qū)別
伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器定義不同
驅(qū)動(dòng)器又稱伺服控制器和伺服放大器，是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器，其功能類似于變頻器作用于普通交流電動(dòng)機(jī)。它屬于伺服系統(tǒng)的一部分主要用于高精度定位系統(tǒng)。
變頻器是利用功率半導(dǎo)體器件的開關(guān)功能將工頻電源轉(zhuǎn)換成另一個(gè)頻率的功率控制裝置。實(shí)現(xiàn)了交流異步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)行精度和改變功率因數(shù)等功能。
伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器過載能力不同
一般情況下驅(qū)動(dòng)器具有3倍的過載能力，可以用來克服起動(dòng)時(shí)慣性負(fù)載的慣性矩，而變頻器一般允許1.5倍的過載。
伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器控制精度不同
驅(qū)動(dòng)器的控制精度遠(yuǎn)高于變頻器。通常驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，其中一些傳動(dòng)系統(tǒng)的控制精度甚至高達(dá)1:1000。
伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器應(yīng)用不同
變頻器和驅(qū)動(dòng)器是兩類控制，前者屬于傳輸控制領(lǐng)域后者屬于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。一是滿足一般工業(yè)應(yīng)用的要求，對應(yīng)用場合性能要求低追求低成本，二是追求高精度和高性能及高響應(yīng)。