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ET200是西門子一個分布式IO產(chǎn)品系列?？梢蕴峁㏄ROFIBUS和PROFINET的分布式IO解決方案，它與S7-300上的接口模塊IM360/IM361/IM365并不一樣，上述模塊是通過K總線實現(xiàn)本地總線的IO擴(kuò)展，而ET200則是通過IM15x接口模塊進(jìn)行IO擴(kuò)展，相當(dāng)于其它品牌中的RIO或DIO。ET200本身的IM模塊也有具備本地控制能力的智能型模塊，相當(dāng)于CPU314一級的處理能力。ET200是一個龐大的產(chǎn)品家族，它還有分布式的變頻器產(chǎn)品ET200S系列。
Design

SIMATIC ET 200MP 具有一種可變和可擴(kuò)展的站設(shè)計。最大配置為 30 個 I/O 模塊，每個站最多 512 輸入字節(jié)和最多 512 輸出字節(jié)。
由于 SIMATIC ET 200MP 十分緊湊，可順利安裝在 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的現(xiàn)有安裝空間內(nèi)。
接口模塊和各 I/O 模塊的總寬度為 35 mm，還提供了寬度為 25 mm 的模塊。
使用 U 型連接器，可方便地將各模塊連接在一起，從而節(jié)省安裝時間?？梢园惭b在 S7-1500 鋁制導(dǎo)軌上?？梢杂嗁徃鞣N長度的導(dǎo)軌（包括 2 米導(dǎo)軌），并可根據(jù)需要截短以最佳利用可用的空間。借助于集成式 DIN 導(dǎo)軌，可以卡裝很多標(biāo)準(zhǔn)部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
I/O 信號是通過 40 針前連接器連接的。該端子可以連接截面積為 0.25 mm2至 1.5 mm2（AWG 24 至 AWG 16）的導(dǎo)線。帶有螺釘型端子和推入式端子的前連接器適用于 35 mm 模塊；帶有推入式端子的前連接器適用于 25 mm 模塊。
為了對前連接器進(jìn)行簡易接線，可將連接器設(shè)置到“預(yù)接線位置”。在此位置，連接器尚未與模塊接觸。此位置還可用于在運行過程中進(jìn)行改動。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個印制電纜連接圖進(jìn)行連接。
機(jī)械編碼可防止意外的不正確插入將電路破壞。從而得到一個故障安全性更高的系統(tǒng)。
ET 200MP 的 IM155-5 PN ST 和 IM 155-5 PN HF 接口模塊可確保一個站可配有最多 12 個 I/O 模塊。通過添加系統(tǒng)電源 (PS)，可在一個站內(nèi)運行最多 30 個 I/O 模塊。因此，無需調(diào)整和重新組態(tài) PROFINET 網(wǎng)絡(luò)，即可簡易改裝 I/O 模塊。
PROFIBUS 接口模塊 IM155-5 DP ST (PROFIBUS) 不需要系統(tǒng)電源 (PS)。在這種情況下，可在一個站內(nèi)運行最多 12 個 I/O 模塊。
標(biāo)簽條可用于 SIMATIC ET 200MP 的 I/O 模塊?？墒褂脴?biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來打印這些 DIN A4 印刷紙上的標(biāo)簽。無需再次輸入符號或地址，即可從 TIA Portal 生成自動打印輸出。這些標(biāo)簽條的設(shè)計形式可確保在標(biāo)簽與通道或診斷顯示屏之間進(jìn)行 1:1 分配。前蓋打開時，標(biāo)簽與端子之間的這種 1:1 分配將會保留。
接口模塊
接口模塊用于將 SIMATIC ET 200MP 連接到 PROFINET 或 PROFIBUS，并在上位控制器與 I/O 模塊之間交換數(shù)據(jù)。
I/O 模塊
以下模塊類型在 SIMATIC ET 200MP 上使用：
數(shù)字量輸入模塊；16 或 32 通道；24 V DC；230 V AC；漏/源輸入；通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
數(shù)字量輸出模塊；8、16 或 32 通道；24 V DC；230 V AC；額定電流 0.5 A、1 A 、2A或 5 A 通道；通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
模擬量輸入模塊；4 或 8 通道；測量類型：電流、電壓、電阻、電阻溫度計；熱電偶
模擬量輸出模塊；2、4 或 8 通道；輸出范圍：電流、電壓
特別要注意具有 62.5 μs (AI) 或 125 μs (AQ) 極短轉(zhuǎn)換時間（8 個通道）的告訴 (HS) 模擬量模塊
用于計數(shù)和定位的工藝模塊
用于點到點連接的通訊模塊
不久將可供貨用于安全儀表應(yīng)用的 F 模塊
提供了各種模塊等級，可使用戶在其應(yīng)用中實現(xiàn)最佳擴(kuò)展。模塊本身通過標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記：
BA（基本型）：簡易低成本模塊，無診斷功能，沒有參數(shù)
ST（標(biāo)準(zhǔn)型）：模塊與模塊的顆?；蜇?fù)載組顆粒診斷和參數(shù)，如果適用的模擬模塊：準(zhǔn)確度等級 0.3%
HF（高性能型）：具有與通道的顆粒診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊；對于模擬量模塊：精度等級 0.1 %，抗擾度和電氣隔離程度提高
HS（高速型）：具有極短濾波和轉(zhuǎn)換時間、適用于非?？焖賾?yīng)用的模塊；例如，轉(zhuǎn)換時間為 125 μs 的 8 通道模擬量模塊
擴(kuò)展功能
某些模塊具有擴(kuò)展功能，便于簡單、經(jīng)濟(jì)地集成到工藝功能中。
借助于兩個高性能型數(shù)字量輸入模塊，可在16 點或 32 點輸入中的兩點輸入上，以最高 1 kHz 頻率方便地采集計數(shù)脈沖。
2 A 數(shù)字量輸出模塊具有兩個通道，可用于最高頻率為 500 Hz 的脈寬調(diào)制 (PWM)。

SIMATIC ET 200S
分布式 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級為 IP20，具有最低的布線成本，也適用于對時間要求苛刻的任務(wù)，例如：高速閉環(huán)控制。
帶有集成 S7-CPU 的型號可用作小型 PLC：
也可作為故障安全 PROFIsafe 型號
附加主站模板可擴(kuò)展底層Profibus DP線路
位模塊化設(shè)計能精確地適應(yīng)自動化任務(wù)
接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
可使用數(shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊、技術(shù)功能模塊、電機(jī)起動器和變頻器構(gòu)建，以控制功率高達(dá) 7.5 或 4 kW 的驅(qū)動器。
運行期間可更換模塊（熱插拔），通過多芯電纜的永久連接
按通道診斷，具有高可用性
如果需要，可提供集成光纖接口
傳輸率可達(dá) 12 Mbit/s
FastConnect 采用未經(jīng)拆卸的快速連接技術(shù)、螺釘型端子或彈簧型端子
防爆認(rèn)證 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a
采用占位模板預(yù)留插槽
故障安全的數(shù)字輸入模塊，具備安全相關(guān)的信號處理，符合 PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)
選件處理——最簡單的機(jī)器選件管理
SIMATIC ET 200S 緊湊型
I/O 塊，防護(hù)等級 IP20，帶有 32 個通道，包含端子模板和電氣模板
離散型模塊化擴(kuò)展，高達(dá) 128 個通道或 12 個模板
可使用全系列的 ET 200S 模塊（除了 PROFIsafe 模塊）
接線和電氣系統(tǒng)相互分離，可實現(xiàn)固定接線
螺釘型和彈簧型端子接線
標(biāo)準(zhǔn)端子模板，2 線制；使用額外端子，也可采用3 線制和 4 線制
標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝
擴(kuò)展模板可熱插拔
通過 PROFIBUS 進(jìn)行通訊

高達(dá) 100 字節(jié)的輸入和輸出（地址空間）

Design
SIMATIC ET 200SP 的極致用戶友好性體現(xiàn)在其可變且可擴(kuò)展的站設(shè)計。根據(jù)所選擇的接口模塊，最大配置中可包含多達(dá) 64 個模塊，最多可有 1024 個信號。
各個模塊十分便于連接，從而可在安裝期間節(jié)省時間。該系統(tǒng)包括多個基本單元，帶有接線盒、含電子系統(tǒng)的插入式 I/O 模塊以及也可向整個站供電的接口模塊。無需單獨的饋電模塊?？梢栽谶\行期間來更換模塊和接線盒。機(jī)械編碼可防止意外的不正確插入將電路破壞。所得到的是一個故障安全性更高的系統(tǒng)。
由于帶有總線適配器 (BA)，SIMATIC ET 200SP 允許針對 PROFINET 任意選擇連接系統(tǒng)。通過 BA 2xRJ45，可使用熟悉的 RJ45 接頭進(jìn)行連接。 BA 2xFC 型即使在存在沖擊和較高電磁負(fù)荷的環(huán)境中使用，也可實現(xiàn)極高的系統(tǒng)可用性。 這是因為，PROFINET 電纜為全屏蔽式，并且直接連接到總線適配器中。 總線適配器可輕松更換，增強(qiáng)了系統(tǒng)的用戶友好性。
SIMATIC ET 200SP 采用新的顏色和標(biāo)簽系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含三個部分： 有色標(biāo)簽可簡化電纜分配，并可操作 I/O 模塊的電壓。參考 ID 標(biāo)簽可標(biāo)識出各個系統(tǒng)組件，而標(biāo)簽條可標(biāo)識出與各端子相連的系統(tǒng)特定信號。
由于接線盒上各插槽的排布以及插入式技術(shù)，接線更加方便，可單手完成而無需使用工具。
接口模板
帶有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊可用于控制器與 I/O 模塊之間的數(shù)據(jù)交換。
根據(jù)具體要求，可任意選擇 PROFINET 接口模塊的總線連接類型。只需選擇所需的總線適配器。

I/O 模塊
SIMATIC ET 200SP 比類似的分布式 I/O 系統(tǒng)窄大約 50 %。 該系統(tǒng)的高度大約僅為 117 毫米，提供了用于采用單線連接的 16 個通道的空間（不帶輔助端子）。對于通過輔助端子進(jìn)行的 3 線制連接，高度為 141 毫米，用于 8 個通道。 包括接線和印字在內(nèi)的深度大約為 75 mm。
為了使總體尺寸保持最低，已將用于在 SIMATIC ET 200SP 中構(gòu)成負(fù)載組的電源單元集成到系統(tǒng)中。
提供了用于 I/O 模塊的數(shù)字量輸入和輸出模塊。此外，還提供了各種通信模塊。模塊系列可以連續(xù)擴(kuò)展。
4、8 和 16 通道數(shù)字量 I/O 模塊用于連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器
2、4 和 8 通道模擬量 I/O 模塊用于連接模擬量傳感器和執(zhí)行器
1 或 4 通道通信模塊用于連接 IO-Link 和 AS-i 設(shè)備以及帶有串行接口的設(shè)備
基本單元 (BU)
可對 I/O 模塊進(jìn)行電氣和機(jī)械互連，包含用于過程接線的端子。電纜連接是通過采用節(jié)省空間的插入式技術(shù)的端子完成的。如有必要，可從基本單元上卸下接線盒并進(jìn)行更換。
共有 4 種類型（BU 類型 A0），每種類型均帶有用于模塊的 16 個端子（端子編號為 1-16）和用于電源電壓的 2 個端子（端子 L+ 和 M）。
帶有淺色接線盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類型 A0 基本單元
這些基本單元將自組裝電源總線（P1、P2 和 AUX）與左側(cè)的相鄰模塊分開，從而形成一個新負(fù)載組。 電源電壓通過帶有紅色和藍(lán)色彈簧型常閉觸點的下面端子送到 P1 (+) 和 P2 (-)，最高連續(xù)熱負(fù)載為 10 A。
淺色基本單元可帶有附加的 10 個內(nèi)部跨接輔助端子（端子 1 A 至 10 A）?？蓪⒏哌_(dá) 24 VDC 的電壓或保護(hù)接地 (PE) 導(dǎo)線連接至 AUX 導(dǎo)軌。
帶有深色接線盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類型 A0 基本單元
這些基本單元與淺色基本單元類似，不同之處在于，它們將電壓總線 P1、P2 和 AUX 連接至左側(cè)的相連模塊，從而將其電壓組進(jìn)行擴(kuò)展。
通過 L+ 和 M- 端子，可將電源電壓連接至下一個負(fù)載組，或用于為外部負(fù)載供電。
深色基本單元也具有一個帶 10 個附加 AUX 端子的型號。
帶有用于模擬量模塊的特殊功能的類型 A1 基本單元
除了上面所述的 4 個類型 A0 基本單元外，還有帶有用于模擬量模塊的特殊功能的基本單元（類型 A1）。
對于這些基本單元，端子溫度可通過一個集成傳感器來記錄，并可用于熱電偶以進(jìn)行自動溫度補(bǔ)償。
類型 A1 基本單元也可帶有附加的 2 x 5 內(nèi)部跨接端子（1B 至 5B 以及 1C 至 5C），以便使用高達(dá) 24 VDC 的單獨隔離傳感器電源電壓。
暗色接線盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類型 B0 基本單元
類型為 B0 的基本單元用于額定電壓在 24 V DC 和 230 V AC 之間且每個通道的電流高達(dá) 5 A 的 I/O 模塊（例如，用于 230 V AC 繼電器模塊）。
淺色接線盒和 DIN 導(dǎo)軌解鎖機(jī)構(gòu)的類型 C0 基本單元
類型為 C0 的基本單元用于額定電壓在 24 V DC 和 230 V AC 之間以及電流高達(dá) 10 A 的 I/O 模塊（例如，用于 AS-I 主站）。

	ET200S
	接口模板
1	6ES7 151-1AA05-0AA1	標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
2	6ES7 151-1AA05-0AA4	標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
3	6ES7 151-1AA05-0AA5	標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
4	6ES7 151-1AA05-0AB4	標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
5	6ES7 151-1AA05-0AB5	標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
6	6ES7 151-1AB02-0AB0	ET 200S IM 151 光纖接口模板
7	6ES7 151-1BA02-0AB0	高性能型接口模塊 IM151-1
8	6ES7 151-1CA00-0AB0	基本型接口模塊 IM151-1
9	6ES7 151-7AB00-0AB0	ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
10	6ES7 138-4HA00-0AB0	DP-主站模塊（for CPU only)
	光纖附件
11	6GK1 901-0FB00-0AA0	單工連接器（100個）
12	6ES7 195-1BE00-0XA0	插頭適配器（50個）
	電源模板
13	6ES7 138-4CA01-0AA0	PM-E DC 24V 用于電子模板
14	6ES7 138-4CB11-0AB0	PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
15	6ES7 138-4CF03-0AB0	總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流
	電子模板
	開關(guān)量輸入模板
16	6ES7 131-4BB01-0AA0	2路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        （5塊）
17	6ES7 131-4BB01-0AB0	2路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      （5塊）
18	6ES7 131-4BD01-0AA0	4路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        （5塊）
19	6ES7 131-4BD01-0AB0	4路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      （5塊）
20	6ES7 131-4BD51-0AA0	4路開關(guān)量源輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)      （5塊）
21	6ES7 131-4CD00-0AB0	4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
22	6ES7 131-4EB00-0AB0	2路開關(guān)量輸入  120VAC            （5塊）
23	6ES7 131-4FB00-0AB0	2路開關(guān)量輸入  230VAC            （5塊）
24	6ES7 131-4RD00-0AB0	4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個
	開關(guān)量輸出模板
25	6ES7 132-4BB01-0AA0	2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）
26	6ES7 132-4BB01-0AB0	2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   高性能 （5塊）
27	6ES7 132-4BD02-0AA0	4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）
28	6ES7 132-4BB31-0AA0	2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個
29	6ES7 132-4BB31-0AB0	2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個
30	6ES7 132-4BD32-0AA0	4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A     標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）
31	6ES7 132-4FB01-0AB0	2路開關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個
32	6ES7 132-4HB01-0AB0	2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A     （5塊）
33	6ES7 132-4HB10-0AB0	2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）
	模擬量輸入模板
34	6ES7 134-4FB01-0AB0	2路模擬量輸入 電壓信號     標(biāo)準(zhǔn)
35	6ES7 134-4FB52-0AB0	2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS
36	6ES7 134-4LB02-0AB0	2路模擬量輸入  電壓信號  高性能 (16位)
37	6ES7 134-4GB01-0AB0	2路模擬量輸入 電流信號     標(biāo)準(zhǔn)  2線制
38	6ES7 134-4GB52-0AB0	2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS，
39	6ES7 134-4GB11-0AB0	2路模擬量輸入  電流信號    標(biāo)準(zhǔn)  4線制
40	6ES7 134-4GB62-0AB0	2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS
41	6ES7 134-4MB02-0AB0	2路模擬量輸入  電流信號 高性能 (16位)  2線制
42	6ES7 134-4JB51-0AB0	2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
43	6ES7 134-4JB01-0AB0	2路模擬量輸入 熱電偶信號
44	6ES7 134-4NB01-0AB0	2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償
45	6ES7 134-4NB51-0AB0	2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償
	模擬量輸出模板
46	6ES7 135-4FB01-0AB0	2路模擬量輸出 電壓信號   標(biāo)準(zhǔn)
47	6ES7 135-4GB01-0AB0	2路模擬量輸出 電流信號   標(biāo)準(zhǔn)
48	6ES7 135-4LB02-0AB0	2路模擬量輸出  電壓信號  高性能 (16位)
49	6ES7 135-4MB02-0AB0	2路模擬量輸出  電留信號  高性能 (16位)
	功能模板
50	6ES7 138-4DA04-0AB0	1個計數(shù)器24V/100KHZ
51	6ES7 138-4DB03-0AB0	SSI  絕對位置檢測模板
52	6ES7 138-4DD00-0AB0	2 Pulse (pulse b modulation, timer)
53	6ES7 138-4DC00-0AB0	STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板
54	6ES7 138-4DF01-0AB0	1 SI 通訊模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)
55	6ES7 138-4DF11-0AB0	1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
56	6ES7 138-4DL00-0AB0	1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
57	6ES7 138-4GA00-0AB0	4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個
	端子模塊
58	6ES7 193-4CC20-0AA0	TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
59	6ES7 193-4CC30-0AA0	TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
60	6ES7 193-4CD20-0AA0	TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
61	6ES7 193-4CD30-0AA0	TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
62	6ES7 193-4CE00-0AA0	TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
63	6ES7 193-4CE10-0AA0	TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
64	6ES7 193-4CA20-0AA0	TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）
65	6ES7 193-4CA30-0AA0	TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
66	6ES7 193-4CB20-0AA0	TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）
67	6ES7 193-4CB30-0AA0	TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
68	6ES7 193-4CB00-0AA0	TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  （5塊）
69	6ES7 193-4CB10-0AA0	TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
70	6ES7 193-4CA40-0AA0	TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
71	6ES7 193-4CA50-0AA0	TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
72	6ES7 193-4JA00-0AA0	SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊
	附件
73	6ES7 193-4GA00-0AA0	終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個
74	6ES7 193-4GB00-0AA0	終端元件，用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個
	ET200M:
75	6ES7 153-1AA03-0XA1	IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
76	6ES7 153-1AA03-0XA4	IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
77	6ES7 153-1AA03-0XA5	IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件               （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
78	6ES7 153-1AA03-0XB4	IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
79	6ES7 153-1AA03-0XB5	IM153-1接口模塊與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
80	6ES7 153-2AR03-0XA1	IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2）
81	6ES7 153-2AR03-0XA4	IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2）
82	6ES7 153-2AR03-0XA5	IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件       （6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2）
83	6ES7 153-2AR03-0XB4	IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2）
84	6ES7 153-2AR03-0XB5	IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2）
85	6ES7 153-2BA02-0XA1	IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
86	6ES7 153-2BA02-0XA4	IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
87	6ES7 153-2BA02-0XA5	IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件       （6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
88	6ES7 153-2BA02-0XB4	IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
89	6ES7 153-2BA02-0XB5	IM153-2接口模塊高性能型(最多連接12個模塊)與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
90	6ES7 153-2BB00-0XB0	IM153-2光纖接口模塊
91	6ES7 195-1GF30-0XA0	有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(530 MM)
	6ES7 195-1GG30-0XA0	有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌(620 MM)
92	6ES7 195-7HA00-0XA0	有源總線模塊BM PS/IM
93	6ES7 195-7HB00-0XA0	有源總線模塊BM 2 X 40
94	6ES7 195-7HC00-0XA0	有源總線模塊BM 1 X 80
95	6ES7 195-7HD10-0XA0	有源IM/IM冗余總線模板高性能型
96	6ES7 193-0CD40-7XA0	TB8的屏蔽連接端子
97	6ES7 390-5AB00-0AA0	端子元件 2 x 2-6mm
98	6ES7 390-5BA00-0AA0	端子元件 1 x 3-8mm
99	6ES7 390-5CA00-0AA0	端子元件 1 x 6-13,5mm

西門子面板6ES7151-1AA05-0AA1 西門子面板6ES7151-1AA05-0AA1

西門子面板6ES7151-1AA05-0AA1

4  IFIX與S7-200PLC的通信實現(xiàn)
具體通訊實現(xiàn)分兩步:

                                               圖3  PC ACCESS設(shè)置

4.1  OPC服務(wù)器PC ACCESS和S7-200通信的實現(xiàn)
在PC ACCESS中引入所需要的PLC地址并進(jìn)行命名?？梢酝ㄟ^文件->輸入符號導(dǎo)入整個STEP 7 MicroWIN V4.0中設(shè)計的符號表,也可以通過添加新PLC、添加新項目逐條添加。在單獨添加新項目時符號名可以單獨定義,但為方便使用盡量與PLC中定義符號

一致?？梢栽O(shè)置數(shù)據(jù)的可讀寫性。設(shè)置地址及相匹配的數(shù)據(jù)類型。圖3。所需要的數(shù)據(jù)添加完畢后可以通過在客戶機(jī)中增加項目來檢測數(shù)據(jù)通訊是否正常,若正常測試客戶機(jī)中數(shù)據(jù)會根據(jù)PLC中程序運行進(jìn)行自動刷新。
4.2  IFIX與OPC服務(wù)器的數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)
4.2.1  OPC PowerTool
啟動客戶端OPC PowerTool,添加服務(wù)器(server)、組(group)和數(shù)據(jù)項(item)。為方便使用,服務(wù)器、組和數(shù)據(jù)項名稱盡量簡單。添加服務(wù)器時選擇S7200.OPCServer類型服務(wù)器。添加數(shù)據(jù)項時,選擇Browse Server按鈕,即出現(xiàn)在PC ACCESS中所設(shè)計的各符號,選擇需要的逐條添加為各數(shù)據(jù)項,實現(xiàn)IFIX的OPC客戶端工具OPC PowerTool對PC ACCESS的數(shù)據(jù)通訊。如圖4。
服務(wù)器、組、項目的Enable必須選擇,否則不起作用,數(shù)據(jù)不采集。

                                                                  圖4  IFIX客戶端設(shè)置

4.2.2  IFIX數(shù)據(jù)庫PDB
通過OPC PowerTool完成數(shù)據(jù)采集后,IFIX即可應(yīng)用所采集的數(shù)據(jù)。在IFIX數(shù)據(jù)庫管理器中設(shè)置各數(shù)據(jù),選擇合適的數(shù)據(jù)類型,O/I配置使用OPC Client v7.30。I/O地址配置格式為:服務(wù)器名(PowerTool命名):組名:項目符號,以圖5為例:Ser:Gp:MicroWin.RedGrenlamp.USER1.ew_green

                            圖5  PDB數(shù)據(jù)庫設(shè)置

5  結(jié)束語
本文介紹了采用OPC方式作為第三方協(xié)議實現(xiàn)組態(tài)軟件與現(xiàn)場設(shè)備PLC之間的通信原理及實現(xiàn)方法。不僅IFIX,其它如WINCC、INTOUCH等組態(tài)軟件,都可以通過OPC技術(shù)與PLC實現(xiàn)通訊。工廠中主體設(shè)備中使用組態(tài)軟件較為廣泛,S7-200小型PLC作為單體設(shè)備靈活而分散,利用OPC技術(shù)可以很好的將兩者集中融合,便于單體設(shè)備的監(jiān)控,具有較高的實用價值。經(jīng)試驗,基于OPC技術(shù)的組態(tài)軟件與PLC通信正常,運行良好。

參考文獻(xiàn):
[1] 崔堅,李佳西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信指南[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
[2] GE Fanuc iFIX3.5電子書.2008.