1)控制機控制功能。鏟斗沿水平面或與水平面成一定角度的直線運動,圓弧運動;任意軌跡運動。
(2)裝載挖掘功能。完成滿斗提升、回轉和卸載。在這一過程中要求鏟斗相對于地平面保持開始提升時的角度,以防止鏟斗內物料在提升過程中撒落。
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