西門子V90高慣量伺服電機(jī)1FL6044-1AF61-2AA1
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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=3.5 Nm；MN=2.39 Nm 軸高度 45 mm 帶彎 插頭；增量編碼器 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵，公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90
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SIEMENS西門子
上海麗丞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏
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下面以 EJOG 功能為例介紹 EPOS 控制模式下的調(diào)試過(guò)程。
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步驟 |
描述 |
備注 |
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1 |
斷開主電源。 |
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2 |
將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用 PROFINET 電纜和信號(hào)電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC S7-1500）。 |
如尚未將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，則該信號(hào)會(huì)被自動(dòng)置為高電平（1）。 如已將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，則將該信號(hào)保持在高電平（1）。 |
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3 |
打開 DC 24 V 電源。 |
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4 |
檢查伺服電機(jī)類型。
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如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。 電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的更多信息，請(qǐng)參見章節(jié)“電機(jī)組件”。 |
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5 |
通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29003 = 1 切換到基本定位器控制模式。 |
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6 |
保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用基本定位器控制模式的設(shè)定。 |
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7 |
通過(guò)參數(shù) p29247、p29248 和 p29249 設(shè)置機(jī)械齒輪比。 |
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8 |
通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29245 選擇軸類別。若使用模態(tài)軸，則需通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29246 定義模態(tài)取值范圍。 |
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9 |
通過(guò)適當(dāng)參數(shù)設(shè)置 JOG 設(shè)定值。
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參見“EJOG”。 |
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10 |
打開主電源。 |
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11 |
在 TIA Portal 中進(jìn)行 PROFINET 組態(tài)。 |
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12 |
通過(guò)參數(shù) p0922 選擇 PROFINET通信報(bào)文。 |
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西門子V90高慣量伺服電機(jī)1FL6044-1AF61-2AA1
