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2號(hào)伺服沿絲杠方向?qū)⒋吧冉?jīng)過(guò)執(zhí)手往里關(guān)上。
WR-D4001-A  號(hào)伺服將執(zhí)手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180o到關(guān)閉方位，即起點(diǎn)方位。以上完結(jié)

一次平開(kāi)上懸查看。
以上是實(shí)驗(yàn)機(jī)的作業(yè)流程，由于窗型巨細(xì)紛歧，窗扇敞開(kāi)35o時(shí)，2號(hào)伺服
沿絲杠方向行走間隔紛歧樣，所以每次實(shí)驗(yàn)開(kāi)端有必要要在觸摸屏上選定

窗

型巨細(xì)，別的有外平開(kāi)平和開(kāi)上懸窗戶的差異，它們的作業(yè)流程也紛歧樣

，所以要在作業(yè)前選好，不然會(huì)損壞五金件。

三：硬件規(guī)劃
依據(jù)體系作業(yè)原理和技能懇求，為了使體系具有廣泛的靈敏性和適用性，

電氣體系圖如圖3。



PLC WR-D4001-A 共50點(diǎn)，其間30點(diǎn)輸入，20點(diǎn)輸出，為了節(jié)省本錢，思考到本體系的特

性，咱們用2塊單軸位控模塊來(lái)操控兩個(gè)伺服電機(jī)，觸摸屏和PLC間經(jīng)過(guò)

RS232串口通訊，由于技能懇求在開(kāi)關(guān)窗戶時(shí)需求丈量扭執(zhí)手和拉窗扇的力

，便于剖析五金件損壞的要素，咱們別離在兩個(gè)伺服電機(jī)的出口裝了拉力

和扭力傳感器，傳感器的信號(hào)給稱重儀進(jìn)行變送輸出，稱重儀能夠設(shè)定拉

力或扭力的上限值，經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)點(diǎn)輸出給PLC，而技能懇求在觸摸屏實(shí)時(shí)顯現(xiàn)

拉力和扭力值，咱們用觸摸屏的RS485口和兩臺(tái)稱重儀RS485口實(shí)時(shí)通訊，

辦法是依據(jù)地址和它們分時(shí)進(jìn)行。另配微打隨時(shí)打印拉力值和扭力值，微

打和觸摸屏的LPT口直接相連。
3IF260.60-1
3IF613.9
3IF671.9
3PS465.9
3PS475.9
3PS477.9
3TB170.9
4A0006.00-000
0AC200.91

(5)X20 System
X20CP1485


2.Drives Systems
(1)ACOPOS
8V1320.001-2

3.Operator Interface
(1)PANELWARE
4D2024.00-090
4D1166.00-590
4E0011.01-090
4B1200.00-590
4C2000.01-510
4PP320.1505-31

(2)PROVIT
5A1104.00-090
PROVIT_1000_D2
PROVIT_1000-2
PROVIT_1000-4
5C2001.03
5D2200.01
5C4000.06
PROVIT500-4
5D5212.02
PROVIT700-0