福建鴻飛達(dá)自動(dòng)化科技有限公司ABB低壓、德國(guó)法勒VAHLE、VIPA惠朋模塊、施克SICK、西門子模塊、歐姆龍、SMC、圖爾克、倍加福P+F、瑞士佳樂(lè)、ESA觸摸屏、Parker派克、AEG、ASCO、RTK閥門、FESTO費(fèi)斯托等歐美進(jìn)口工控產(chǎn)品的歡迎詢價(jià)對(duì)比。
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在控制系統(tǒng)中，某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)如果頻繁動(dòng)作，會(huì)導(dǎo)致小幅振蕩，造成嚴(yán)重的機(jī)械磨損。從控制要求來(lái)說(shuō)，很多系統(tǒng)又允許被控量在一定范圍內(nèi)存在誤差。帶死區(qū)的PID控制器（見圖8-5）能防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)的頻繁動(dòng)作。當(dāng)死區(qū)非線性環(huán)節(jié)的輸入量(即誤差ev(n))的絕對(duì)值小于設(shè)定值B時(shí)，死區(qū)非線性的輸出量（即PID控制器的輸入量）為0，這時(shí)PID控制器的輸出分量中，比例部分和微分部分為0，積分部分保持不變，因此PID的輸出保持不變，PID控制器不起調(diào)節(jié)作用，系統(tǒng)處于開環(huán)狀態(tài)。當(dāng)誤差的絕對(duì)值超過(guò)設(shè)定值時(shí)，開始正常的PID控制。在SFB 41“CONT_C”中，死區(qū)寬度DEADB_W相當(dāng)于圖8-5中的死區(qū)設(shè)定值B。
調(diào)用系統(tǒng)功能塊時(shí)，應(yīng)指定相應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊。系統(tǒng)功能塊的參數(shù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中，可以通過(guò)數(shù)據(jù)塊的編號(hào)、偏移地址或符號(hào)地址來(lái)訪問(wèn)背景數(shù)據(jù)塊。
041912 TAPER LOCK BUSHING
3041959 GUIDE PIN
3041960 GUIDE PIN
3041961 GUIDE PIN CERAMIC, D1=13
3042254 SCREW
3042401 NIPPLE
3042765 PRESSURE GAUGE
3042830 SHAFT
3042844 TIGHTENING DEVICE
3042860 TOOTH BELT WHEEL
3042862 ROLLER BEARING
3042863 SEALING WASHER
3043081 AC-SERVOAMPLIFIER
3043082 AC-SERVOAMPLIFIER
3043083 SERVO POWER SUPPLY
3043249 ABSOLUTE ENCODER
3043250 SHAFT COUPLING
3043279 CHAIN COUPLING
3043280 Y-PLUMMER BLOCK BEARING
3043893 COUNTER BALANCING SYSTEM
3043948 TOOTH BELT
3044103 MAIN CPU
3044104 MEMORY CARD
3044105 POWER SUPPLY
3044106 POWER SUPPLY
3044107 POS.-SYSTEM
3044108 COMMUNICATION SYSTEM
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3044113 POWER SUPPLY
3044114 POWER SUPPLY
3044409 BELLOW COUPLING
3044430 TOOTH BELT
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3044859 TOOTH BELT WHEEL 30 XL 037
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