上海西皇電氣設(shè)備有限公司，
高達(dá) 100 字節(jié)的輸入和輸出（地址空間）
Design
SIMATIC ET 200SP 的極致用戶友好性體現(xiàn)在其可變且可擴(kuò)展的站設(shè)計(jì)。根據(jù)所選擇的接口模塊，最大配置中可包含多達(dá) 64 個(gè)模塊，最多可有 1024 個(gè)信號(hào)。
各個(gè)模塊十分便于連接，從而可在安裝期間節(jié)省時(shí)間。該系統(tǒng)包括多個(gè)基本單元，帶有接線盒、含電子系統(tǒng)的插入式 I/O 模塊以及也可向整個(gè)站供電的接口模塊。無(wú)需單獨(dú)的饋電模塊?？梢栽谶\(yùn)行期間來(lái)更換模塊和接線盒。機(jī)械編碼可防止意外的不正確插入將電路破壞。所得到的是一個(gè)故障安全性更高的系統(tǒng)。
由于帶有總線適配器 (BA)，SIMATIC ET 200SP 允許針對(duì) PROFINET 任意選擇連接系統(tǒng)。通過(guò) BA 2xRJ45，可使用熟悉的 RJ45 接頭進(jìn)行連接。 BA 2xFC 型即使在存在沖擊和較高電磁負(fù)荷的環(huán)境中使用，也可實(shí)現(xiàn)極高的系統(tǒng)可用性。 這是因?yàn)?，PROFINET 電纜為全屏蔽式，并且直接連接到總線適配器中。 總線適配器可輕松更換，增強(qiáng)了系統(tǒng)的用戶友好性。
SIMATIC ET 200SP 采用新的顏色和標(biāo)簽系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含三個(gè)部分： 有色標(biāo)簽可簡(jiǎn)化電纜分配，并可操作 I/O 模塊的電壓。參考 ID 標(biāo)簽可標(biāo)識(shí)出各個(gè)系統(tǒng)組件，而標(biāo)簽條可標(biāo)識(shí)出與各端子相連的系統(tǒng)特定信號(hào)。
由于接線盒上各插槽的排布以及插入式技術(shù)，接線更加方便，可單手完成而無(wú)需使用工具。
接口模板
帶有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊可用于控制器與 I/O 模塊之間的數(shù)據(jù)交換。
根據(jù)具體要求，可任意選擇 PROFINET 接口模塊的總線連接類型。只需選擇所需的總線適配器。
I/O 模塊
SIMATIC ET 200SP 比類似的分布式 I/O 系統(tǒng)窄大約 50 %。 該系統(tǒng)的高度大約僅為 117 毫米，提供了用于采用單線連接的 16 個(gè)通道的空間（不帶輔助端子）。對(duì)于通過(guò)輔助端子進(jìn)行的 3 線制連接，高度為 141 毫米，用于 8 個(gè)通道。 包括接線和印字在內(nèi)的深度大約為 75 mm。
為了使總體尺寸保持最低，已將用于在 SIMATIC ET 200SP 中構(gòu)成負(fù)載組的電源單元集成到系統(tǒng)中。
提供了用于 I/O 模塊的數(shù)字量輸入和輸出模塊。此外，還提供了各種通信模塊。模塊系列可以連續(xù)擴(kuò)展。
4、8 和 16 通道數(shù)字量 I/O 模塊用于連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器
2、4 和 8 通道模擬量 I/O 模塊用于連接模擬量傳感器和執(zhí)行器
1 或 4 通道通信模塊用于連接 IO-Link 和 AS-i 設(shè)備以及帶有串行接口的設(shè)備
基本單元 (BU)
可對(duì) I/O 模塊進(jìn)行電氣和機(jī)械互連，包含用于過(guò)程接線的端子。電纜連接是通過(guò)采用節(jié)省空間的插入式技術(shù)的端子完成的。如有必要，可從基本單元上卸下接線盒并進(jìn)行更換。
共有 4 種類型（BU 類型 A0），每種類型均帶有用于模塊的 16 個(gè)端子（端子編號(hào)為 1-16）和用于電源電壓的 2 個(gè)端子（端子 L+ 和 M）。
帶有淺色接線盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類型 A0 基本單元
這些基本單元將自組裝電源總線（P1、P2 和 AUX）與左側(cè)的相鄰模塊分開(kāi)，從而形成一個(gè)新負(fù)載組。 電源電壓通過(guò)帶有紅色和藍(lán)色彈簧型常閉觸點(diǎn)的下面端子送到 P1 (+) 和 P2 (-)，最高連續(xù)熱負(fù)載為 10 A。
淺色基本單元可帶有附加的 10 個(gè)內(nèi)部跨接輔助端子（端子 1 A 至 10 A）?？蓪⒏哌_(dá) 24 VDC 的電壓或保護(hù)接地 (PE) 導(dǎo)線連接至 AUX 導(dǎo)軌。
帶有深色接線盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類型 A0 基本單元
這些基本單元與淺色基本單元類似，不同之處在于，它們將電壓總線 P1、P2 和 AUX 連接至左側(cè)的相連模塊，從而將其電壓組進(jìn)行擴(kuò)展。
通過(guò) L+ 和 M- 端子，可將電源電壓連接至下一個(gè)負(fù)載組，或用于為外部負(fù)載供電。
深色基本單元也具有一個(gè)帶 10 個(gè)附加 AUX 端子的型號(hào)。
帶有用于模擬量模塊的特殊功能的類型 A1 基本單元
除了上面所述的 4 個(gè)類型 A0 基本單元外，還有帶有用于模擬量模塊的特殊功能的基本單元（類型 A1）。
對(duì)于這些基本單元，端子溫度可通過(guò)一個(gè)集成傳感器來(lái)記錄，并可用于熱電偶以進(jìn)行自動(dòng)溫度補(bǔ)償。
類型 A1 基本單元也可帶有附加的 2 x 5 內(nèi)部跨接端子（1B 至 5B 以及 1C 至 5C），以便使用高達(dá) 24 VDC 的單獨(dú)隔離傳感器電源電壓。
暗色接線盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類型 B0 基本單元
類型為 B0 的基本單元用于額定電壓在 24 V DC 和 230 V AC 之間且每個(gè)通道的電流高達(dá) 5 A 的 I/O 模塊（例如，用于 230 V AC 繼電器模塊）。
淺色接線盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類型 C0 基本單元
類型為 C0 的基本單元用于額定電壓在 24 V DC 和 230 V AC 之間以及電流高達(dá) 10 A 的 I/O 模塊（例如，用于 AS-I 主站）。
| ET200S | ||
| 接口模板 | ||
| 1 | 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 2 | 6ES7 151-1AA05-0AA4 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 3 | 6ES7 151-1AA05-0AA5 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 4 | 6ES7 151-1AA05-0AB4 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 5 | 6ES7 151-1AA05-0AB5 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6 | 6ES7 151-1AB02-0AB0 | ET 200S IM 151 光纖接口模板 |
| 7 | 6ES7 151-1BA02-0AB0 | 高性能型接口模塊 IM151-1 |
| 8 | 6ES7 151-1CA00-0AB0 | 基本型接口模塊 IM151-1 |
| 9 | 6ES7 151-7AB00-0AB0 | ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板 |
| 10 | 6ES7 138-4HA00-0AB0 | DP-主站模塊（for CPU only) |
| 光纖附件 | ||
| 11 | 6GK1 901-0FB00-0AA0 | 單工連接器（100個(gè)） |
| 12 | 6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插頭適配器（50個(gè)） |
| 電源模板 | ||
| 13 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于電子模板 |
| 14 | 6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板 |
| 15 | 6ES7 138-4CF03-0AB0 | 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流 |
| 電子模板 | ||
| 開(kāi)關(guān)量輸入模板 | ||
| 16 | 6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 17 | 6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊） |
| 18 | 6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 19 | 6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊） |
| 20 | 6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路開(kāi)關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 21 | 6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè) |
| 22 | 6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸入 120VAC （5塊） |
| 23 | 6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸入 230VAC （5塊） |
| 24 | 6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個(gè) |
| 開(kāi)關(guān)量輸出模板 | ||
| 25 | 6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 26 | 6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊） |
| 27 | 6ES7 132-4BD02-0AA0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 28 | 6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個(gè) |
| 29 | 6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型開(kāi)關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個(gè) |
| 30 | 6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 31 | 6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個(gè) |
| 32 | 6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊） |
| 33 | 6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊） |
| 模擬量輸入模板 | ||
| 34 | 6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) |
| 35 | 6ES7 134-4FB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時(shí)間： 1MS |
| 36 | 6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號(hào) 高性能 (16位) |
| 37 | 6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 2線制 |
| 38 | 6ES7 134-4GB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS， |
| 39 | 6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 4線制 |
| 40 | 6ES7 134-4GB62-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS |
| 41 | 6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 高性能 (16位) 2線制 |
| 42 | 6ES7 134-4JB51-0AB0 | 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào) |
| 43 | 6ES7 134-4JB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào) |
| 44 | 6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào)，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 |
| 45 | 6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)， 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償 |
| 模擬量輸出模板 | ||
| 46 | 6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) |
| 47 | 6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) |
| 48 | 6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號(hào) 高性能 (16位) |
| 49 | 6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電留信號(hào) 高性能 (16位) |
| 功能模板 | ||
| 50 | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ |
| 51 | 6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 絕對(duì)位置檢測(cè)模板 |
| 52 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse b modulation, timer) |
| 53 | 6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板 |
| 54 | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
| 55 | 6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1個(gè) SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS |
| 56 | 6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 |
| 57 | 6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個(gè) |
| 端子模塊 | ||
| 58 | 6ES7 193-4CC20-0AA0 | TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子 |
| 59 | 6ES7 193-4CC30-0AA0 | TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
| 60 | 6ES7 193-4CD20-0AA0 | TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子 |
| 61 | 6ES7 193-4CD30-0AA0 | TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
| 62 | 6ES7 193-4CE00-0AA0 | TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子 |
| 63 | 6ES7 193-4CE10-0AA0 | TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子 |
| 64 | 6ES7 193-4CA20-0AA0 | TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 65 | 6ES7 193-4CA30-0AA0 | TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 66 | 6ES7 193-4CB20-0AA0 | TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 67 | 6ES7 193-4CB30-0AA0 | TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 68 | 6ES7 193-4CB00-0AA0 | TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 69 | 6ES7 193-4CB10-0AA0 | TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 70 | 6ES7 193-4CA40-0AA0 | TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 71 | 6ES7 193-4CA50-0AA0 | TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 72 | 6ES7 193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 |
| 附件 | ||
| 73 | 6ES7 193-4GA00-0AA0 | 終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個(gè) |
| 74 | 6ES7 193-4GB00-0AA0 | 終端元件，用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個(gè) |
| ET200M: | ||
| 75 | 6ES7 153-1AA03-0XA1 | IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 76 | 6ES7 153-1AA03-0XA4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 77 | 6ES7 153-1AA03-0XA5 | IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 78 | 6ES7 153-1AA03-0XB4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 79 | 6ES7 153-1AA03-0XB5 | IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 80 | 6ES7 153-2AR03-0XA1 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2） |
| 81 | 6ES7 153-2AR03-0XA4 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2） |
| 82 | 6ES7 153-2AR03-0XA5 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2） |
| 83 | 6ES7 153-2AR03-0XB4 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2） |
| 84 | 6ES7 153-2AR03-0XB5 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2） |
| 85 | 6ES7 153-2BA02-0XA1 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 86 | 6ES7 153-2BA02-0XA4 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 87 | 6ES7 153-2BA02-0XA5 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 88 | 6ES7 153-2BA02-0XB4 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 89 | 6ES7 153-2BA02-0XB5 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 90 | 6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纖接口模塊 |
| 91 | 6ES7 195-1GF30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(530 MM) |
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西門子模塊6ES7151-1CA00-0AB0 西門子模塊6ES7151-1CA00-0AB0
西門子模塊6ES7151-1CA00-0AB0
1 引言
在保護(hù)材料生產(chǎn)行業(yè)，配料通常是將原材料按某種比例均勻混合在一起， 用以形成一種新的材料，因此配料是這類行業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分。在生產(chǎn)過(guò)程中，各種原料要嚴(yán)格按比例進(jìn)行均勻混合，就必須靠配料機(jī)械來(lái)完成，目前工廠一般使用兩種方法，第一種方法采用人工稱重，然后將成比例的各種原材料同時(shí)放入配料機(jī)中攪拌。另一種方法是自動(dòng)稱重，自動(dòng)攪拌。由于很多原始材料為粉狀或顆粒，人工配料時(shí)，人體容易吸入粉塵等雜物，導(dǎo)致職業(yè)病出現(xiàn)，增加了生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)力成本，同時(shí)配料品種繁多，數(shù)量巨大，因此人工配料難以現(xiàn)場(chǎng)管理，很容易出現(xiàn)誤配，不但質(zhì)量難以保證，同時(shí)也增加了管理成本。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，要求采用準(zhǔn)確、可靠的自動(dòng)配料系統(tǒng)。
在河南西峽保護(hù)材料集團(tuán)現(xiàn)有的配料系統(tǒng)中，工人首先將材料運(yùn)送到稱重車間，稱重完之后，再將材料手動(dòng)送到配料機(jī)上進(jìn)行配料，稱重車間使用了杭州四方的稱重儀表進(jìn)行稱重，通過(guò)RS232口和工控主機(jī)相連，位于中控室的工控主機(jī)負(fù)責(zé)記錄稱重結(jié)果，顯示稱重?cái)?shù)據(jù)，同時(shí)，控制人員可以在中控室通過(guò)控制電路手動(dòng)控制配料過(guò)程的起停。
這種方式效率低下，同時(shí)，主機(jī)上運(yùn)行的是C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的DOS程序 [1] ，可擴(kuò)性差，人機(jī)交互困難，不能完成自動(dòng)配料的所有要求。為了提高生產(chǎn)率，降低成本，需要采用全自動(dòng)配料系統(tǒng)。
新系統(tǒng)采用主從式結(jié)構(gòu)。 以工控機(jī)為上位主機(jī)，以西門子PLC [2] 、變頻器和稱重儀表為下位從機(jī)。主機(jī)處于主導(dǎo)地位，實(shí)現(xiàn)對(duì)各從機(jī)的通信管理和控制，將工控機(jī)的RS-232異步通信口經(jīng)電平轉(zhuǎn)換后與PLC相連，形成上、下位機(jī)通信的一個(gè)物理通道；將主機(jī)的另一個(gè)RS-232口和稱重儀表的通信口相連，構(gòu)成第二個(gè)物理通道。上位機(jī)采用輪詢方式，逐個(gè)與從站通信。上位機(jī)把任務(wù)規(guī)劃的結(jié)果傳送給PLC，在PLC進(jìn)行控制的過(guò)程中，上位機(jī)使用上位機(jī)連接命令監(jiān)視下位機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容，實(shí)時(shí)讀取PLC的內(nèi)部狀態(tài)以及稱重儀表的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，在上位機(jī)上顯示。
總體上講，系統(tǒng)具有如下功能：
①全自動(dòng)配料，在設(shè)定好配方之后，系統(tǒng)自動(dòng)按照配方稱重配料，無(wú)需操作人員干預(yù)；
②具有報(bào)表功能，可以產(chǎn)生日?qǐng)?bào)表，實(shí)時(shí)報(bào)表和月報(bào)表、年報(bào)表等；
③動(dòng)態(tài)增加和修改報(bào)表，系統(tǒng)通過(guò)設(shè)定權(quán)限，賦予技術(shù)人員或操作人員修改，增加配方的權(quán)利，同時(shí)記錄該次修改的日期和操作人員編號(hào)；
④斷電恢復(fù)功能，系統(tǒng)能夠在突然斷電的情況下， 恢復(fù)斷電前的測(cè)量記錄；
⑤局域網(wǎng)共享功能， 主機(jī)在局域網(wǎng)內(nèi)可以共享數(shù)據(jù)，方便車間主管了解工程進(jìn)度和其他情況。
2.1 系統(tǒng)的組成
整個(gè)全自動(dòng)配料混合系統(tǒng)由工控機(jī)、PLC、工業(yè)稱重儀表、變頻器、振動(dòng)電機(jī)、混料機(jī)、傳感器、傳送帶等部分組成。
上位工控機(jī)提供人機(jī)交互界面， 完成控制信息輸人、數(shù)據(jù)管理、進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示、存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)和報(bào)表等功能，上位機(jī)采用IPC810工控機(jī)，它的主要工作如下： 工控主機(jī)首先根據(jù)操作人員的指令， 讀取某個(gè)編號(hào)的配方， 然后， 根據(jù)配方中配料的比例及先后順序，向PLC發(fā)出開(kāi)始配料的指令，使得PLC能夠起動(dòng)特定的變頻器。在配料過(guò)程中，工控主機(jī)以輪詢的方式，一方面實(shí)時(shí)讀取PLC的狀態(tài)字，了解PLC及PLC下級(jí)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)； 另一方面實(shí)時(shí)讀取安裝在配料機(jī)上的稱重儀表的稱重?cái)?shù)據(jù)， 按照配料策略， 當(dāng)稱重接近配方中的設(shè)定值時(shí)， 主機(jī)向PLC發(fā)出停止本次配料的指令。 當(dāng)一個(gè)配方上的所有材料都配完后， 整個(gè)配料過(guò)程暫停，等待操作人員的指令。
系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，PLC與上位機(jī)實(shí)時(shí)通信，從而保證界面上顯示的數(shù)據(jù)與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際數(shù)據(jù)的一致性，操作人員在上位機(jī)上發(fā)出的操作命令和設(shè)定參數(shù)都可以實(shí)時(shí)送到PLC，PLC的主要工作有：①接收上位機(jī)發(fā)送來(lái)的命令，通過(guò)變頻器控制振動(dòng)電機(jī)的起、停和快慢；②將變頻器的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)寫入內(nèi)存數(shù)據(jù)區(qū)，供工控機(jī)讀取；③將自身的各種狀態(tài)以狀態(tài)字的形式準(zhǔn)備好，共工控機(jī)實(shí)時(shí)讀取。
