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XYCOM 2060 設(shè)備每過一段時間需要往料倉里加一次料，由于是失重給料方法，在加料

時期反應(yīng)行列里的數(shù)據(jù)是不精確的，這個時分不能用PID功用，需要切換為

隨動開環(huán)方法，這很簡略做到，MAN值一貫是根據(jù)流量計計算出來的（與

SP_INT一貫堅持一致），直接將LMN_ON設(shè)置為1，即可切為手動，可手動切

換回自動可就要留心了，這要把握兩點(diǎn)：1、PID的反應(yīng)值（PV_IN）現(xiàn)已查

看正常。2、先將此刻的反應(yīng)值（PV_IN）給SP_INT，往后再恢復(fù)到正常的

調(diào)度。本來隨動系統(tǒng)的PID自身就有一定的抗擾動才華。
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通過這次隨動系統(tǒng)的PID調(diào)度，讓我感遭到做PID調(diào)度控制本來很有意思，

它就像具有一定的智能一樣，隨時查看著反應(yīng)信號，一旦發(fā)現(xiàn)反應(yīng)值偏離

了給定值，就給出相應(yīng)的控制力氣，即便煩擾隨時存在，都可以掃除煩擾

，由于控制器早已具有了應(yīng)對的戰(zhàn)略。在鴻海的煙臺工廠內(nèi)，音樂響起，

100多臺軟銀的人形機(jī)器人Pepper正“翩然起舞”?！度毡窘?jīng)濟(jì)新聞》8月

20日報道稱，軟銀的人形機(jī)器人Pepper量產(chǎn)初步僅半年，鴻海的產(chǎn)能就翻

了一番。鴻海正在以年度產(chǎn)能前進(jìn)50%的實力撼動著日本“機(jī)器人大國”的

方位。鴻海初涉機(jī)器人出產(chǎn)領(lǐng)域便可在短期內(nèi)步入正軌的隱秘安在？《日

本經(jīng)濟(jì)新聞》到鴻海的工廠一探畢竟。
“改進(jìn)改造改造”
從近期的機(jī)場動身向東駕車行進(jìn)約需20分鐘即可抵達(dá)鴻海煙臺工廠。

在占地上積恰當(dāng)于70個東京巨蛋的無量工廠中，在入口處寫著一行用醒目

赤色書寫的標(biāo)語——“改進(jìn)改造改造”，表現(xiàn)了鴻海專注出產(chǎn)的剛強(qiáng)決計

。
進(jìn)入足球場般巨細(xì)的出產(chǎn)樓層后，長約20米的出產(chǎn)線一字排開。按手

臂、腿、腳、胸等不一樣部位區(qū)別為不一樣工序，每條出產(chǎn)線配有約20名

身著白色工作服的拼裝員工，結(jié)束一臺機(jī)器人拼裝大概需要30分鐘。
“裝得再詳盡一些”，身著淡藍(lán)色工服的出產(chǎn)處理工程師把20名工人

叫到一起，正在進(jìn)行耐性教導(dǎo)。除了藍(lán)色工服的出產(chǎn)處理工程師，還有穿

黃色工服的質(zhì)檢工程師，穿粉色工服的擔(dān)任修補(bǔ)，共有150名工程師。他們

站在工人周圍，隨時查看有無疑問?；裟犴f爾RM7890A1007/25 BURNER CONTROL/AMP 
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