上海西皇電氣設(shè)備有限公司，
高達(dá) 100 字節(jié)的輸入和輸出（地址空間）
Design
SIMATIC ET 200SP 的極致用戶(hù)友好性體現(xiàn)在其可變且可擴(kuò)展的站設(shè)計(jì)。根據(jù)所選擇的接口模塊，最大配置中可包含多達(dá) 64 個(gè)模塊，最多可有 1024 個(gè)信號(hào)。
各個(gè)模塊十分便于連接，從而可在安裝期間節(jié)省時(shí)間。該系統(tǒng)包括多個(gè)基本單元，帶有接線(xiàn)盒、含電子系統(tǒng)的插入式 I/O 模塊以及也可向整個(gè)站供電的接口模塊。無(wú)需單獨(dú)的饋電模塊。可以在運(yùn)行期間來(lái)更換模塊和接線(xiàn)盒。機(jī)械編碼可防止意外的不正確插入將電路破壞。所得到的是一個(gè)故障安全性更高的系統(tǒng)。
由于帶有總線(xiàn)適配器 (BA)，SIMATIC ET 200SP 允許針對(duì) PROFINET 任意選擇連接系統(tǒng)。通過(guò) BA 2xRJ45，可使用熟悉的 RJ45 接頭進(jìn)行連接。 BA 2xFC 型即使在存在沖擊和較高電磁負(fù)荷的環(huán)境中使用，也可實(shí)現(xiàn)極高的系統(tǒng)可用性。 這是因?yàn)椋琍ROFINET 電纜為全屏蔽式，并且直接連接到總線(xiàn)適配器中。 總線(xiàn)適配器可輕松更換，增強(qiáng)了系統(tǒng)的用戶(hù)友好性。
SIMATIC ET 200SP 采用新的顏色和標(biāo)簽系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含三個(gè)部分： 有色標(biāo)簽可簡(jiǎn)化電纜分配，并可操作 I/O 模塊的電壓。參考 ID 標(biāo)簽可標(biāo)識(shí)出各個(gè)系統(tǒng)組件，而標(biāo)簽條可標(biāo)識(shí)出與各端子相連的系統(tǒng)特定信號(hào)。
由于接線(xiàn)盒上各插槽的排布以及插入式技術(shù)，接線(xiàn)更加方便，可單手完成而無(wú)需使用工具。
接口模板
帶有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊可用于控制器與 I/O 模塊之間的數(shù)據(jù)交換。
根據(jù)具體要求，可任意選擇 PROFINET 接口模塊的總線(xiàn)連接類(lèi)型。只需選擇所需的總線(xiàn)適配器。
I/O 模塊
SIMATIC ET 200SP 比類(lèi)似的分布式 I/O 系統(tǒng)窄大約 50 %。 該系統(tǒng)的高度大約僅為 117 毫米，提供了用于采用單線(xiàn)連接的 16 個(gè)通道的空間（不帶輔助端子）。對(duì)于通過(guò)輔助端子進(jìn)行的 3 線(xiàn)制連接，高度為 141 毫米，用于 8 個(gè)通道。 包括接線(xiàn)和印字在內(nèi)的深度大約為 75 mm。
為了使總體尺寸保持最低，已將用于在 SIMATIC ET 200SP 中構(gòu)成負(fù)載組的電源單元集成到系統(tǒng)中。
提供了用于 I/O 模塊的數(shù)字量輸入和輸出模塊。此外，還提供了各種通信模塊。模塊系列可以連續(xù)擴(kuò)展。
4、8 和 16 通道數(shù)字量 I/O 模塊用于連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器
2、4 和 8 通道模擬量 I/O 模塊用于連接模擬量傳感器和執(zhí)行器
1 或 4 通道通信模塊用于連接 IO-Link 和 AS-i 設(shè)備以及帶有串行接口的設(shè)備
基本單元 (BU)
可對(duì) I/O 模塊進(jìn)行電氣和機(jī)械互連，包含用于過(guò)程接線(xiàn)的端子。電纜連接是通過(guò)采用節(jié)省空間的插入式技術(shù)的端子完成的。如有必要，可從基本單元上卸下接線(xiàn)盒并進(jìn)行更換。
共有 4 種類(lèi)型（BU 類(lèi)型 A0），每種類(lèi)型均帶有用于模塊的 16 個(gè)端子（端子編號(hào)為 1-16）和用于電源電壓的 2 個(gè)端子（端子 L+ 和 M）。
帶有淺色接線(xiàn)盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類(lèi)型 A0 基本單元
這些基本單元將自組裝電源總線(xiàn)（P1、P2 和 AUX）與左側(cè)的相鄰模塊分開(kāi)，從而形成一個(gè)新負(fù)載組。 電源電壓通過(guò)帶有紅色和藍(lán)色彈簧型常閉觸點(diǎn)的下面端子送到 P1 (+) 和 P2 (-)，最高連續(xù)熱負(fù)載為 10 A。
淺色基本單元可帶有附加的 10 個(gè)內(nèi)部跨接輔助端子（端子 1 A 至 10 A）?？蓪⒏哌_(dá) 24 VDC 的電壓或保護(hù)接地 (PE) 導(dǎo)線(xiàn)連接至 AUX 導(dǎo)軌。
帶有深色接線(xiàn)盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類(lèi)型 A0 基本單元
這些基本單元與淺色基本單元類(lèi)似，不同之處在于，它們將電壓總線(xiàn) P1、P2 和 AUX 連接至左側(cè)的相連模塊，從而將其電壓組進(jìn)行擴(kuò)展。
通過(guò) L+ 和 M- 端子，可將電源電壓連接至下一個(gè)負(fù)載組，或用于為外部負(fù)載供電。
深色基本單元也具有一個(gè)帶 10 個(gè)附加 AUX 端子的型號(hào)。
帶有用于模擬量模塊的特殊功能的類(lèi)型 A1 基本單元
除了上面所述的 4 個(gè)類(lèi)型 A0 基本單元外，還有帶有用于模擬量模塊的特殊功能的基本單元（類(lèi)型 A1）。
對(duì)于這些基本單元，端子溫度可通過(guò)一個(gè)集成傳感器來(lái)記錄，并可用于熱電偶以進(jìn)行自動(dòng)溫度補(bǔ)償。
類(lèi)型 A1 基本單元也可帶有附加的 2 x 5 內(nèi)部跨接端子（1B 至 5B 以及 1C 至 5C），以便使用高達(dá) 24 VDC 的單獨(dú)隔離傳感器電源電壓。
暗色接線(xiàn)盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類(lèi)型 B0 基本單元
類(lèi)型為 B0 的基本單元用于額定電壓在 24 V DC 和 230 V AC 之間且每個(gè)通道的電流高達(dá) 5 A 的 I/O 模塊（例如，用于 230 V AC 繼電器模塊）。
淺色接線(xiàn)盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類(lèi)型 C0 基本單元
類(lèi)型為 C0 的基本單元用于額定電壓在 24 V DC 和 230 V AC 之間以及電流高達(dá) 10 A 的 I/O 模塊（例如，用于 AS-I 主站）。
| ET200S | ||
| 接口模板 | ||
| 1 | 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 2 | 6ES7 151-1AA05-0AA4 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 3 | 6ES7 151-1AA05-0AA5 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 4 | 6ES7 151-1AA05-0AB4 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 5 | 6ES7 151-1AA05-0AB5 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6 | 6ES7 151-1AB02-0AB0 | ET 200S IM 151 光纖接口模板 |
| 7 | 6ES7 151-1BA02-0AB0 | 高性能型接口模塊 IM151-1 |
| 8 | 6ES7 151-1CA00-0AB0 | 基本型接口模塊 IM151-1 |
| 9 | 6ES7 151-7AB00-0AB0 | ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板 |
| 10 | 6ES7 138-4HA00-0AB0 | DP-主站模塊（for CPU only) |
| 光纖附件 | ||
| 11 | 6GK1 901-0FB00-0AA0 | 單工連接器（100個(gè)） |
| 12 | 6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插頭適配器（50個(gè)） |
| 電源模板 | ||
| 13 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于電子模板 |
| 14 | 6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板 |
| 15 | 6ES7 138-4CF03-0AB0 | 總線(xiàn)安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流 |
| 電子模板 | ||
| 開(kāi)關(guān)量輸入模板 | ||
| 16 | 6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 17 | 6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊） |
| 18 | 6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 19 | 6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊） |
| 20 | 6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路開(kāi)關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 21 | 6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè) |
| 22 | 6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸入 120VAC （5塊） |
| 23 | 6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸入 230VAC （5塊） |
| 24 | 6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個(gè) |
| 開(kāi)關(guān)量輸出模板 | ||
| 25 | 6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 26 | 6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊） |
| 27 | 6ES7 132-4BD02-0AA0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 28 | 6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個(gè) |
| 29 | 6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型開(kāi)關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個(gè) |
| 30 | 6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 31 | 6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個(gè) |
| 32 | 6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊） |
| 33 | 6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊） |
| 模擬量輸入模板 | ||
| 34 | 6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) |
| 35 | 6ES7 134-4FB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時(shí)間： 1MS |
| 36 | 6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號(hào) 高性能 (16位) |
| 37 | 6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 2線(xiàn)制 |
| 38 | 6ES7 134-4GB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-2線(xiàn) 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS， |
| 39 | 6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 4線(xiàn)制 |
| 40 | 6ES7 134-4GB62-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-4線(xiàn) 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS |
| 41 | 6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 高性能 (16位) 2線(xiàn)制 |
| 42 | 6ES7 134-4JB51-0AB0 | 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào) |
| 43 | 6ES7 134-4JB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào) |
| 44 | 6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào)，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 |
| 45 | 6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)， 帶線(xiàn)電阻的內(nèi)部補(bǔ)償 |
| 模擬量輸出模板 | ||
| 46 | 6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) |
| 47 | 6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) |
| 48 | 6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號(hào) 高性能 (16位) |
| 49 | 6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電留信號(hào) 高性能 (16位) |
| 功能模板 | ||
| 50 | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ |
| 51 | 6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 絕對(duì)位置檢測(cè)模板 |
| 52 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse b modulation, timer) |
| 53 | 6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板 |
| 54 | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
| 55 | 6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1個(gè) SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS |
| 56 | 6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 |
| 57 | 6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個(gè) |
| 端子模塊 | ||
| 58 | 6ES7 193-4CC20-0AA0 | TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子 |
| 59 | 6ES7 193-4CC30-0AA0 | TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
| 60 | 6ES7 193-4CD20-0AA0 | TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子 |
| 61 | 6ES7 193-4CD30-0AA0 | TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
| 62 | 6ES7 193-4CE00-0AA0 | TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子 |
| 63 | 6ES7 193-4CE10-0AA0 | TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子 |
| 64 | 6ES7 193-4CA20-0AA0 | TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 65 | 6ES7 193-4CA30-0AA0 | TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 66 | 6ES7 193-4CB20-0AA0 | TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 67 | 6ES7 193-4CB30-0AA0 | TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 68 | 6ES7 193-4CB00-0AA0 | TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 69 | 6ES7 193-4CB10-0AA0 | TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 70 | 6ES7 193-4CA40-0AA0 | TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 71 | 6ES7 193-4CA50-0AA0 | TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 72 | 6ES7 193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 |
| 附件 | ||
| 73 | 6ES7 193-4GA00-0AA0 | 終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個(gè) |
| 74 | 6ES7 193-4GB00-0AA0 | 終端元件，用于絞線(xiàn)屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個(gè) |
| ET200M: | ||
| 75 | 6ES7 153-1AA03-0XA1 | IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 76 | 6ES7 153-1AA03-0XA4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 77 | 6ES7 153-1AA03-0XA5 | IM153-1接口模塊與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 78 | 6ES7 153-1AA03-0XB4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 79 | 6ES7 153-1AA03-0XB5 | IM153-1接口模塊與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 80 | 6ES7 153-2AR03-0XA1 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線(xiàn)模板與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2） |
| 81 | 6ES7 153-2AR03-0XA4 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線(xiàn)模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2） |
| 82 | 6ES7 153-2AR03-0XA5 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線(xiàn)模板與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2） |
| 83 | 6ES7 153-2AR03-0XB4 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線(xiàn)模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2） |
| 84 | 6ES7 153-2AR03-0XB5 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線(xiàn)模板與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2） |
| 85 | 6ES7 153-2BA02-0XA1 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 86 | 6ES7 153-2BA02-0XA4 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 87 | 6ES7 153-2BA02-0XA5 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 88 | 6ES7 153-2BA02-0XB4 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 89 | 6ES7 153-2BA02-0XB5 | IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個(gè)模塊)與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 90 | 6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纖接口模塊 |
| 91 | 6ES7 195-1GF30-0XA0 | 有源總線(xiàn)模塊的DIN導(dǎo)軌(530 MM) |
| 6ES7 195-1GG30-0XA0 | 有源總線(xiàn)模塊的DIN導(dǎo)軌(620 MM) | |
| 92 | 6ES7 195-7HA00-0XA0 | 有源總線(xiàn)模塊BM PS/IM |
| 93 | 6ES7 195-7HB00-0XA0 | 有源總線(xiàn)模塊BM 2 X 40 |
| 94 | 6ES7 195-7HC00-0XA0 | 有源總線(xiàn)模塊BM 1 X 80 |
| 95 | 6ES7 195-7HD10-0XA0 | 有源IM/IM冗余總線(xiàn)模板高性能型 |
| 96 | 6ES7 193-0CD40-7XA0 | TB8的屏蔽連接端子 |
| 97 | 6ES7 390-5AB00-0AA0 | 端子元件 2 x 2-6mm |
| 98 | 6ES7 390-5BA00-0AA0 | 端子元件 1 x 3-8mm |
| 99 | 6ES7 390-5CA00-0AA0 | 端子元件 1 x 6-13,5mm |
西門(mén)子模塊6ES7151-1AA05-0AA4 西門(mén)子模塊6ES7151-1AA05-0AA4
西門(mén)子模塊6ES7151-1AA05-0AA4
本文介紹了通過(guò)OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)IFIX組態(tài)軟件和下位機(jī)西門(mén)子S7-200系列PLC的通信原理及過(guò)程。
2.1 OPC定義
2.3 OPC對(duì)象
OPC數(shù)據(jù)存取規(guī)范規(guī)定的基本對(duì)象有三類(lèi):服務(wù)器(server)、組(group)和數(shù)據(jù)項(xiàng)(item) 。服務(wù)器對(duì)象包含服務(wù)器的所有信息,也是組對(duì)象的容器,一個(gè)服務(wù)器對(duì)應(yīng)于一個(gè)OPC server,即一種設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。組對(duì)象除了包含它自身信息外,還負(fù)責(zé)管理數(shù)據(jù)項(xiàng)。每一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)代表到數(shù)據(jù)源的一個(gè)連接,但它沒(méi)有提供外部接口,客戶(hù)端程序無(wú)法對(duì)數(shù)據(jù)項(xiàng)直接進(jìn)行操作,應(yīng)用程序必須依靠數(shù)據(jù)項(xiàng)的容器組對(duì)象來(lái)對(duì)它進(jìn)行操作。
3 IFIX與S7-200PLC的通信原理
圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1 引言
隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,工業(yè)控制軟件取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。然而,由于生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和過(guò)程復(fù)雜程度的提高,工業(yè)控制軟件設(shè)計(jì)面臨著巨大的挑戰(zhàn),那就是要集成數(shù)量和種類(lèi)不斷增多的現(xiàn)場(chǎng)信息。傳統(tǒng)的方式是通過(guò)開(kāi)發(fā)設(shè)備專(zhuān)有驅(qū)動(dòng)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的訪(fǎng)問(wèn)。這就帶來(lái)諸多問(wèn)題,如耗費(fèi)大量重復(fù)性的勞動(dòng),不同設(shè)備供應(yīng)商的驅(qū)動(dòng)程序之間的不一致,硬件性能不能得到廣泛支持,驅(qū)動(dòng)程序不能適應(yīng)升級(jí)后的硬件以及發(fā)生存取沖突等。解決上述問(wèn)題的關(guān)鍵在于一個(gè)統(tǒng)一的接口標(biāo)準(zhǔn)。正是基于這種需要產(chǎn)生了OPC標(biāo)準(zhǔn)。
iFIX是基于WindowsNT/ 2000平臺(tái)和多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)之上的功能強(qiáng)大的組態(tài)軟件,有極大的易用性和可擴(kuò)展性,方便系統(tǒng)集成,廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。iFIX集成了COM/DCOM、OPC等先進(jìn)的現(xiàn)代軟件技術(shù)。
S7-200系列小型可編程序控制器PLC適用于各行各業(yè)中小機(jī)器設(shè)備的控制,適合各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化,具有極高的性能價(jià)格比,用途廣泛。PC ACCESS是西門(mén)子推出的專(zhuān)用于S7-200 PLC的OPC Server(服務(wù)器)軟件,它向OPC客戶(hù)端提供數(shù)據(jù)信息,可以與任何標(biāo)準(zhǔn)的OPC Client(客戶(hù)端)通訊。
2 OPC技術(shù)概述
OPC(OLE for Process Control)是一套以微軟COM, DOOM (Distributed COM)技術(shù)為基礎(chǔ),基于Windows操作平臺(tái),為工業(yè)應(yīng)用程序之間提供高效的信息集成和交互功能的組件對(duì)象模型接口標(biāo)準(zhǔn)。OPC實(shí)際上是提供了一種規(guī)范,通過(guò)這種規(guī)范,系統(tǒng)能夠以服務(wù)器/客戶(hù)端標(biāo)準(zhǔn)方式從服務(wù)器獲取數(shù)據(jù)并將其傳遞給任何客戶(hù)應(yīng)用程序。這樣,只要生產(chǎn)商開(kāi)發(fā)一套遵循OPC規(guī)范的服務(wù)器與數(shù)據(jù)進(jìn)行通信,其他任何客戶(hù)應(yīng)用程序便能通過(guò)服務(wù)器訪(fǎng)問(wèn)設(shè)備。
2.2 OPC基本結(jié)構(gòu)
OPC技術(shù)的實(shí)現(xiàn)由兩部分組成,OPC服務(wù)器部分 及OPC客戶(hù)應(yīng)用部分。其應(yīng)用模式如圖1所示。OPC服務(wù)器是一個(gè)典型的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)源程序,它收集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)信息,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口傳送給OPC客戶(hù)端應(yīng)用。OPC客戶(hù)應(yīng)用是一個(gè)典型的數(shù)據(jù)接收程序,如人機(jī)界面軟件(HMI)、數(shù)據(jù)采集與處理軟件(SCADA)等。OPC客戶(hù)應(yīng)用通過(guò)OPC標(biāo)準(zhǔn)接口與OPC服務(wù)器通信,獲取OPC服務(wù)器的各種信息。符合OPC標(biāo)準(zhǔn)的客戶(hù)應(yīng)用可以訪(fǎng)問(wèn)來(lái)自任何生產(chǎn)廠(chǎng)商的OPC服務(wù)器程序。
圖1 OPC技術(shù)的應(yīng)用模式
實(shí)現(xiàn)IFIX與PLC的通信的過(guò)程即OPC服務(wù)器收集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備PLC的數(shù)據(jù)信息,并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口傳送給OPC客戶(hù)端IFIX應(yīng)用。IFIX作為OPC客戶(hù)應(yīng)用是一個(gè)典型的數(shù)據(jù)接收程序,OPC客戶(hù)應(yīng)用通過(guò)OPC標(biāo)準(zhǔn)接口(OPC I/O驅(qū)動(dòng))與OPC服務(wù)器通信,獲取OPC服務(wù)器的各種信息。
軟件需求為S7-200 PC ACCESS V1.0 SP2、組態(tài)軟件IFIX、OPC I/O驅(qū)動(dòng)、編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP4(或者軟件的更高版本)。IFIX的OPC客戶(hù)端工具OPC PowerTool需要在IFIX安裝完成后另行安裝。
具體過(guò)程為PC ACCESS作為OPC服務(wù)器根據(jù)設(shè)計(jì)要求采集S7-200PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)信息;IFIX的OPC客戶(hù)端工具OPC PowerTool根據(jù)設(shè)計(jì)要求采集PC ACCESS內(nèi)的數(shù)據(jù),IFIX數(shù)據(jù)庫(kù)PDB讀取OPC OPC PowerTool采集上來(lái)的數(shù)據(jù),IFIX完成了與S7-200PLC的通訊。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2。
