上海西皇電氣設備有限公司，
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上海西皇電氣設備有限公司
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地址（Add）：上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)涇波路375號
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西門子MicroMaster430變頻器主要特征：
380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；
MicroMaster440變頻器是全新一代可以廣泛應用的多功能西門子標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有無可比擬的靈活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；
高過載能力，內(nèi)置制動單元；
三組參數(shù)切換功能。
控制功能：
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；
標準參數(shù)結(jié)構(gòu)，標準調(diào)試軟件；
數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
獨立I/O端子板，方便維護；
采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接；
內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能。
MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。
MicroMaster420西門子變頻器主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
模塊化結(jié)構(gòu)設計，具有最多的靈活性；
標準參數(shù)訪問結(jié)構(gòu)，操作方便。
控制功能：
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制；
磁通電流控制（FCC），可以改善動態(tài)響應特性；
最新的IGBT技術(shù)，數(shù)字微處理器控制；
數(shù)字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；
具有7個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
捕捉再起動"功能；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能；
采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接。
保護功能：
過載能力為150％額定負載電流，持續(xù)時間60秒；
過電壓、欠電壓保護；
變頻器過溫保護；
接地故障保護，短路保護；
I2t電動機過熱保護；
采用PTC通過數(shù)字端接入的電機過熱保護；
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖；
閉鎖電機保護，防止失速保護。
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；
（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；
設備定期清掃（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)；
西門子伺服電機代理商 西門子變頻器代理商 西門子觸摸屏代理商
西門子S7-400代理商 西門子S7-200代理商 西門子S7-300代理商 西門子代理商 西門子一級代理商
西門子（中國)代理商
檢修前準備
（1） 檢修前準備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
（1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“?！蔽恢茫?
（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時以相反順序進行；
（1） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量
（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；
（5） 輸入/輸出板取下前也應先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；
（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產(chǎn)生靜電的物品；
（7） 更換元件不得帶電操作；
（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位
| 1 | 6SE7016-1EA61 | 6.1A 2.2KW | ||||
| 2 | 6SE7018-0EA61 | 8.0A 3.0KW | ||||
| 3 | 6SE7021-0EA61 | 10.2A 4.0KW | ||||
| 4 | 6SE7021-3EB61 | 13.2A 5.5KW | ||||
| 5 | 6SE7021-8EB61 | 17.5A 7.5KW | ||||
| 6 | 6SE7022-6EC61 | 25.5A 11.0KW | ||||
| 7 | 6SE7023-4EC61 | 34.0A 15.0KW | ||||
| 8 | 6SE7023-8ED61 | 37.5A 18.5KW | ||||
| 9 | 6SE7024-7ED61 | 47.0A 22.0KW | ||||
| 10 | 6SE7026-0ED61 | 59.0A 30.0KW | ||||
| 11 | 6SE7027-2ED61 | 72.0A 37.0KW | ||||
| 12 | 6SE7031-0EE60 | 92.0A 45.0KW | ||||
| 13 | 6SE7031-2EF60 | 124.0A 55.0KW | ||||
| 14 | 6SE7031-5EF60 | 146.0A 75.0KW | ||||
| 15 | 6SE7031-8EF60 | 186.0A 90.0KW | ||||
| 16 | 6SE7032-1EG60 | 210.0A 110.0KW | ||||
| 17 | 6SE7032-6EG60 | 260.0A 132.0KW | ||||
| 18 | 6SE7033-2EG60 | 315.0A 160.0KW | ||||
| 19 | 6SE7033-7EG60 | 370.0A 200.0KW | ||||
| 20 | 6SE7035-1EK60 | 510.0A 250.0KW | ||||
| 21 | 6SE7036-0EK60 | 590.0A 315.0KW | ||||
| 22 | 6SE7037-0EK60 | 690.0A 400.0KW | ||||
| DC510-620V 交流逆變器 書本型 | ||||||
| 23 | 6SE7016-1TA61 | 6.1A 2.2KW | ||||
| 24 | 6SE7018-0TA61 | 8.0A 3.0KW | ||||
| 25 | 6SE7021-0TA61 | 10.2A 4.0KW | ||||
| 26 | 6SE7021-3TB61 | 13.2A 5.5KW | ||||
| 27 | 6SE7021-8TB61 | 17.5A 7.5KW | ||||
| 28 | 6SE7022-6TC61 | 25.5A 11.0KW | ||||
| 29 | 6SE7023-4TC61 | 34.0A 15.0KW | ||||
| 30 | 6SE7023-8TD61 | 37.5A 18.5KW | ||||
| 31 | 6SE7024-7TD61 | 47.0A 22.0KW | ||||
| 32 | 6SE7026-0TD61 | 59.0A 30.0KW | ||||
| 33 | 6SE7027-2TD61 | 72.0A 37.0KW | ||||
| 34 | 6SE7031-0TE60 | 92.0A 45.0KW | ||||
| 35 | 6SE7031-2TF60 | 124.0A 55.0KW | ||||
| 36 | 6SE7031-5TF60 | 146.0A 75.0KW | ||||
| 37 | 6SE7031-8TF60 | 186.0A 90.0KW | ||||
| 38 | 6SE7032-1TG60 | 210.0A 110.0KW | ||||
| 39 | 6SE7032-6TG60 | 260.0A 132.0KW | ||||
| 40 | 6SE7033-2TG60 | 315.0A 160.0KW | ||||
| 41 | 6SE7033-7TG60 | 370.0A 200.0KW | ||||
| 42 | 6SE7035-1TJ60 | 510.0A 250.0KW | ||||
| 43 | 6SE7036-0TJ60 | 590.0A 315.0KW | ||||
| 44 | 6SE7037-0TJ60 | 690.0A 400.0KW | ||||
| 3AC380-480V 整流單元 書本型 | ||||||
| 45 | 6SE7024-1EB85-0AA0 | 41A 15KW | ||||
| 46 | 6SE7028-6EC85-0AA0 | 86A 37KW | ||||
| 整流單元 裝機/裝柜型 | ||||||
| 47 | 6SE7031-7EE85-0AA0 | 173.0A 75KW | ||||
| 48 | 6SE7032-7EE85-0AA0 | 270.0A 110.0KW | ||||
| 49 | 6SE7033-8EE85-0AA0 | 375.0A 160.0KW | ||||
| 50 | 6SE7034-6EE85-0AA0 | 463.0A 200.0KW | ||||
| 51 | 6SE7036-1EE85-0AA0 | 605.0A 250.0KW | ||||
| 52 | 6SE7038-2EH85-0AA0 | 821.0A 400.0KW | ||||
| 3AC380-480V 整流/回饋單元 書本型 | ||||||
| 53 | 6SE7022-1EC85-1AA0 | 21A 7.5KW | ||||
| 54 | 6SE7024-1EC85-1AA0 | 41A 15KW | ||||
| 55 | 6SE7028-6EC85-1AA0 | 86A 37KW | ||||
| 3AC380-480V 整流/回饋單元 裝機/裝柜型 | ||||||
| 56 | 6SE7031-7EE85-1AA0 | 173A 75KW | ||||
| 57 | 6SE7032-2EE85-1AA0 | 222A 90KW | ||||
| 58 | 6SE7033-1EE85-1AA0 | 310A 132KW | ||||
| 59 | 6SE7033-8EE85-1AA0 | 375A 160KW | ||||
| 60 | 6SE7034-6EE85-1AA0 | 463A 200KW | ||||
| 61 | 6SE7036-1EE85-1AA0 | 605A 250KW | ||||
| 62 | 6SE7038-2EH85-1AA0 | 821A 400KW | ||||
| 制動單元 DC510-620V | ||||||
| 63 | 6SE7018-0ES87-2DA1 | 5KW | ||||
| 64 | 6SE7021-6ES87-2DA1 | 10KW | ||||
| 65 | 6SE7023-2ES87-2DA1 | 20KW | ||||
| 66 | 6SE7028-0ES87-2DA1 | 50KW | ||||
| 67 | 6SE7031-6EB87-2DA1 | 100KW | ||||
| 68 | 6SE7032-7EB87-2DA1 | 170KW | ||||
| 制動電阻 DC510-620V | ||||||
| 69 | 6SE7018-0ES87-2DC0 | 5KW 80 OHMS | ||||
| 70 | 6SE7021-6ES87-2DC0 | 10KW 40 OHMS | ||||
| 71 | 6SE7023-2ES87-2DC0 | 20KW 20 OHMS | ||||
| 72 | 6SE7028-0ES87-2DC0 | 50KW 8 OHMS | ||||
| 73 | 6SE7031-6ES87-2DC0 | 100KW 4 OHMS | ||||
| 74 | 6SE7032-7ES87-2DC0 | 170KW 2.35 OHMS | ||||
| 無線電干擾抑制濾波器 380V-480V | ||||||
| 75 | 6SE7021-0ES87-0FB1 | 12A 0FB1 CLASS B1 | ||||
| 76 | 6SE7021-8ES87-0FB1 | 17.5A 0FB1 CLASS B1 | ||||
| 77 | 6SE7023-4ES87-0FB1 | 34A 0FB1 CLASS B1 | ||||
| 78 | 6SE7027-2ES87-0FB1 | 72A 0FB1 CLASS B1 | ||||
| 79 | 6SE7031-2ES87-0FA1 | 120A 0FA0 CLASS B1 | ||||
| 80 | 6SE7031-8ES87-0FA1 | 186A 0FA0 CLASS B1 | ||||
| 81 | 6SE7033-2ES87-0FA1 | 320A 0FA1 CLASS B1 | ||||
| 82 | 6SE7036-0ES87-0FA1 | 600A 0FA1 CLASS B1 | ||||
| 83 | 6SE7041-0ES87-0FA1 | 1000A 0FA1 CLASS B1 | ||||
| 進線電抗器 壓降為2% 380V-480V | ||||||
| 84 | 4EP3200-1US00 | 6.3A | ||||
| 85 | 4EP3400-1US00 | 11.2A | ||||
| 86 | 4EP3400-2US00 | 9.1A | ||||
| 87 | 4EP3500-0US00 | 16A | ||||
| 88 | 4EP3600-4US00 | 18A | ||||
| 89 | 4EP3600-5US00 | 28A | ||||
| 90 | 4EP3700-2US00 | 35.5A | ||||
| 91 | 4EP3700-5US00 | 40A | ||||
| 92 | 4EP3800-2US00 | 50A | ||||
| 93 | 4EP3800-7US00 | 63A | ||||
| 94 | 4EP3900-2US00 | 80A | ||||
| 95 | 4EP4000-2US00 | 100A | ||||
| 96 | 4EP4000-6US00 | 125A | ||||
| 97 | 4EU2452-2UA00-0AA0 | 160A | ||||
| 98 | 4EU2552-4UA00-0AA0 | 200A | ||||
| 99 | 4EU2552-5UA00-0AA0 | 250A | ||||
| 100 | 4EU2552-8UA00-0AA0 | 224A | ||||
| 101 | 4EU2752-0UB00-0AA0 | 280A | ||||
| 102 | 4EU2752-7UA00-0AA0 | 315A | ||||
| 103 | 4EU2752-8UA00-0AA0 | 400A | ||||
| 104 | 4EU3052-5RA00-0AA0 | 560A | ||||
| 105 | 4EU3052-6RA00-1BA0 | 630A | ||||
| 106 | 4EU3652-8RA00-0AA0 | 720A | ||||
| SIMOREG MD裝機選件 | ||||||
| 107 | C11/13/14/15/16/17 | SBP脈沖編碼信號處理板，插入槽A/C/D/E/F/G中 | ||||
| 108 | G21/23/25/27 | CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的通訊板，插入A/C/E/G中 | ||||
| 109 | G41/43/44/45/46/47 | SIMOLINK板SLB，插入槽A/C/D/E/F/G中 | ||||
| 110 | G61/63/64/65/66/67 | EB1端子擴展板，插入槽A/C/D/E/F/G中 | ||||
| 111 | G71/73/74/75/76/77 | EB2端子擴展板，插入槽A/C/D/E/F/G中 | ||||
| 112 | G91/93/95/97 | PROFIBUS通訊板CBP2，插入槽A/C/E/G中 | ||||
| 113 | K01，K02 | ADB適配板，插入位置2，3 | ||||
| 114 | K11 | LBA數(shù)據(jù)總線適配器，裝入電子箱中 | ||||
| 115 | K80 | 安全斷電，用于尺寸J到Q的變頻器和逆變器 | ||||
| 116 | L03 | 對于J到Q，在使用無線電濾波器時，接地抗干擾 | ||||
| 117 | M20 | IP20面板，尺寸G可裝在墻上 | ||||
| 118 | M20 | IP20面板，尺寸F可裝在墻上 | ||||
| 119 | M20 | IP20面板，尺寸E可裝在墻上 | ||||
| 電子選件 | ||||||
| 120 | 6DD1606-0AD1 | T400工藝板，包括硬件手冊，德語/英語 | ||||
| 121 | 6DD1684-0GF0 | T400計算機連接電纜，連接電纜7.5米 | ||||
| 122 | 6DD1842-0AA1 | 帶標準卷繞軟件的T400，不含手冊 | ||||
| 123 | 6DD1842-0AB1 | 帶標準角同步軟件的T400，不含手冊 | ||||
| 124 | 6DD1842-0AD1 | 帶標準橫剪/剪切控制軟件的T400，不含手冊 | ||||
| 125 | 6SE7090-0XX84-0BA0 | TSY同步板 | ||||
| 126 | 6SE7090-0XX84-0BC0 | SCB1接口板 | ||||
| 127 | 6SE7090-0XX84-0BD1 | SCB2接口板 | ||||
| 128 | 6SE7090-0XX84-2FK0 | OP1S，操作面板 | ||||
| 129 | 6SE7090-0XX84-3DB0 | DTI數(shù)字測速機接口板，含簡短說明 | ||||
| 130 | 6SE7090-0XX84-3DF0 | ATI數(shù)字測速機接口板，含簡短說明 | ||||
| 131 | 6SE7090-0XX84-3EA0 | SCI1接口板，模擬量及開關(guān)量 | ||||
| 132 | 6SE7090-0XX84-3EF0 | SCI2接口板，開關(guān)量 | ||||
| 133 | 6SE7090-0XX84-4HA0 | LBA數(shù)據(jù)總線適配器 | ||||
| 134 | 6SX7005-0AA00 | 接口轉(zhuǎn)換器：RS232-485包括安裝件，電源接線 1AC 115/230V | ||||
| 135 | 6SX7005-0AB00 | PMU-PC，連接電纜3米 | ||||
| 136 | 6SX7010-0AA00 | A OP1S，適配器，包括5米電線 | ||||
| 137 | 6SX7010-0AA10 | A PMU，適配器，包括2米電線 | ||||
| 138 | 6SX7010-0AB03 | PMU-OP1S，連接電纜3米 | ||||
| 139 | 6SX7010-0AB05 | PMU-OP1S，連接電纜5米 | ||||
| 140 | 6SX7010-0EJ00 | VSB電壓識別板 | ||||
| 141 | 6SX7010-0FA00 | SBP脈沖編碼信號處理板，附件，含簡短說明 | ||||
| 142 | 6SX7010-0FF05 | PROFIBUS通訊板CBP2，含簡短說明 | ||||
| 143 | 6SX7010-0FG00 | CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的通訊板附件，含簡短說明 | ||||
| 144 | 6SX7010-0FJ00 | SIMOLINK板SLB，附件，含簡短說明 | ||||
| 145 | 6SX7010-0KA00 | ADB適配板 | ||||
| 146 | 6SX7010-0KB00 | EB1端子擴展板，附件，含簡短說明 | ||||
| 147 | 6SX7010-0KC00 | EB2端子擴展板，附件，含簡短說明 | ||||
| 其它選件 | ||||||
| 148 | 6SE7090-0XA87-3CA1 | 用于電纜屏蔽層連接的適配器，尺寸A | ||||
| 149 | 6SE7090-0XB87-3CA1 | 用于電纜屏蔽層連接的適配器，尺寸B | ||||
| 150 | 6SE7090-0XC87-3CA1 | 用于電纜屏蔽層連接的適配器，尺寸C | ||||
| 151 | 6SE7090-0XD87-3CA1 | 用于電纜屏蔽層連接的適配器，尺寸D | ||||
| 152 | 6SE7090-0XE87-3AC0 | IP20面板，尺寸E，帶附件 | ||||
| 153 | 6SE7090-0XF87-3AC0 | IP20面板，尺寸F，帶附件 | ||||
| 154 | 6SE7090-0XG87-3AC0 | IP20面板，尺寸G，帶附件 | ||||
| 155 | 6SE7090-0XX87-3CB0 | 用于30mm和40mm母線的母線支架，含安裝手冊 | ||||
| 156 | 6SE7090-0XX87-3CD0 | 用于50mm和60mm母線的母線支架，含安裝手冊 | ||||
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日本近年機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展計劃
機器人正在迎接一個新時代的到來，日本具有國際上最先進的機器人技術(shù)，就全世界范圍來看，全球工業(yè)機器人約有4成在日本。不論在技術(shù)方面，還是在市場規(guī)模方面，日本可以稱得上是“機器人大國”。在2004年5月發(fā)布的日本“新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略”中所指出的7個產(chǎn)業(yè)領域，機器人產(chǎn)業(yè)也是其中之一，同時，在進一步實施“新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略”的“新經(jīng)濟成長戰(zhàn)略”報告中也把機器人放在使日本成為“世界技術(shù)創(chuàng)新中心”的支柱地位上，近兩年開始重新審視機器人產(chǎn)業(yè)政策。
根據(jù)引入計劃，日本把實現(xiàn)市場需求和社會需求（所對應的產(chǎn)品形象）有關(guān)的技術(shù)課題經(jīng)過整理和展望，編制成技術(shù)路線圖。同時，把解決這些課題所還需要的單元技術(shù)和技術(shù)性能的進程沿著時間軸展開，編匯成完整的機器人路線圖。機器人路線圖劃分為3個領域，即“新世紀工業(yè)機器人”、“服務機器人”和“特種機器人”，勾畫出了10年以后各種機器人的未來形象（任務），從技術(shù)圖中的重要技術(shù)中抽出其性能和所需要的技術(shù)等。路線圖中提到為了創(chuàng)建和擴大新世紀機器人的早期市場，重要的是要縮短滿足多種需求的機器人的開發(fā)時間、降低成本、擴大加入的企業(yè)。為此，提出了有助于縮短機器人開發(fā)，擴大機器人開發(fā)企業(yè)的“共同基礎性技術(shù)”；有助于開發(fā)高級需求的機器人的“突破性新技術(shù)”；進而，從在其他領域中應用來擴大機器人技術(shù)的觀點出發(fā)考慮“市場沖擊力”，以及“基礎技術(shù)開發(fā)的需要”。同時，為了確保日本在這樣的機器人市場中的占有率，強化日本的技術(shù)競爭力也是很重要的。
日本機器人產(chǎn)業(yè)要解決的7個關(guān)鍵任務
1.制造領域
（1）能夠處理柔性部件的機器人技術(shù)生產(chǎn)系統(tǒng)在汽車和家用電器等的組裝工藝中，已經(jīng)實現(xiàn)了對不變形部件的自動化裝配，但是對柔性部件（車內(nèi)布線等）的輸送和裝配作業(yè)，現(xiàn)在實現(xiàn)自動化還有一定的困難，還得依賴人的手工操作。另外，同時實現(xiàn)多個接插件的連接，由于接插件的形狀是多種多樣的，抓取和組裝的方法也要求是多種多樣的，自動化也有一定的難度。為此需要解決的課題是，研究能夠?qū)崿F(xiàn)在車內(nèi)布線等以柔性部件為對象的全部組裝作業(yè)自動化的機器人技術(shù)系統(tǒng)。
（2）人與機器人協(xié)調(diào)型單元生產(chǎn)機器人技術(shù)系統(tǒng)進入上世紀90年代，在國際性成本競爭高漲等的形勢下，日本出現(xiàn)了單純生產(chǎn)工藝向海外轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)向附加價值高的生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)，在日本國內(nèi)，加緊研究適應多品種變量生產(chǎn)的生產(chǎn)方式。其中，取代原來流水線式的生產(chǎn)方式，普及成為單元生產(chǎn)方式。在單元生產(chǎn)方式中，對應多品種變量生產(chǎn)用增加人工的負擔來抑制初期的成本，另外一方面還有培養(yǎng)熟練操作人員需要花費時間、質(zhì)量管理也難以進行等缺點。為此，需要解決的課題是應該提高單元生產(chǎn)方式中的生產(chǎn)率，研制在單元生產(chǎn)方式中能與人協(xié)調(diào)工作的機器人技術(shù)系統(tǒng)。
2.服務領域
（1）日常收拾整理用的機器人技術(shù)系統(tǒng)著眼于日常生活中簡單的收拾整理工作，用機器人技術(shù)系統(tǒng)來實現(xiàn)原來靠人手工勞動完成的“整理”和“收拾”工作。具體地來說，飲食店里餐具的整理、搬運，家庭的家務收拾、洗滌物的收取存放、辦公室書籍、辦公用品的整理等，都讓機器人代勞，來整理和收拾這些放置得雜亂無章的物品。應該開發(fā)的技術(shù)是能夠搬運各種形狀物品的操縱技術(shù)，對各種物品位置、姿勢的識別、收藏空間結(jié)構(gòu)化技術(shù)等。
（2）與高齡老人進行情感交流的機器人技術(shù)系統(tǒng)創(chuàng)建能讓高齡老人自主獨立生活的生活輔助環(huán)境，為此，所要求解決的課題是研制情感交流機器人技術(shù)系統(tǒng)，能夠理解包括高齡老人在內(nèi)的各種年齡段人們的意圖，按照指示代替人干一些簡單的工作。要開發(fā)的技術(shù)是，以適應各年齡段人們以會話為主體的情感交流技術(shù)，和伴隨有在物理空間行動的人型機器人通信技術(shù)等。
（3）與人共存的自動搬運機器人技術(shù)系統(tǒng)在辦公室或其他設施內(nèi)與人共存的環(huán)境下，機器人能夠識別自己的位置，能夠回避人和障礙物進行自律的安全移動，是應用機器人技術(shù)給向?qū)Ш桶徇\服務業(yè)務增加附加值的必要手段。搬運作業(yè)，例如垃圾箱的搬運、醫(yī)院檢體藥品等的搬運、機場行李搬運、工廠內(nèi)危險品搬運等，因為需要大量的勞力，希望能夠應用機器人技術(shù)完成這些工作。
3.特殊環(huán)境下作業(yè)領域
（1）受災建筑物內(nèi)移動機器人技術(shù)系統(tǒng)
受災建筑物內(nèi)(地鐵、地下街、高層建筑等)危險性很高，搜尋和救助受害者非常需要機器人技術(shù)特別是在災害初發(fā)期，收集信息和救助、緊急醫(yī)治都是很重要的措施。收集信息高效率化和高精度化關(guān)系到以后是否能在整體活動中減輕災害帶來的傷害和損失。
為此，所要求解決的課題是研制能夠在受災建筑物內(nèi)迅速收集信息的移動機器人技術(shù)系統(tǒng)。需要開發(fā)的技術(shù)是高速移動機構(gòu)、半自主移動、建筑物內(nèi)通信位置測試技術(shù)和與GIS（Geographic Inbation System）的信息變換等。
（2）建筑行業(yè)廢棄物處理機器人技術(shù)系統(tǒng)
建筑廢棄物拆卸、處理時，按其材質(zhì)不同，分為作為資源可再利用的、可以燃燒的和最后在處理場埋掉的，伴隨著出現(xiàn)的一系列分類工作。在拆除建筑物時，需要靠工作人員手工分選這些材料，因為有必要改善這種勞動環(huán)境，也希望在這些工作中實現(xiàn)自動化。
