6SL3210-5BB21-1UV1西門子V20系列變頻器
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SINAMICS V20 1 相 200-240 V AC - 10/+ 10 % 47-6 標(biāo)稱功率 1.1 kW 有 60 秒 150 % 過(guò)載 未過(guò)濾 I/O 接口：4 DI，2 DO， 現(xiàn)場(chǎng)總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 保護(hù):IP20/ UL 開放 尺寸： 尺寸 AC 160x90x147（高x寬x深）
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上海麗丞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊
西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買我們的產(chǎn)品無(wú)憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！
S7-200 SMART CPU 本體集成通信口（Port 0）、可選信號(hào)板（Port 1）可以支持Modbus RTU協(xié)議，成為Modbus RTU從站。此功能是通過(guò) S7-200 SMART的自由口通信模式實(shí)現(xiàn)，因此可以通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)電臺(tái)等慢速通信設(shè)備傳輸。
詳情請(qǐng)參考《 S7-200 SMART PLC系統(tǒng)手冊(cè)》之相關(guān)章節(jié)。
要實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通信，需要使用STEP 7-Micro/WIN SMART Instruction Library（指令庫(kù)）。Modbus RTU功能是通過(guò)指令庫(kù)中預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的。
Modbus RTU從站指令不能同時(shí)用于 CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 可選 CM 01 信號(hào)板。
調(diào)用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library（指令庫(kù)）需要分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)（Library Memory）。庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫(kù)的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲(chǔ)空間。
如果在編程時(shí)不分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)，編譯時(shí)會(huì)產(chǎn)生許多相同的錯(cuò)誤。
操作步驟：
1）在指令樹的Project（項(xiàng)目）中，以鼠標(biāo)右鍵單擊Program Block（程序塊），在彈出的快捷菜單中選擇Library Memory。如圖3所示：
在圖2的例子中，規(guī)定了 Modbus 保持寄存器區(qū)從 VB1000 開始（HoldStart ＝ VB1000），并且保持寄存器為1000個(gè)字（MaxHold＝1000），因保持寄存器以字（兩個(gè)字節(jié)）為單位，實(shí)際上這個(gè)通信緩沖區(qū)占用了VB1000～VB2999共2000個(gè)字節(jié)。因此分配庫(kù)指令保留數(shù)據(jù)區(qū)時(shí)至少要避開 VB1000～VB2999 區(qū)間。
可到一些軟件下載網(wǎng)站尋找類似軟件，如 ModScan32 等。
Modbus RTU 從站地址與S7-200 SMART 的地址對(duì)應(yīng)
Modbus地址總是以00001、30004之類的形式出現(xiàn)。S7-200 SMART CPU內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與Modbus的0、1、3、4共4類地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：
表1. Modbus地址對(duì)應(yīng)表| Modbus地址 | S7-200 SMART 數(shù)據(jù)區(qū) |
|---|---|
| 00001 ~ 00256 | Q0.0 ~ Q31.7 |
| 10001 ~ 10256 | I0.0 ~ I31.7 |
| 30001 ~ 30056 | AIW0 ~ AIW110 |
| 40001 ~ 4xxxx | T ~ T + 2 * (xxxx -1) |
其中T為S7-200 SMART CPU中的緩沖區(qū)起始地址，即 HoldStart。
如果已知S7-200 SMART CPU中的V存儲(chǔ)區(qū)地址，推算Modbus地址的公式如下：
Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為偶數(shù)
Modbus RTU 從站指令庫(kù)支持特定的 Modbus 功能。訪問使用此指令庫(kù)的主站必須遵循這個(gè)指令庫(kù)的要求。
表 2. Modbus RTU 從站功能碼
| 功能碼 | 主站使用相應(yīng)功能碼作用于此從站的效用 |
|---|---|
| 1 | 讀取單個(gè)/多個(gè)線圈（離散量輸出點(diǎn)）狀態(tài)。 功能 1 返回任意個(gè)數(shù)輸出點(diǎn)（Q）的 ON/OFF 狀態(tài)。 |
| 2 | 讀取單個(gè)/多個(gè)觸點(diǎn)（離散量輸入點(diǎn)）狀態(tài)。 功能 2 返回任意個(gè)數(shù)輸入點(diǎn)（I）的 ON/OFF 狀態(tài)。 |
| 3 | 讀取單個(gè)/多個(gè)保持寄存器。功能 3 返回 V 存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容。在 Modbus 協(xié)議下保持寄存器都是“字”值，在一次請(qǐng)求中可以讀取最多 120 個(gè)字的數(shù)據(jù)。 |
| 4 | 讀取單個(gè)/多個(gè)輸入寄存器。功能 4 返回 S7-200 SMART CPU 的模擬量數(shù)據(jù)值。 |
| 5 | 寫單個(gè)線圈（離散量輸出點(diǎn)）。功能 5 用于將離散量輸出點(diǎn)設(shè)置為指定的值。這個(gè)點(diǎn)不是被強(qiáng)制的，用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請(qǐng)求寫入的值。 |
| 6 | 寫單個(gè)保持寄存器。功能 6 寫一個(gè)值到 S7-200 SMART 的 V 存儲(chǔ)區(qū)的保持寄存器中。 |
| 15 | 寫多個(gè)線圈（離散量輸出點(diǎn)）。功能 15 把多個(gè)離散量輸出點(diǎn)的值寫到 S7-200 SMART CPU 的輸出映像寄存器（Q 區(qū)）。輸出點(diǎn)的地址必須以字節(jié)邊界起始（如 Q0.0 或 Q2.0），并且輸出點(diǎn)的數(shù)目必須是 8 的整數(shù)倍。這是此 Modbus RTU 從站指令庫(kù)的限制。些點(diǎn)不是被強(qiáng)制的，用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請(qǐng)求寫入的值。 |
| 16 | 些多個(gè)保持寄存器。功能 16 寫多個(gè)值到 S7-200 SMART CPU 的 V 存儲(chǔ)區(qū)的保持寄存器中。在一次請(qǐng)求中可以寫最多 120 個(gè)字的數(shù)據(jù)。 |
為了更好地理解 Modbus 從站的編程，可參考下面的例程。
1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫。
2. 該例程 Modbus 從站站地址設(shè)置為 3，不同的站地址可通過(guò)修改程序中 MBUS_INIT 指令的 “Addr” 引腳來(lái)實(shí)現(xiàn)。
Modbus RTU 從站指令庫(kù)應(yīng)用例程
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