智能一體化型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述：
AI、MI系列智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是我公司在引進(jìn)英國ROTORK公司A、M系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用當(dāng)今最先進(jìn)的超大規(guī)模集成電路研制而成的新一代智能化、數(shù)字化、多功能的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：Q/YXBM 470 -2006《AI、MI智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)及隔爆智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)》。 AI、MI智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理： AI、MI系列智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相異步電動機(jī)驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩。減速器具有手/電動切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)切換手柄處于手動位置時，手輪通過離合器帶動空心輸出軸 轉(zhuǎn)動；電動操作時，切換機(jī)構(gòu)將自動回落至電動位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機(jī)驅(qū)動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)動通過增速機(jī)構(gòu)傳至霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器，而電機(jī)蝸桿軸向力產(chǎn)生的軸向位移傳到機(jī)械式的力矩控制機(jī)構(gòu)（開關(guān)機(jī)構(gòu)）上，以實(shí)現(xiàn)閥位和力矩的控制。 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號或總線信號，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對應(yīng)的位置上；又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置。 AI、MI智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)： ● 經(jīng)典的機(jī)械式力矩保護(hù)裝置，工作穩(wěn)定可靠 ● 霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器精度高，適應(yīng)性強(qiáng) ● 采用超大規(guī)模集成芯片，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)具備了強(qiáng)大的功能 ● 提供中、英文菜單?？赏ㄟ^遙控器進(jìn)行設(shè)定調(diào)試，操作簡單方便 ● 非侵入式設(shè)計——采用雙密封結(jié)構(gòu)、殼體無貫通軸設(shè)計，調(diào)試時無需打開控制箱罩蓋，防護(hù)等級達(dá)到IP68 AI、MI智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能： ● 遙控器設(shè)定功能 ● 執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位顯示功能 ● 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)顯示功能 ● 行程限位保護(hù)功能 ● 力矩限位保護(hù)功能 ●狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能 ● 觸點(diǎn)方式（常開常閉）選擇功能 ●瞬間反向保護(hù)功能 ● 就地控制點(diǎn)動/自保持選擇功能 ● 力矩旁路設(shè)置功能 ● 兩線控制設(shè)置功能 ● 條件控制設(shè)置功能 ● 外部聯(lián)鎖設(shè)置功能 ● ESD超越保護(hù)設(shè)置功能 ● 中斷設(shè)置功能 ★中途限位 ★開閥狀態(tài) ★關(guān)閥狀態(tài) ★運(yùn)行狀態(tài) ★就地停止 ★就地控制 ★遠(yuǎn)程控制 ★開閥聯(lián)鎖 ★關(guān)閥聯(lián)鎖 ★手輪操作 ★開閥過力矩 ★關(guān)閥過力矩 ★行程中過力矩 ★開方向過力矩 ★關(guān)方向過力矩 ★開方向堵轉(zhuǎn) ★關(guān)方向堵轉(zhuǎn) ★全方向過力矩 ★全方向堵轉(zhuǎn) ★緊急事件(ESD)報警 ★斷信號報警 ★電機(jī)過熱 ★電池電量低 ★內(nèi)部電源故障 ★電源缺相 ★內(nèi)部系統(tǒng)故障 ★閥位信號掉失 ★就地接線故障 智能一體化型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù) ● 工作制： 1)AI（S2可逆、斷續(xù)運(yùn)行，25%的接通持續(xù)率，接通次數(shù)≤630次/小時） 2)MI（S4可逆、斷續(xù)運(yùn)行，25%的接通持續(xù)率，630次/小時≤接通次數(shù)≤1200次/小時） ● 輸入信號： 1）模擬信號：4～20mA.DC 輸入阻抗250Ω 2）脈沖開關(guān)量信號≥150ms 3）Profibus-DP、HART（可選） ● 輸出信號： 1）4-20mA.DC 負(fù)載阻抗≤750Ω 2）Profibus-DP、HART（可選） ● 機(jī)械輸出： 1）AI多轉(zhuǎn)式 ≥6圈 34～8000Nm 2）MI多轉(zhuǎn)式 ≥6圈 17～544Nm 3）AI角行程 0～90° 300～60000Nm 4）MI角行程 0～90° 116～6884Nm 5）MIL直行程 ≤100mm 7.94～41.4kN ● 基本誤差： 1）AI、MI多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤±1% 2）AI、MI角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤±1% 3）MIL直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（行程≥25mm）≤±1% ● 死區(qū)：0.1～9.9%可調(diào)（默認(rèn)設(shè)置為0.5%） ● 中途限位： 1）開限位設(shè)置范圍為 60%～100% 2）關(guān)限位設(shè)置范圍為 0%～40% ● 機(jī)械間隙： 1）AI、MI多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1° 2）AI、MI角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1° 3）MIL直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（行程≥25mm）≤1mm ● 禁止運(yùn)行時間：0～99秒可調(diào) ● 供電電源：三相三線制，380V.AC±10%，50Hz±1% ● 防爆等級： 1）遙控器——本質(zhì)安全型 ExibⅡBT4 （隔爆型） 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)———隔爆型 ExdⅡBT4 ● 輸出觸點(diǎn)容量：250V.AC，5A； 30V.DC，5A（總線產(chǎn)品為220V.AC，0.5A；30V.DC，1A） ● 環(huán)境條件： 1）環(huán)境溫度：-25℃～+70℃（隔爆型為-20℃～+60℃） 2）相對濕度：5%～95% 3）大氣壓力：86～106kPa 4) 空氣介質(zhì)：周圍空氣中無腐蝕性氣體 ● 抗干擾指標(biāo)： 1）外磁場 ≤400A/m，50Hz 2）共模干擾 250V，50Hz 3）串模干擾 有效值為1V的交流信號 頻率為50Hz，相位0～360° 4）靜電放電： 4kV 5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號輸入端：500V 6）射頻干擾： 頻率80～1000MHz 試驗(yàn)場強(qiáng)3V/m, 距離1m 7）浪涌干擾： 1kV 注：如果您有其它技術(shù)要求，請與我們聯(lián)系，我們將盡力滿足您 AI/MI智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)以多轉(zhuǎn)式為基型，配以蝸輪蝸桿二級減速箱組成0～90°角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，配以絲桿部件組成直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。AI適用于啟動力矩較大但動作不頻繁的閥門，MI適用于頻繁調(diào)節(jié)的閥門 AI多轉(zhuǎn)式型號規(guī)格
| 型號 | 出軸轉(zhuǎn)速 （r.p.m） | 出軸轉(zhuǎn)矩 （Nm） | 最大上升閥桿直徑 （mm） | 法蘭號 （ISO5210） | 側(cè)手輪 | 電機(jī)功率（kW） | 額定電流（A） | 保險絲規(guī)格（A） |
| 7AI | 18 24 36 | 34 34 31 | 26（32） | F10 | 0.31 | 1.6 | 5 | |
| 48 72 96 | 27 27 22 | 0.31 | 1.7 | |||||
| 11AI | 18 24 36 | 68 68 61 | 26（32） | F10 | 0.31 | 1.8 | 5 | |
| 48 72 96 | 54 54 43 | 0.31 | 2.1 | 10 | ||||
| 13AI | 24 36 | 108 95 | 26（32） | F10 | 0.31 | 0.25 | 10 | |
| 48 | 81 | |||||||
| 14AI | 18 24 36 | 163 163 135 | 38（51） | F10 | 0.75 | 3.2 | 10 | |
| 48 72 96 | 108 108 81 | 1.1 | 3.8 | |||||
| 16AI | 18 24 36 | 305 305 257 | 38（51） | F14 | 0.75 | 3.2 | 15 | |
| 48 72 96 | 203 203 149 | 1.1 | 3.8 | 20 | ||||
| 30AI | 18 24 36 | 542 542 508 | 54（67） | F16 | 可選1:15.5側(cè)手輪 | 1.5 | 6.2 | 25 |
| 48 72 96 | 407 407 325 | 2.2 | 1.1 | 40 | ||||
| 40 AI | 18 24 36 | 1020 1020 845 | 64（76） | F25 | 可選1:12.75側(cè)手輪 | 2.2 | 11 | 50 |
| 48 72 96 | 680 680 540 | 3.7 | 10.5 | 70 | ||||
| 70 AI | 18 24 36 | 1480 1480 1290 | 70（83） | F25 | 可選1:15側(cè)手輪 1:30側(cè)手輪 | 4.5 | 16 | 75 |
| 48 72 96 | 1020 1020 745 | 7.5 | 21 | 100 | ||||
| 90 AI | 18 24 36 | 2030 2030 1700 | 70（83） | F30 | 可選1:15側(cè)手輪 1:30側(cè)手輪 | 4.5 | 16 | 80 |
| 48 72 96 | 1355 1355 1020 | 7.5 | 21 | 150 | ||||
| 95 AI | 24 | 3000 | 70(83 | F30 | 1:15側(cè)手輪 | 5.5 | 22 | 100 |
| 70 AI/IS15 | 12 | 5000 | 110 | F35 | 1:15側(cè)手輪 | 4.8 | 21 | 150 |
| 90 AI/IS15 | 12 | 8000 | 110 | F35 | 1:15側(cè)手輪 | 7.5 | 21 | 150 |
| 型號 | 出軸轉(zhuǎn)速 （r.p.m） | 出軸轉(zhuǎn)矩 （Nm） | 最大上升閥桿直徑 （mm） | 軸向最大負(fù)載（KN） | 法蘭號 （ISO5210） | 側(cè)手輪 | 電機(jī)功率（kW） | 額定電流（A） | 保險絲規(guī)格（A） |
| 7MI | 18 | 17 | 26（32） | 17.8 | F10 | 0.44 | 1 | 5 | |
| 24 | 17 | ||||||||
| 36 | 15.6 | ||||||||
| 48 | 13.6 | ||||||||
| 11MI | 18 | 34 | 26（32） | 17.8 | F10 | 0.44 | 1.4 | 5 | |
| 24 | 34 | ||||||||
| 36 | 30 | ||||||||
| 48 | 27 | ||||||||
| 14MI | 18 | 81 | 38（51） | 53.4 | F14 | 0.88 | 3.4 | 10 | |
| 24 | 81 | ||||||||
| 36 | 68 | ||||||||
| 48 | 54 | ||||||||
| 72 | 47 | ||||||||
| 16MI | 18 | 152 | 38（51） | 53.4 | F14 | 0.88 | 3.4 | 10 | |
| 24 | 152 | ||||||||
| 36 | 129 | ||||||||
| 48 | 102 | ||||||||
| 72 | 102 | ||||||||
| 30 MI | 18 | 271 | 54（67） | 89 | F16 | 可選1:15.5側(cè)手輪 | 2.56 | 5.9 | 25 |
| 24 | 271 | ||||||||
| 36 | 253 | ||||||||
| 48 | 203 | ||||||||
| 72 | 203 | ||||||||
| 40 MI | 78 | 544 | 64（76） | 180 | F25 | 可選1:12.75側(cè)手輪 | 3.7 | 9.1 | 35 |
| 24 | 544 | ||||||||
| 36 | 487 | ||||||||
| 48 | 406 | ||||||||
| 72 | 406 |
