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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
6ES7513-1AL01-0AB0
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產(chǎn)品價(jià)格:¥1
上架日期:2017-03-08 19:31:12
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    6ES7513-1AL01-0AB0  6ES7513-1AL01-0AB0  6ES7513-1AL01-0AB0

        產(chǎn)品品牌:siemens/西門子 

    產(chǎn)品規(guī)格:全新原裝

    產(chǎn)品質(zhì)量:質(zhì)量保證

    產(chǎn)品價(jià)格價(jià)格優(yōu)勢(shì)

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    產(chǎn)品
    商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6ES7513-1AL01-0AB0
    產(chǎn)品說(shuō)明 SIMATIC S7-1500, CPU 1513-1 PN, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH WORKING MEMORY 300 KB FOR PROGRAM AND 1.5 MB FOR DATA, 1. INTERFACE: PROFINET IRT WITH 2 PORT SWITCH, 40 NS BIT-PERFORMANCE, SIMATIC MEMORY CARD NECESSARY
    產(chǎn)品家族 CPU 1513-1 PN
    產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
    價(jià)格數(shù)據(jù)
    價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 IW / 215
    列表價(jià)(不含增值稅) 顯示價(jià)格
    您的單價(jià)(不含增值稅) 顯示價(jià)格
    金屬系數(shù) 無(wú)
    交付信息
    出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : N
    工廠生產(chǎn)時(shí)間 6 天
    凈重 (Kg) 0.504 Kg
    產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
    包裝尺寸 15.00 x 154.00 x 46.00
    包裝尺寸單位的測(cè)量 CM
    數(shù)量單位 1 件
    包裝數(shù)量 1
    其他產(chǎn)品信息
    EAN 4047623404811
    UPC 未提供
    商品代碼 85371091
    LKZ_FDB/ CatalogID ST73
    產(chǎn)品組 4500
    原產(chǎn)國(guó) 德國(guó)

    概述:

    TM Count 2x24V,訂貨號(hào): 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。

    Module

    圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

    工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性:

    1. 支持的編碼器/信號(hào)類型:
    • 24 V 增量編碼器;
    • 具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器;
    • 不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器;
    • 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器;
    1. 支持的技術(shù)功能:
    • 高速計(jì)數(shù)
    • 測(cè)量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
    • 作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋
    1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用:
    • 可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
    • 可以通過(guò) ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊,如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。

    工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線:

    工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號(hào)編碼器,每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào),具體接線方式請(qǐng)參考圖02 和圖03。

    Wiring01

    圖02. TM Count 2x24V 端子分配

    Wiring02
    圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

    在本例中,使用的是帶有方向信號(hào)的 24V 脈沖編碼器,所以將脈沖信號(hào)接到模塊的1號(hào)端子,將方向信號(hào)接到模塊的2號(hào)端子。 

    計(jì)數(shù)功能概述:

    計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì),工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖,并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估?梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過(guò)用戶程序指定計(jì)數(shù)的方向。也可以通過(guò)數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過(guò)程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出(不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響)。

    計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例:

        1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息:
    名稱 訂貨號(hào) 版本
    CPU 1511 6ES7511-1AK00-0AB0 FW V1.5
    TM 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0 FW V1.0
    STEP7 TIA Portal 6ES7822-1AA03-0YA5 V13
    1. 硬件配置:
    首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖,然后從左側(cè)的硬件目錄中找到:工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上(圖04);

    HW01
    圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

    在模板下方點(diǎn)擊屬性,進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面,將通道 0 的工作模式選擇為:通過(guò)工藝對(duì)象組態(tài)通道(圖05);

    HW02
    圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
    1. 組態(tài)工藝對(duì)象:
    硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對(duì)象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹中,選擇工藝對(duì)象下面的:插入新對(duì)象(圖06);
    TO01
    圖06. 插入新對(duì)象

    在插入新對(duì)象時(shí)選擇:計(jì)數(shù)和測(cè)量,并填入對(duì)象名稱(圖07);
    TO02
    圖07. 選擇新對(duì)象類型

    插 入對(duì)象后,在左側(cè)的項(xiàng)目樹下就能看到新建的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象,選擇這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象,點(diǎn)擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對(duì)象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過(guò) 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài):紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯(cuò)誤或者不可用的參數(shù);綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動(dòng)修改過(guò)得可用參數(shù);藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)(圖08);
    TO03
    圖08. 組態(tài)工藝對(duì)象

    在工藝對(duì)象的基本參數(shù)中,首先需要給這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象分配一個(gè)硬件,也就是前面組態(tài)的高速計(jì)數(shù)模塊,并選擇相應(yīng)的模塊通道,完成工藝對(duì)象與硬件的關(guān)聯(lián)(圖09);
    TO04
    圖09. 為工藝對(duì)象分配硬件

    在計(jì)數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號(hào)的類型,可選擇的類型參見下表,在附加參數(shù)里面還可以選擇對(duì)脈沖的濾波和傳感器類型(圖10),可以支持的信號(hào)類型請(qǐng)參見表01

    圖10. 選擇計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的信號(hào)類型

    計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型:
    圖例 名稱 信號(hào)類型
    增量編碼器(A、B 相差) 帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。
    增量編碼器(A、B、N) 帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。
    脈沖 (A) 和方向 (B) 帶有方向信號(hào)(信號(hào) B)的脈沖編碼器(信號(hào) A)。
    單相脈沖 (A) 不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器(信號(hào) A)?梢酝ㄟ^(guò)控制接口指定計(jì)數(shù)方向。
    向上計(jì)數(shù) (A),向下計(jì)數(shù) (B) 向上計(jì)數(shù)(信號(hào) A)和向下計(jì)數(shù)(信號(hào) B)的信號(hào)。

    表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型

    在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值,上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)的狀態(tài),以及門啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0,上下極限為+/-10000,設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)計(jì)數(shù)器將停止,并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值,將門功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)(圖11)。
    TO06
    圖11.  設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門功能

    1. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出:
    該 計(jì)數(shù)模塊內(nèi)置了兩個(gè)比較器,可以將計(jì)數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較,在 DO 特性里面可以設(shè)置計(jì)數(shù)模塊本體的兩個(gè)數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中,將 DQ0 設(shè)置為當(dāng)計(jì)數(shù)值大于比較值且小于上限值時(shí)輸出,也就是當(dāng)計(jì)數(shù)值大于1000且小于10000的時(shí)候,第一個(gè)數(shù)字量DQ 會(huì)輸出為 1 ,同時(shí),比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示(圖12)。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性,具體細(xì)節(jié)請(qǐng)參 見模板手冊(cè)。

    圖12.  組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出
    1. 調(diào)試工藝對(duì)象:
    計(jì) 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢,其他功能如數(shù)字量輸入/輸出,測(cè)量等,可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)做一定的修改,具體功能和使用方法請(qǐng)參考功能手冊(cè)。接下來(lái)進(jìn)入計(jì) 數(shù)功能的調(diào)試階段。計(jì)數(shù)工藝對(duì)象提供了一個(gè)可以調(diào)試的控制面板,在這個(gè)調(diào)試界面下可以進(jìn)行計(jì)數(shù)器的基本操作和錯(cuò)誤診斷。需要注意的是,使用調(diào)試界面前,需 要先在主程序中調(diào)用高速計(jì)數(shù)功能塊才能正常使用。

    將主畫面切換到 OB1 編輯界面,從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計(jì)數(shù)和測(cè)量,找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中,并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象(圖13):
    Test01
    圖13. 在程序中調(diào)用功能塊

    將項(xiàng)目存盤編譯并下載之后,可以通過(guò)項(xiàng)目樹或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對(duì)象的調(diào)試功能(圖14);
    Test02
    圖14. 在程序中調(diào)用功能塊

    進(jìn) 入調(diào)試界面后,首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式,在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”,然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE,如果為 TRUE 說(shuō)明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開始工作,這時(shí)候如果有外部脈沖信號(hào)的話,計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處(圖15)。
    Test03
    圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的調(diào)試界面
    1. 故障診斷:
      可以通過(guò)項(xiàng)目樹或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位(圖16):
    Diag01
    圖16. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的診斷界面
    1. 編程:
    如果調(diào)試面板沒(méi)有問(wèn)題可以回到程序塊進(jìn)行編程,程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板完全一致,所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程(圖17),工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請(qǐng)參見表02。

    Program01
    圖17. 高速計(jì)數(shù)程序功能塊

    計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù):
    序號(hào) 名稱 功能
    1 SwGate 軟件門:通過(guò)該控制位來(lái)控制計(jì)數(shù)器啟動(dòng)和停止;
    2 ErrorACK 錯(cuò)誤應(yīng)答:出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過(guò)此控制位來(lái)復(fù)位故障狀態(tài);
    3 EventACK 事件應(yīng)答:確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài),如:計(jì)數(shù)值超限等;
    4 SetCountValue 設(shè)置計(jì)數(shù)值:通過(guò)該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值,注意:修改值需要寫到工藝對(duì)象靜態(tài)變量“NewCountValue”中;
    5 StatusHW 工藝模塊狀態(tài)位: 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行, 模塊數(shù)據(jù)有效;
    6 StatusGate 門狀態(tài)位:該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實(shí)際狀態(tài),只有改狀態(tài)為為"True"時(shí),計(jì)數(shù)器才會(huì)工作;
    7 StatusUp 增計(jì)數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù);
    8 StatusDown 減計(jì)數(shù)狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù);
    9 PosOverflow 超上限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限;
    10 NegOverflow 超下限狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限;
    11 Error 錯(cuò)誤狀態(tài)位:表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對(duì)象有錯(cuò)誤;
    12 ErrorID 錯(cuò)誤代碼:顯示當(dāng)前工藝對(duì)象錯(cuò)誤的故障代碼;
    13 CounterValue 計(jì)數(shù)值:計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的實(shí)際計(jì)數(shù)值;

    表02. 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)

        7. 通過(guò)用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值:

    在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計(jì)數(shù)值,這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計(jì)數(shù)值"NewCountValue"中,然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計(jì)數(shù)值生效(圖18)。具體步驟如下:

    (1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象;
    (2). 展開下面的詳細(xì)視圖,則可以看到工藝DB中的所有變量;
    (3). 找到"NewCountValue"變量,并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端;
    (4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue";
    (5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ;
    (6). 新的計(jì)數(shù)值生效。


    圖18. 通過(guò)用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值

        8. 通過(guò)用戶程序修改比較值:

    同修改實(shí)際計(jì)數(shù)值的方法類似,用戶也可以通過(guò)用戶程序修改該組態(tài)里面預(yù)制的比較值(圖19),具體步驟如下:

    (1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象;
    (2). 展開下面的詳細(xì)視圖,則可以看到工藝DB中的所有變量;
    (3). 找到"NewReferenceValue0"變量,并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行賦值;
    (4). 找到"SetReferenceValue0"變量,并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行置位,就可以將剛剛修改的新比較值寫到計(jì)數(shù)器模塊中。


    圖19. 通過(guò)用戶程序修改比較值

        9. 查看工藝對(duì)象 DB 中的所有變量

    上 述查找工藝對(duì)象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本,之前的版本可以通過(guò)鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊工藝對(duì)象名稱,選則最下面的"打開 DB 編輯器" ,這樣可以通過(guò)數(shù)據(jù)視圖顯示工藝對(duì)象 DB 里面的所有變量,使用變量的時(shí)候可以在用戶程序中直接敲入相應(yīng)的變量名即可(圖20)。


    圖20. 查看工藝對(duì)象 DB 中的所有變量

    描述
    S7-1500 中有兩種電源可供選擇,系統(tǒng)電源和負(fù)載電源。

    系統(tǒng)電源 (PS)
    系統(tǒng)電源為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電壓。這種系統(tǒng)電壓將為模塊電子元件和  LED  指示燈供電。 CPU (以及PROFIBUS CMs和以太網(wǎng)CPs, PtP-CMs ) 或者接口模塊未連接到 24 VDC 負(fù)載電流電源時(shí),系統(tǒng)電源還可以為其供電。 

    負(fù)載電源 (PM)
    負(fù)載電流電源未連接到背板總線,給模板的輸入輸出回路供電。此外,可以根據(jù)需要使用負(fù)載電源為 CPU 和系統(tǒng)電源提供 24 VDC 電壓。

    在這種情況下可以為每個(gè)CPU組態(tài)最多8個(gè)輸入/輸出模塊。但是需要在 STEP7 (TIA Portal) 中確認(rèn)電源容量是否夠用,例如對(duì) CPs 和 CMs,需要額外再加電源。

    下面的三個(gè)表格給出了為模板供電的可能配置方式。

    1. 只通過(guò) CPU 給背板總線供電
      通過(guò)負(fù)載電源向 CPU 提供 24 VDC 電壓。CPU 的參數(shù)分配: STEP 7 的“常規(guī)”(General)  選項(xiàng)卡內(nèi)“屬性”(Properties navigation)  區(qū)域?qū)Ш街,選擇“連接電源電壓  L+” (Connection to supply voltage L+) 選項(xiàng),以便 STEP 7 可以正確進(jìn)行供電平衡計(jì)算。
    CPU

    系統(tǒng)電源

    提供給模塊的
    電源容量 [W]
    簡(jiǎn)稱 訂貨號(hào) 簡(jiǎn)稱 訂貨號(hào)
    1511-1 PN 6ES7511-1AK00-0AB0 - - 10
    1513-1 PN 6ES7513-1AL00-0AB0 - - 10
    1516-3 PN/DP 6ES7516-3AN00-0AB0 - - 12
    表 01


    圖.01

    1. 只通過(guò)系統(tǒng)電源給背板總線供電
      位于 CPU 左側(cè) 0 號(hào)槽的系統(tǒng)電源通過(guò)背板總線為 CPU 供電。CPU 的參數(shù)分配:在 STEP 7 的“常規(guī)”(General)  選項(xiàng)卡內(nèi)“屬性”(Properties navigation)  區(qū)域?qū)Ш街,選擇“未連接電源電壓  L+”(No connection to supply voltage L+)  選項(xiàng),以便 STEP 7 可以正確進(jìn)行供電平衡計(jì)算。
    CPU

    系統(tǒng)電源

    提供給模塊的
    電源容量 [W]
    簡(jiǎn)稱 訂貨號(hào) 簡(jiǎn)稱 訂貨號(hào)
    1511-1 PN 6ES7511-1AK00-0AB0 PS 25W, 24V DC 6ES7505-0KA00-0AB0 19,5
    1511-1 PN 6ES7511-1AK00-0AB0 PS 60W, 24/48/60V DC 6ES7505-0RA00-0AB0 54,5
    1511-1 PN 6ES7511-1AK00-0AB0 PS 60W, 120/230V AC/DC 6ES7507-0RA00-0AB0 54,5
    1513-1 PN 6ES7513-1AL00-0AB0 PS 25W, 24V DC 6ES7505-0KA00-0AB0 19,5
    1513-1 PN 6ES7513-1AL00-0AB0 PS 60W, 24/48/60V DC 6ES7505-0RA00-0AB0 54,5
    1513-1 PN 6ES7513-1AL00-0AB0 PS 60W, 120/230V AC/DC 6ES7507-0RA00-0AB0 54,5
    1516-3 PN/DP 6ES7516-3AN00-0AB0 PS 25W, 24V DC 6ES7505-0KA00-0AB0 18,3
    1516-3 PN/DP 6ES7516-3AN00-0AB0 PS 60W, 24/48/60V DC 6ES7505-0RA00-0AB0 53,3
    1516-3 PN/DP 6ES7516-3AN00-0AB0 PS 60W, 120/230V AC/DC 6ES7507-0RA00-0AB0 53,3
    表 02


    圖 02

    1. 通過(guò) CPU 和系統(tǒng)電源給背板總線供電
      向系統(tǒng)電源提供允許的電源電壓,并通過(guò)負(fù)載電流電源向 CPU 提供 24 VDC 電壓。CPU 的參數(shù)分配同第一條。在 CPU 右側(cè)的插槽中,最多插入 2 個(gè)系統(tǒng)電源(電源段)。

    系統(tǒng)電源

    提供給模塊的
    電源容量 [W]
    簡(jiǎn)稱 訂貨號(hào)
    PS 25W, 24V DC 6ES7505-0KA00-0AB0 25
    PS 60W, 24/48/60V DC 6ES7505-0RA00-0AB0 60
    PS 60W, 120/230V AC/DC 6ES7507-0RA00-0AB0 60
    表 03


    圖 03

    6ES7513-1AL01-0AB0

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