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上海一級代理商三菱PLC(運(yùn)動(dòng)控制器)Q172CPU運(yùn)動(dòng)控制器SSCNETⅢ對應(yīng)Q173CPU(N)/Q172CPU(N)由于采用了多CPU的結(jié)構(gòu)，因此可以搭建不同規(guī)模的最適合的系統(tǒng)。與高性能的J3伺服系統(tǒng)組合，可實(shí)現(xiàn)高速高梢度的控制。
三菱PLC(運(yùn)動(dòng)控制器)Q172CPU產(chǎn)品規(guī)格說明
[控制軸的數(shù)目] 8軸
[運(yùn)行周期(缺省值)]
.SV13：0.88ms/1到8軸
.SV22：0.88ms/1到4軸、1.77ms/5到8軸
[插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(最多4 軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)
[控制方式] PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制，速度控制, 速度位置控制,定長饋送，等速控制，位置跟隨控制，速度切換控制，高速振動(dòng)控制，同步控制l(SV22)
[加減速處理] 自動(dòng)梯形加/減速，S曲線加/減速
[補(bǔ)償] 后沖補(bǔ)償, 電子齒輪
[編程語言] 運(yùn)動(dòng)SFC, 專用命令, 機(jī)械支持語言(SV22)
[程序容量] 14k步
[定位點(diǎn)數(shù)目] 3200 點(diǎn)(可以間接指定)
[編程工具] IBM PC/AT
[外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
[原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)Dog型(2類)， 計(jì)數(shù)型(3類)， 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類)，Dog支架方式，制動(dòng)器停止方式(2類)，兼用限位開關(guān)方式(具備原點(diǎn)回歸重試和原點(diǎn)位置移動(dòng))
[JOG 操作功能] 提供
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接8模塊
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結(jié)束等待功能
[限位開關(guān)輸出功能] 輸出點(diǎn)數(shù)32點(diǎn)，監(jiān)視數(shù)據(jù)：運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)/字軟元件
[絕對位置系統(tǒng)]
.將電池設(shè)為伺服放大器，使其兼容。(可以選擇完全數(shù)據(jù)方法或?yàn)槊恳惠S用增量方法)
.當(dāng)矢量變頻器使用時(shí)，只有增量方法
[SSCNET I/F的數(shù)目] 2CH
[運(yùn)動(dòng)相關(guān)模塊安裝數(shù)目]
Q172LX:可使用1模塊
Q172EX:可使用4模塊
Q173PX:可使用3模塊
Q172CPU運(yùn)動(dòng)SFC性能規(guī)格
[程序容量]
代碼合計(jì)(運(yùn)動(dòng) SFC圖+ 運(yùn)算控制+ 轉(zhuǎn)移)：287k字節(jié)
文本合計(jì)(運(yùn)算控制+ 轉(zhuǎn)移)：224k 字節(jié)
[運(yùn)動(dòng)SFC程序]
運(yùn)動(dòng)SFC程序數(shù)：256(No.0到255)
運(yùn)動(dòng)SFC圖大小/一個(gè)程序：最大64k字節(jié)(包括運(yùn)動(dòng)SFC圖注解)
運(yùn)動(dòng)SFC步數(shù)/一個(gè)程序：最多4094步
[運(yùn)算控制程序(F/FS)/轉(zhuǎn)移程序(G)]
運(yùn)算控制程序的數(shù)目：F(執(zhí)行一次類)和FS(掃描執(zhí)行類)加起來為4096。(F/FS0到F/FS4095)
轉(zhuǎn)換程序的數(shù)目：4096(G0到G4095)
代碼大小/一個(gè)程序：最大64k字節(jié)(32766步)
()嵌套/一塊：最大32
表達(dá)式：計(jì)算式/位條件式(運(yùn)算控制程序)、計(jì)算式/位條件式/比較條件式(轉(zhuǎn)移程序)
[執(zhí)行規(guī)格]
同時(shí)執(zhí)行程序的數(shù)量：最大256
同時(shí)激活步數(shù)：最大256步/所有程序
執(zhí)行的任務(wù)：
1、普通任務(wù)：在運(yùn)動(dòng)主周期里執(zhí)行
2、事件任務(wù)(可做標(biāo)記)：
1)、固定周期：在固定周期里執(zhí)行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
2)、外部中斷：中斷模塊QI60的16點(diǎn)輸入中已設(shè)定的輸入為ON時(shí)QI60(16點(diǎn))
3)、PLC中斷：來自PLC的中斷指令執(zhí)行
3、NMI任務(wù)：中斷模塊QI60的16點(diǎn)輸入中已設(shè)定的輸入為ON時(shí)QI60(16點(diǎn))
[I/O(X/Y)點(diǎn)數(shù)] 8192點(diǎn)
[示教模塊] 不可用
[內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 1.62A
[外形尺寸] 118(H)*27.4(W)*89.3(D)(mm)
[重量] 0.21kg
QJ71DN91：是三菱Q系列的DeviceNet主/從站模塊。
1、主站功能
1)、節(jié)點(diǎn)類型：DeviceNet主站(第2組僅客戶端)
2)、節(jié)點(diǎn)編程：0~63
3)、連接數(shù)：信息連接63、I/O連接63(輪詢，位選通，狀態(tài)改變，循環(huán))
4)、通信數(shù)據(jù)的大?。?br />
I/O通信(發(fā)送/接收)：最大4096點(diǎn)(512個(gè)字節(jié))，每個(gè)節(jié)點(diǎn)最多256個(gè)字節(jié)；
信息通信(發(fā)送/接收)：最大240字節(jié)
2、從站功能
1)、節(jié)點(diǎn)類型：DeviceNet從站(第2組服務(wù)器)
2)、節(jié)點(diǎn)編程：0~63
3)、I/O連接數(shù)：1
4)、I/O通信數(shù)據(jù)的大小(發(fā)送/接收)：最大1024點(diǎn)(128字節(jié))
3、通信速度：125kbps/250kbps/500kbps
4、最大電纜長度
通信速度 粗電纜 細(xì)電纜
125kbps 500m 100m
250kbps 250m 100m
500kbps 100m 100m
5、在網(wǎng)絡(luò)上所需要的電流消耗：0.03A
6、寫入到閃存ROM的次數(shù)：最大10萬次
7、占用I/O點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)(I/O分配：智能32點(diǎn))
8、DC5V 內(nèi)部電流消耗：0.17A
