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型號：
EPS-TA□□□□123

0001

01D5

0002

02D2

電
源

電壓/頻率

三相或單相

AC200V～230V,-15--＋10%，50～60HZ

容許電壓變動率

 單相：220VA
三相：220VA

-15%--＋10%

冷卻方式

風(fēng)冷（熱傳導(dǎo)模具，高速強冷風(fēng)扇）

編碼器解析度/回授解析度

2500PPR/10000PPR

主回路控制方式

SVPWM

操控模式

手動/簡易/自動

位
置
控
制
模
式

 最大輸入脈沖頻率
脈波指令模式

差動傳輸方式：500KPPS 單端傳輸方式：200KPPS
脈波+方向；A相+B相；CCW脈波+CW脈波

指令控制方式
電子齒輪比

外部脈波控制/內(nèi)部控制
電子齒輪比推薦范圍：1/100≤G≤100

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)定方式

前饋補償

參數(shù)設(shè)定方式

速
度
控
制
模
式

類比指令輸入

電壓范圍

-10～+10VAC

輸入阻抗

10KΩ

時間常數(shù)

2.2uS

速度控制范圍

1：3000

指令控制范圍

外部類比指令控制/內(nèi)部暫存器控制

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)定方式或類比輸入

頻寬

≥300HZ

速度校準率

外部負載額定變動（0～100%）最大為0.02%

電源+10%變動最大為0.03%

環(huán)境溫度（0～50℃）最大為0.03%

扭
矩
控
制
模
式

類比指令輸入

電壓范圍

-10～+10VAC

輸入阻抗

10KΩ

時間常數(shù)

2.2uS

過負荷容許時間

220%的額定輸出時間約為3秒

指令控制方式

外部類比指令控制/內(nèi)部暫存器控制

指令平滑方式

低通平滑濾波

速度限制

參數(shù)設(shè)定方式或類比輸出

數(shù)位
輸出
輸入

輸入

伺服使能、報警清除、偏差計數(shù)器清零、脈沖指令輸入禁止、CCW驅(qū)動禁止、CW驅(qū)動禁止、控制方式選擇、零速箝位

輸出

A、B、Z差動輸出

伺服準備好、原點歸零、零速度檢出、速度到達、位置到達、轉(zhuǎn)矩限制中、伺服報警輸出、電磁剎車控制輸出、定位完成輸出

保護功能

過電流、過電壓、欠壓、過熱、過載、Z脈沖丟失、EEPROM參數(shù)錯誤、超程等等

通訊界面

RS-232/RS-485

使用
條件

使用/保存溫度

0～55℃/-20℃～85℃

使用/保存適度

小于90%（不結(jié)露）

耐震動/耐沖擊

小于0.5G(4.9m/s²),10～60HZ(非連續(xù)運行)