PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實際運行中進行最后調(diào)整與完善。現(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。
利用該方法進行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：
(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作;
(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期;
SIMODRIVE 611 UEBERSPANNUNGSB?EGRENZER, 10KW, 6SN1111-0A
SAUTER NOVA225 COMPACT AS, EYL 225 F001
SAUTER NOVA220 COMPACT AS, EYL 220 F101
WIELAND SICHERHEITSSCHA?LTGERAET, R1.188.0500.1
WIELAND SICHERHEITSSCHA?LTGERAET, R1.188.0640.0
SIMODRIVE 611 LEISTUNGSMODUL, 1-ACHS, 8 A, 6SN1123-1AA0
LAUER OPERATOR PANEL, PCS 095, PCS095.508.C
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B&R DIGITAL INPUT MODULE, 3DI475.6
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SIEMENS S7-200 COVER DECK, A5E00216444
SIEMENS S7-200 COVER DECK, A5E00203983
