型號(hào)： |
0D20 |
0D40 |
0D75 |
||||
電 |
電壓/頻率 |
單相 |
AC200V～230V,-15--＋10%，50～60HZ |
||||
容許電壓變動(dòng)率 |
單相：220VA |
-15%--＋10% |
|||||
冷卻方式 |
風(fēng)冷（熱傳導(dǎo)模具，高速強(qiáng)冷風(fēng)扇） |
||||||
編碼器解析度/回授解析度 |
2500PPR/10000PPR |
||||||
主回路控制方式 |
SVPWM |
||||||
操控模式 |
手動(dòng)/簡(jiǎn)易/自動(dòng) |
||||||
位 |
最大輸入脈沖頻率 |
差動(dòng)傳輸方式：500KPPS 單端傳輸方式：200KPPS |
|||||
指令控制方式 |
外部脈波控制/內(nèi)部控制 |
||||||
轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)定方式 |
||||||
前饋補(bǔ)償 |
參數(shù)設(shè)定方式 |
||||||
速 |
類比指令輸入 |
電壓范圍 |
-10～+10VAC |
||||
輸入阻抗 |
10KΩ |
||||||
時(shí)間常數(shù) |
2.2uS |
||||||
速度控制范圍 |
1：3000 |
||||||
指令控制范圍 |
外部類比指令控制/內(nèi)部暫存器控制 |
||||||
轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)定方式或類比輸入 |
||||||
頻寬 |
≥300HZ |
||||||
速度校準(zhǔn)率 |
外部負(fù)載額定變動(dòng)（0～100%）最大為0.02% |
||||||
電源+10%變動(dòng)最大為0.03% |
|||||||
環(huán)境溫度（0～50℃）最大為0.03% |
|||||||
扭 |
類比指令輸入 |
電壓范圍 |
-10～+10VAC |
||||
輸入阻抗 |
10KΩ |
||||||
時(shí)間常數(shù) |
2.2uS |
||||||
過負(fù)荷容許時(shí)間 |
220%的額定輸出時(shí)間約為3秒 |
||||||
指令控制方式 |
外部類比指令控制/內(nèi)部暫存器控制 |
||||||
指令平滑方式 |
低通平滑濾波 |
||||||
速度限制 |
參數(shù)設(shè)定方式或類比輸出 |
||||||
數(shù)位 |
輸入 |
伺服使能、報(bào)警清除、偏差計(jì)數(shù)器清零、脈沖指令輸入禁止、CCW驅(qū)動(dòng)禁止、CW驅(qū)動(dòng)禁止、控制方式選擇、零速箝位 |
|||||
輸出 |
A、B、Z差動(dòng)輸出 |
||||||
伺服準(zhǔn)備好、原點(diǎn)歸零、零速度檢出、速度到達(dá)、位置到達(dá)、轉(zhuǎn)矩限制中、伺服報(bào)警輸出、電磁剎車控制輸出、定位完成輸出 |
|||||||
保護(hù)功能 |
過電流、過電壓、欠壓、過熱、過載、Z脈沖丟失、EEPROM參數(shù)錯(cuò)誤、超程等等 |
||||||
通訊界面 |
RS-232/RS-485 |
||||||
使用 |
使用/保存溫度 |
0～55℃/-20℃～85℃ |
|||||
使用/保存適度 |
小于90%（不結(jié)露） |
||||||
耐震動(dòng)/耐沖擊 |
小于0.5G(4.9m/s²),10～60HZ(非連續(xù)運(yùn)行) |
||||||
型號(hào)： |
0D20 |
0D40 |
0D75 |
||||
電 |
電壓/頻率 |
單相 |
AC200V～230V,-15--＋10%，50～60HZ |
||||
容許電壓變動(dòng)率 |
單相：220VA |
-15%--＋10% |
|||||
冷卻方式 |
風(fēng)冷（熱傳導(dǎo)模具，高速強(qiáng)冷風(fēng)扇） |
||||||
編碼器解析度/回授解析度 |
2500PPR/10000PPR |
||||||
主回路控制方式 |
SVPWM |
||||||
操控模式 |
手動(dòng)/簡(jiǎn)易/自動(dòng) |
||||||
位 |
最大輸入脈沖頻率 |
差動(dòng)傳輸方式：500KPPS 單端傳輸方式：200KPPS |
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指令控制方式 |
外部脈波控制/內(nèi)部控制 |
||||||
轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)定方式 |
||||||
前饋補(bǔ)償 |
參數(shù)設(shè)定方式 |
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速 |
類比指令輸入 |
電壓范圍 |
-10～+10VAC |
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輸入阻抗 |
10KΩ |
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時(shí)間常數(shù) |
2.2uS |
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速度控制范圍 |
1：3000 |
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指令控制范圍 |
外部類比指令控制/內(nèi)部暫存器控制 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)定方式或類比輸入 |
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頻寬 |
≥300HZ |
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速度校準(zhǔn)率 |
外部負(fù)載額定變動(dòng)（0～100%）最大為0.02% |
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電源+10%變動(dòng)最大為0.03% |
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環(huán)境溫度（0～50℃）最大為0.03% |
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扭 |
類比指令輸入 |
電壓范圍 |
-10～+10VAC |
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輸入阻抗 |
10KΩ |
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時(shí)間常數(shù) |
2.2uS |
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過負(fù)荷容許時(shí)間 |
220%的額定輸出時(shí)間約為3秒 |
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指令控制方式 |
外部類比指令控制/內(nèi)部暫存器控制 |
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指令平滑方式 |
低通平滑濾波 |
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速度限制 |
參數(shù)設(shè)定方式或類比輸出 |
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數(shù)位 |
輸入 |
伺服使能、報(bào)警清除、偏差計(jì)數(shù)器清零、脈沖指令輸入禁止、CCW驅(qū)動(dòng)禁止、CW驅(qū)動(dòng)禁止、控制方式選擇、零速箝位 |
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輸出 |
A、B、Z差動(dòng)輸出 |
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伺服準(zhǔn)備好、原點(diǎn)歸零、零速度檢出、速度到達(dá)、位置到達(dá)、轉(zhuǎn)矩限制中、伺服報(bào)警輸出、電磁剎車控制輸出、定位完成輸出 |
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保護(hù)功能 |
過電流、過電壓、欠壓、過熱、過載、Z脈沖丟失、EEPROM參數(shù)錯(cuò)誤、超程等等 |
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通訊界面 |
RS-232/RS-485 |
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使用 |
使用/保存溫度 |
0～55℃/-20℃～85℃ |
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使用/保存適度 |
小于90%（不結(jié)露） |
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耐震動(dòng)/耐沖擊 |
小于0.5G(4.9m/s²),10～60HZ(非連續(xù)運(yùn)行) |
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通用專機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)匹配表：
通用專用伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)匹配表（220V） |
||||
容量(KW) |
伺服驅(qū)動(dòng)器 |
對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī) |
伺服電機(jī)參數(shù) |
|
轉(zhuǎn)速(r/min) |
轉(zhuǎn)矩(N·M) |
|||
0.2 |
EPS-TA0D20121-0000 |
60DNA-02DB1AKS |
3000 |
0.64 |
0.4 |
EPS-TA0D40121-0000 |
60DNA-04DB1AKS |
3000 |
1.27 |
0.5 |
80DNA-05DB1AKS |
3000 |
1.59 |
|
0.4 |
110DNA-04CB1AMS |
2000 |
1.91 |
|
0.5 |
90DNA-05DB1AKS |
3000 |
1.59 |
|
0.6 |
EPS-TA0D75121-0000 |
130DNA-06AB1AMS |
1000 |
5.73 |
0.75 |
80DNA-08DB1AKS |
3000 |
2.37 |
|
0.75 |
80DNA-08CB1AKS |
2000 |
3.5 |
|
0.75 |
90DNA-08DB1AKS |
3000 |
2.37 |
|
0.75 |
90DNA-08CB1AKS |
2000 |
3.5 |
|
通用專用伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)匹配表（380V） |
||||
容量(KW) |
伺服驅(qū)動(dòng)器 |
對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī) |
伺服電機(jī)參數(shù) |
|
轉(zhuǎn)速(r/min) |
轉(zhuǎn)速(r/min) |
|||
0.75 |
EPS-TA0D75121-0000 |
DNBB11-0D80CB1AMS |
2000 |
3.82 |