上海西皇電氣設(shè)備有限公司，
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上海西皇電氣設(shè)備有限公司
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西門子MicroMaster430變頻器主要特征：
380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；
MicroMaster440變頻器是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能西門子標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強(qiáng)的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有無可比擬的靈活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；
高過載能力，內(nèi)置制動單元；
三組參數(shù)切換功能。
控制功能：
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；
數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)；
上海西皇電氣設(shè)備有限公司經(jīng)營西門子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品
MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。
MicroMaster420西門子變頻器主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有最多的靈活性；
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問結(jié)構(gòu)，操作方便。
控制功能：
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制；
磁通電流控制（FCC），可以改善動態(tài)響應(yīng)特性；
最新的IGBT技術(shù)，數(shù)字微處理器控制；
數(shù)字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；
具有7個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
捕捉再起動"功能；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；
有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能；
采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接。
保護(hù)功能：
過載能力為150％額定負(fù)載電流，持續(xù)時間60秒；
過電壓、欠電壓保護(hù)；
變頻器過溫保護(hù)；
接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；
I2t電動機(jī)過熱保護(hù)；
采用PTC通過數(shù)字端接入的電機(jī)過熱保護(hù)；
采用PIN編號實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖；
閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)。
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；
（2） 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓；
設(shè)備定期清掃（1） 每六個月或季度對PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
（2） 每三個月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng)；
西門子伺服電機(jī)代理商 西門子變頻器代理商 西門子觸摸屏代理商
西門子S7-400代理商 西門子S7-200代理商 西門子S7-300代理商 西門子代理商 西門子一級代理商
西門子（中國)代理商
檢修前準(zhǔn)備
（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
（1） 停機(jī)檢修，必須兩個人以上監(jiān)護(hù)操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“?！蔽恢?；
（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時以相反順序進(jìn)行；
（1） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量
（2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；
（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；
（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；
（7） 更換元件不得帶電操作；
（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位
| 序號 | 訂貨號 | 功率 | 輸入電流 單相/三相 | 輸出電流 | 外形尺寸 | ||
| kW | hp | A | A | （FS） | |||
| 200-240V 單相/三相交流輸入 無濾波器 | |||||||
| 1 | MM420-12/2 | 6SE6420-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 | A |
| 2 | MM420-25/2 | 6SE6420-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 | A |
| 3 | MM420-37/2 | 6SE6420-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 | A |
| 4 | MM420-55/2 | 6SE6420-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 | A |
| 5 | MM420-75/2 | 6SE6420-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 | A |
| 6 | MM420-110/2 | 6SE6420-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 | B |
| 7 | MM420-150/2 | 6SE6420-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 | B |
| 8 | MM420-220/2 | 6SE6420-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 | B |
| 9 | MM420-300/2 | 6SE6420-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 | C |
| 200-240V 三相交流輸入 無濾波器 | |||||||
| 10 | MM420-400/3 | 6SE6420-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 | C |
| 11 | MM420-500/3 | 6SE6420-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 | C |
| 380-480V 三相交流 無濾波器 | |||||||
| 12 | MM420-37/3 | 6SE6420-2UD13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 1.1 | 1.2 | A |
| 13 | MM420-55/3 | 6SE6420-2UD15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 1.4 | 1.6 | A |
| 14 | MM420-75/3 | 6SE6420-2UD17-5AA1 | 0.75 | 1 | 1.9 | 2.1 | A |
| 15 | MM420-110/3 | 6SE6420-2UD21-1AA1 | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3 | A |
| 16 | MM420-150/3 | 6SE6420-2UD21-5AA1 | 1.5 | 2 | 3.9 | 4 | A |
| 17 | MM420-220/3 | 6SE6420-2UD22-2BA1 | 2.2 | 3 | 5 | 5.9 | B |
| 18 | MM420-300/3 | 6SE6420-2UD23-0BA1 | 3 | 4 | 6.7 | 7.7 | B |
| 19 | MM420-400/3 | 6SE6420-2UD24-0BA1 | 4 | 5 | 8.5 | 10.2 | B |
| 20 | MM420-550/3 | 6SE6420-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 11.6 | 13.2 | C |
| 21 | MM420-750/3 | 6SE6420-2UD27-5CA1 | 7.5 | 10 | 15.4 | 18.4 | C |
| 22 | MM420-1100/3 | 6SE6420-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 22.5 | 26 | C |
| 選件 | |||||||
| 23 | BOP | 6SE6400-0BP00-0AA0 | 基本操作板 | ||||
| 24 | AOP | 6SE6400-0AP00-0AA1 | 高級操作板 | ||||
| 25 | AAOP | 6SE6400-0AP00-0AB0 | 中英雙語AOP | ||||
| 26 | 6SE6400-1PB00-0AA0 | PROFIBUS模板 | |||||
| 27 | 6SE6400-1DN00-0AA0 | DeviceNet模板 | |||||
| 28 | 6SE6400-1CB00-0AA0 | CANopen模板 | |||||
| 29 | 6GK1500-0FC10 | RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器 | |||||
| 30 | 6SE6400-1PC00-0AA0 | PC至變頻器的連接組合件 | |||||
| 31 | 6SE6400-0PA00-0AA0 | PC至AOP的連接組合件 | |||||
| 32 | 6SE6400-0PM00-0AA0 | BOP/AOP柜門安裝組合件，適用于單臺變頻器的控制 | |||||
| 33 | 6SE6400-0MD00-0AA0 | AOP柜門安裝組合件，適用于多臺變頻器的控制 | |||||
| 輸出電抗器 | |||||||
| 序號 | 外形尺寸（FS） | 訂貨號 | 最大允許的電動機(jī)電纜長度，電源電壓為： | ||||
| 200V至240V 380V至400V 401V至480V | |||||||
| 34 | A | 6SE6400-3TC00-4AD2 | 200m/300m 150m/225m 100m/150m | ||||
| 35 | B | 6SE6400-3TC01-0BD3 | 200m/300m 150m/225m 100m/150m | ||||
| 36 | C | 6SE6400-3TC03-2CD3 | 200m/300m 200m/300m 100m/150m | ||||
西門子變頻器6SE6420-2UC25-5CA1 西門子變頻器6SE6420-2UC25-5CA1
西門子變頻器6SE6420-2UC25-5CA1 西門子變頻器6SE6420-2UC25-5CA1
到2025年，形成完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，機(jī)器人研發(fā)、制造及系統(tǒng)集成能力力爭達(dá)到世界先進(jìn)水平。自主品牌工業(yè)機(jī)器人國內(nèi)市場占有率達(dá)到70%以上，國產(chǎn)關(guān)鍵零部件國內(nèi)市場占有率達(dá)到70%，產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外同類水平，平均無故障時間達(dá)到國際先進(jìn)水平；服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大批量規(guī)模生產(chǎn)，在人民生活、社會服務(wù)和國防建設(shè)中開始普及應(yīng)用，部分產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)出口；新一代機(jī)器人樣機(jī)研制成功，并實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模的示范應(yīng)用；有1~2家企業(yè)進(jìn)入世界前五名。
工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及新一代機(jī)器人是下一步發(fā)展的重點(diǎn)。其中，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，要實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、移動機(jī)器人的本體開發(fā)及批量生產(chǎn)，使國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在焊接、搬運(yùn)、噴涂、加工、裝配、檢測、清潔生產(chǎn)等方面的實(shí)現(xiàn)規(guī)?；蓱?yīng)用。
在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，要重點(diǎn)開發(fā)養(yǎng)老助殘、家政服務(wù)、社會公共服務(wù)、教育娛樂等消費(fèi)服務(wù)領(lǐng)域機(jī)器人；重點(diǎn)開發(fā)醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、空間機(jī)器人、救援機(jī)器人、能源安全機(jī)器人、無人機(jī)等特種機(jī)器人。
在新一代機(jī)器人領(lǐng)域，要積極研發(fā)能夠滿足智能制造需求，特別是與小批量定制、個性化制造、柔性制造相適應(yīng)的，可以完成動態(tài)、復(fù)雜作業(yè)使命，可以與人類協(xié)同作業(yè)的新一代機(jī)器人。
在關(guān)鍵零部件上，要重點(diǎn)研發(fā)機(jī)器人專用擺線針輪減速器、諧波減速器、高速高性能機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動器、高精度機(jī)器人專用伺服電機(jī)、傳感器等產(chǎn)品。在傳感器上，要重點(diǎn)開發(fā)關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺、觸覺、光敏、高頻測量、激光位移等傳感器，滿足國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。
在關(guān)鍵共性技術(shù)方面，一是攻克整機(jī)技術(shù)，以機(jī)器人的系列化設(shè)計和批量化制造，提高機(jī)器人產(chǎn)品的控制性能、人機(jī)交互性能和可靠性性能，提高機(jī)器人負(fù)載/自重比、人機(jī)協(xié)作安全為目標(biāo)，分階段開展關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)。二是部件技術(shù)，以突破機(jī)器人關(guān)鍵零部件、滿足國內(nèi)市場應(yīng)用，滿足與人協(xié)作型機(jī)器人的關(guān)鍵部件需求，滿足新型機(jī)器人關(guān)鍵部件需求為目標(biāo)，分階段開展關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)。三是集成應(yīng)用技術(shù)，以提升機(jī)器人任務(wù)重構(gòu)、偏差自適應(yīng)調(diào)整的能力，提高機(jī)器人在人機(jī)共存環(huán)境中完成復(fù)雜任務(wù)的能力，促進(jìn)機(jī)器人融入人類生活為目標(biāo)，分階段開展關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)。
在應(yīng)用示范工程方面，要推進(jìn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件研制及應(yīng)用示范工程，支持減速器、控制器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、傳感器等關(guān)鍵零部件的研制及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)研究及應(yīng)用示范工程，支持工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)、多工業(yè)機(jī)器人協(xié)作技術(shù)及智能工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究，并按照細(xì)分行業(yè)推進(jìn)示范應(yīng)用。推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)研究及應(yīng)用示范工程，重點(diǎn)支持醫(yī)療、康復(fù)、養(yǎng)老、助殘、救援等社會公共服務(wù)機(jī)器人的研制，創(chuàng)造良好社會和政策環(huán)境，推進(jìn)國產(chǎn)產(chǎn)品的示范應(yīng)用。推進(jìn)機(jī)器人人才培養(yǎng)示范工程，加強(qiáng)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)科建設(shè)，加強(qiáng)多學(xué)科交叉整合，加強(qiáng)國際交流與學(xué)習(xí)，加快引進(jìn)海外高端人才，設(shè)立機(jī)器人教學(xué)示范點(diǎn)，培養(yǎng)基礎(chǔ)人才。
在戰(zhàn)略支撐和保障上，《路線圖》建議，編制機(jī)器人專項(xiàng)規(guī)劃，支持和推動機(jī)器人自主創(chuàng)新能力建設(shè)和自主品牌建設(shè)，對產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有帶動性或突出貢獻(xiàn)的企業(yè)或項(xiàng)目給予獎勵，落實(shí)《增強(qiáng)制造業(yè)核心競爭力三年行動計劃（2015~2017年）》對工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目的支持。建立國家機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新中心，開展機(jī)器人共性技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)研究。建立國家機(jī)器人檢測與評定中心，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及其關(guān)鍵零部件性能檢測能力，及可靠性和安全性能評價能力，推廣機(jī)器人評價、認(rèn)證體系。同時，還要加強(qiáng)機(jī)器人基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和重點(diǎn)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的研究制定，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)化工作。
