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YASKAWA CIMR-04JP3-3B00M軸隨從主編碼器運動，樹立主從隨從聯(lián)絡(luò)。如圖10所示為1號軸隨從，別的軸相似。
圖101號軸隨從程序

糾偏功用分為快進、快退、慢進、慢退，可以經(jīng)過改動齒輪比完畢，如圖11樹立一個隨從條件功用塊。
YASKAWA CIMR-04JP3-3B00M隨從條件功用塊

計布長是主編碼器的計數(shù)長度，這個長度可以隨時清零，所以不能直接用虛主軸的脈沖值?？墒?，可以再樹立一個虛軸用于計長，而且可以隨時清零而不影響別的軸的正常作業(yè)，如圖12。
圖12計布長程序

程序中8號軸隨從主編碼器記載脈沖數(shù)，D200作為計長，當需求清零是只需M44斷開一個周期后再導通就可以完畢，把D200傳到AH500CPU里核算出長度。
7完畢語
依據(jù)臺達的中型PLCAH500和AH10PM運動模塊的處理計劃在圓網(wǎng)印花機上得到了成功運用，車速可以抵達100M/min。一同，假設(shè)選用臺達的伺服驅(qū)動器和臺達的PLC操控器調(diào)配運用，可以為客戶量身定制更多的處理計劃，給客戶供給低本錢、高功用、最優(yōu)化的體系處理計劃。圓網(wǎng)印花機通常由進布設(shè)備、印花機頭、烘燥設(shè)備、落布設(shè)備等四有些構(gòu)成?，F(xiàn)在，圓網(wǎng)印花機分為八色、十二色、十六色、二十四色等。圓網(wǎng)印花機的圓網(wǎng)周長首要有640mm和904mm兩種。其間，640mm圓網(wǎng)印花機居多。圓網(wǎng)印花機具有操作簡練、勞動強度小、產(chǎn)值高檔特征，適宜各種織物的印花，一同也適宜多品種小批量織物的印花。首要設(shè)備介紹如下：
圖112套印獨立傳動圓網(wǎng)印花機

進布設(shè)備：有布車進布和布卷入布兩種。布卷入布時，可將搖擺式引布輥壓在布卷上，依托引布輥滾動把布導入印花設(shè)備。進布時被織物隨循環(huán)作業(yè)的橡膠導帶跋涉而完畢印花。此導帶先經(jīng)給膠輥在外表涂一層熱塑性樹脂薄層，可平整地張貼織物。
印花設(shè)備：圓網(wǎng)印花設(shè)備包含圓網(wǎng)、刮刀、給漿設(shè)備等，如圖2所示。
圖2印花設(shè)備
圓網(wǎng)是印花機的花版，由鎳金屬制造，又稱鎳網(wǎng)，呈六邊形網(wǎng)孔。圓網(wǎng)兩頭以悶頭固定，以防印花時圓網(wǎng)變形，影響對花的精確性，能接受印花時色漿和刮刀的壓力。為了行進圓網(wǎng)的彈性，削減接受的壓力，圓網(wǎng)要違反支撐輥基地線設(shè)備，通常要違反16mm分配。每一圓網(wǎng)機座有一示讀設(shè)備，可閃現(xiàn)出各方向上所受的刮刀的壓力。

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