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S7-200
通過 CP243-1(6GK7 243-1EX01-0XE0)在工業(yè)以太網(wǎng)上可實現(xiàn) CPU與 CPU之間通信(客戶端或者服務(wù)器，8 個 S7 連接 + 1 個 PG 連接), 如果作為 S7通信的客戶端（Client），每個S7通信可以包含 1－32個數(shù)據(jù)傳輸操作，一個讀寫操作最多可以傳輸 212個字節(jié)。如果
CP243-1作為 S7服務(wù)器運行，每個讀操作可以傳送 222個字節(jié)。CP243-1支持 OPC通信，可以使用 8 個 S7 連接資源中的一個連接資源與 S7 OPC 服務(wù)器（PC access 或者 Simatic net） 通信，可實現(xiàn)在 PC 應(yīng)用中對 PLC 數(shù)據(jù)進行進一步處理。
S7-300與 S7-400
通過 CP343-1或者 CP443-1，PLC之間可以通過 S7通信的方式交換數(shù)據(jù)，S7通信分為單邊通信和雙邊通信兩種，其區(qū)別在于編程是單側(cè) PLC調(diào)用 PUT（SFB14/ FB14）、GET(SFB15/ FB15)，還是兩側(cè) PLC都調(diào)用帶有確認功能的 B_SEND(SFB12/ FB12)、B_RCV(SFB13/ FB13)或者不帶有確認功能的 U_SEND(SFB8/ FB8)、U_RCV(SFB9/FB9)。
| 序號 | 訂貨號 | 注釋 |
| 1 | 6ES7 654-8BC03-5DB0 | AS 414-3自動化系統(tǒng)，存儲卡2MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 20A電源 UR1（18槽ALU） |
| 2 | 6ES7 654-8BC03-3BB0 | AS 414-3自動化系統(tǒng)，存儲卡2MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 10A電源 UR2（9槽ALU） |
| 3 | 6ES7 654-8CG03-5DB0 | AS 416-2自動化系統(tǒng)，存儲卡4MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 20A電源 UR1（18槽ALU） |
| 4 | 6ES7 654-8CG03-3BB0 | AS 416-2自動化系統(tǒng)，存儲卡4MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 10A電源 UR2（9槽） |
| 5 | 6ES7 654-8DH03-5DB0 | AS 416-3自動化系統(tǒng)，存儲卡8MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 20A電源 UR1（18槽） |
| 6 | 6ES7 654-8DH03-3BB0 | AS 416-3自動化系統(tǒng)，存儲卡8MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 10A電源 UR2（9槽） |
| 7 | 6ES7 654-8CK03-5DB0 | AS 417-4自動化系統(tǒng)，存儲卡4MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 20A電源 UR1（18槽） |
| 8 | 6ES7 654-8CK03-3BB0 | AS 417-4自動化系統(tǒng)，存儲卡4MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 10A電源 UR2（9槽） |
| 9 | 6ES7 654-8EK03-5DB0 | AS 417-4自動化系統(tǒng)，存儲卡16MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 20A電源 UR1（18槽） |
| 10 | 6ES7 654-8EK03-3BB0 | AS 417-4自動化系統(tǒng)，存儲卡16MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 10A電源 UR2（9槽） |
| 11 | 6ES7 656-8BA33-1CB0 | AS 412-3-2H型控制器，2個2MB存儲卡RAM，2個CP443通訊處理器CP 443-1EX20，UR2-H(18槽)，4個冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個PS407 10A電源 |
| 12 | 6ES7 654-8BA03-3CB0 | AS 412-3-1H自動化系統(tǒng)，存儲卡2 MB RAM, 用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板， UR2（9槽），PS 407 10 A 電源 |
| 13 | 6ES7 656-8BE33-1CB0 | AS 414-4-2H型控制器，2個2MB存儲卡RAM，2個CP443通訊處理器，UR2-H(18槽)，4個冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個PS407 10A電源 |
| 14 | 6ES7 654-8BE03-3CB0 | AS 414-4-1H自動化系統(tǒng)，存儲卡2 MB RAM,用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板， UR2（9槽），PS 407 10 A 電源 |
| 15 | 6ES7 656-8CE33-1CB0 | AS 414-4-2H自動化系統(tǒng)，2個4 MB存儲卡 RAM, 2個用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR2-H(18槽)，4個冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個PS407 10A電源 |
| 15 | 6ES7 656-8EM33-1CB0 | AS 417-4-2H自動化系統(tǒng)，2個16 MB存儲卡 RAM, 2個用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR2-H(18槽)，4個冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個PS407 10A電源 |
| 15 | 6ES7 656-8CM33-1CB0 | AS 417-4-2H自動化系統(tǒng)，2個4MB存儲卡 RAM, 2個用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR2-H(18槽)，4個冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個PS407 10A電源 |
| 16 | 6ES7 656-8DM33-1GB0 | AS 417-4-2H自動化系統(tǒng)， 2個8MB存儲卡 RAM, 2個用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR2-H(18槽)，4個冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個PS405 10A電源 |
| 17 | 6ES7 656-8EM33-1GB0 | AS 417-4-2H自動化系統(tǒng)，2個16 MB存儲卡 RAM, 2個用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR2-H(18槽)，4個冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個PS405 10A電源 |
| 18 | 6ES7 654-8CM03-3CB0 | AS 417-4-1H自動化系統(tǒng)，4MB存儲卡 RAM , 用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR1(9槽)，PS407 10A電源 |
| 19 | 6ES7 654-8EM03-3CB0 | AS 417-4-1H自動化系統(tǒng)，16MB存儲卡 RAM , 用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR1(9槽)，PS407 10A電源 |
| SIMATIC PCS7 Software v6.1 | ||
| 20 | 6ES7 658-1AA16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 250 PO (過程對象) |
| 21 | 6ES7 658-1AB16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 1000 PO (過程對象) |
| 22 | 6ES7 658-1AC16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 2000 PO (過程對象) |
| 23 | 6ES7 658-1AD16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 3000 PO (過程對象) |
| 24 | 6ES7 658-1AE16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 5000 PO (過程對象) |
| 25 | 6ES7 658-1AF16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象) |
| 26 | 6ES7 658-2DA16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 27 | 6ES7 658-2DB16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 28 | 6ES7 658-2DC16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 29 | 6ES7 658-2DD16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K |
| 30 | 6ES7 658-2DE16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K |
| 31 | 6ES7 658-2DF16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K |
| 32 | 6ES7 658-5AA16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 33 | 6ES7 658-5AB16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 34 | 6ES7 658-5AC16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 35 | 6ES7 658-5AD16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K |
| 36 | 6ES7 658-5AE16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K |
| 37 | 6ES7 658-5AF16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K |
| 38 | 6ES7 658-1AC16-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)，用于 AS， 2000 個 PO |
| 39 | 6ES7 658-2DC16-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)，用于 OS， 2000 個 PO / RC64K |
| 40 | 6ES7 658-2AA16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1， 250 個 PO / RT 8K |
| 41 | 6ES7 658-2AB16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1，1000 個 PO / RT 32K |
| 42 | 6ES7 658-2AC16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1，2000 個 PO / RT 64K |
| 43 | 6ES7 658-2AD16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1，3000 個 PO / RT 100K |
| 44 | 6ES7 658-2AE16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1，5000 個 PO / RT 150K |
| 45 | 6ES7 652-0XD16-2YB5 | SFC 顯示和操作序列控件 V6.1 |
| SIMATIC PCS7 Software v7.0 | ||
| 46 | 6ES7 658-1AF07-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象) |
| 47 | 6ES7 658-2BA07-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 48 | 6ES7 658-2BB07-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 49 | 6ES7 658-2BC07-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 50 | 6ES7 658-2BD07-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K |
| 51 | 6ES7 658-2BE07-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K |
| 52 | 6ES7 658-2BF07-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K |
| 53 | 6ES7 658-2CX07-0YA5 | OS客戶端軟件 |
| 54 | 6ES7 658-5AA07-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 55 | 6ES7 658-5AB07-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 56 | 6ES7 658-5AC07-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 57 | 6ES7 658-1AF07-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天)，用于 AS， 無限點 |
| 58 | 6ES7 658-2DF07-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)（30天），用于 OS， 無限點 |
| 59 | 6ES7 658-2AA07-0YA0 | OS 單站軟件 ， 250 個 PO / RT 8K |
| 60 | 6ES7 658-2AB07-0YA0 | OS 單站軟件 ，1000 個 PO / RT 32K |
| 61 | 6ES7 658-2AC07-0YA0 | OS 單站軟件 ，2000 個 PO / RT 64K |
| 62 | 6ES7 658-2AD07-0YA0 | OS 單站軟件 ，3000 個 PO / RT 100K |
| 63 | 6ES7 658-2AE07-0YA0 | OS 單站軟件 ，5000 個 PO / RT 150K |
| 64 | 6ES7 652-0XD07-2YB5 | SFC 顯示和操作序列控件 V7.0 |
| SIMATIC PCS7 Software v7.1 | ||
| 1 | 6ES7 658-1AF17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象) |
| 2 | 6ES7 658-2BA17-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 3 | 6ES7 658-2BB17-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 4 | 6ES7 658-2BC17-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 5 | 6ES7 658-2BD17-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K |
| 6 | 6ES7 658-2BE17-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K |
| 7 | 6ES7 658-2BF17-0YA0 | PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K |
| 8 | 6ES7 658-2CX17-0YA5 | OS客戶端軟件 |
| 9 | 6ES7 658-5AA17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
| 10 | 6ES7 658-5AB17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
| 11 | 6ES7 658-5AC17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
| 12 | 6ES7 658-1AF17-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天)，用于 AS， 無限點 |
| 13 | 6ES7 658-2DF17-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)（30天），用于 OS， 無限點 |
| 14 | 6ES7 658-2AA17-0YA0 | OS 單站軟件 ， 250 個 PO / RT 8K |
| 15 | 6ES7 658-2AB17-0YA0 | OS 單站軟件 ，1000 個 PO / RT 32K |
| 16 | 6ES7 658-2AC17-0YA0 | OS 單站軟件 ，2000 個 PO / RT 64K |
| 17 | 6ES7 658-2AD17-0YA0 | OS 單站軟件 ，3000 個 PO / RT 100K |
| 18 | 6ES7 658-2AE17-0YA0 | OS 單站軟件 ，5000 個 PO / RT 150K |
| 19 | 6ES7 652-0XD17-2YB5 | SFC 顯示和操作序列控件 V7.0 |
西門子模塊6ES7658-2AB17-0YA0 西門子模塊6ES7658-2AB17-0YA0
西門子模塊6ES7658-2AB17-0YA0
狀態(tài)法編程思想其實就是將復(fù)雜的順序控制過程分解為若干個工作“狀態(tài)”，然后分別進行編程，最后再組合成整體程序。這種編程方法可以使編程工作程序化和規(guī)范化，是 PLC 程序設(shè)計的重要方法。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài)編程的工具，圖中包含了順序控制程序所需用的全部狀態(tài)及各狀態(tài)間的相互聯(lián)系。對某一具體狀態(tài)來說，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖給出了該狀態(tài)的驅(qū)動任務(wù)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方向。因此，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以非常清晰地表達出順序控制的整個工藝流程，形象直觀，可讀性很強，特別在復(fù)雜的順序控制程序中應(yīng)用起來非常方便。
例如，某 PLC 控制的送料小車，小車原位停止時壓下限位開關(guān) SQ1（X0），按下啟動按鈕 SB（X2），Y2接通小車前進，當(dāng)運行到料斗下方時壓下限位開關(guān)SQ2（X1），Y2 斷開小車停止，同時 Y0 接通料斗門打開給小車加料，延時 10 秒后關(guān)閉料斗，Y3 接通小車后退返回，當(dāng)回到原位時壓下限位開關(guān) SQ1（X0），Y3斷開小車停止，Y1 接通小車底門打開卸料，延時 8 秒后卸料結(jié)束，完成一次動作，并可以循環(huán)。
該運料小車控制系統(tǒng)為典型的順序控制，采用狀態(tài)編程，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 1 所示。 在負載驅(qū)動部分，Y1 前面加 X1 的常閉的作用是壓下限位開關(guān)后，能讓電動機的電源及時切斷，確保準確定位，從而保證運料小車工作的可靠性。小車運動控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的步進梯形圖，步進開始用STL 指令，其具有主控和跳轉(zhuǎn)功能，確保各狀態(tài)驅(qū)動嚴格按順序進行，步進結(jié)束用 RET 指令返回。
圖 1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
2 使用啟動- 保持 - 停止電路編程
啟動 - 保持 - 停止電路是最基本的 PLC 控制電路，有關(guān)斷優(yōu)先和接通優(yōu)先兩種形式，一般采用關(guān)斷優(yōu)先控制，同時也可以衍生出許多常用控制電路程序。利用啟動 - 保持 - 停止電路思想，按照實際的控制邏輯，也可以很方便的設(shè)計出順序控制程序。
例如某設(shè)備工作循環(huán)為：X1 接通后 Y1 接通—X2 接通后 Y2 接通，同時 Y1 斷開—X3 接通后 Y3 接通，同時 Y2 斷開—X4 接通后 Y1 接通，同時 Y3 斷開，自動循環(huán)。利用啟動 - 保持 - 停止電路設(shè)計的控制梯形圖如圖 2 所示，系統(tǒng)啟動后能一直按順序自動循環(huán)運行，若 X5 接通，則 Y0-Y3 都斷開，系統(tǒng)停止工作。控制梯形圖利用常開常閉觸點、線圈等來實現(xiàn)輸出的順序接通控制，控制邏輯也很直觀，停止信號接通時，執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令 MOV，使 Y0-Y3 都清零斷開，實現(xiàn)設(shè)備停止。
圖2 起保停實現(xiàn)順序控制
