A16B-1200-0150還有一些失敗的經(jīng)驗，這往往是不會公開的，但這些經(jīng)驗也要學(xué)習(xí)，也要積累。
經(jīng)驗的積累要用自己的腦記，更要用電腦記。最好作些分類，建立一個自用的程序庫，以便于隨時引用。
2、 經(jīng)驗升華
經(jīng)驗還有待升華。升華有三個層次：
最低的層次就是建立一個典型的程序庫，供今后再用。若程序復(fù)雜，還可建一些功能塊，或子程序，以便以后引用。
A16B-1200-0150其次，要總結(jié)出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。
最高層次的升華是把經(jīng)驗上升到理論的高度，為豐富PLC程序設(shè)計理論作貢獻(xiàn)。我想，隨著PLC使用的普及與提高，是會有越來越多從經(jīng)驗中升華出來的，而又能用以指導(dǎo)實踐的PLC編程理論的。
3、 經(jīng)驗應(yīng)用
經(jīng)驗積累、經(jīng)驗升華都是為了應(yīng)用。經(jīng)驗應(yīng)用有三方面：
1) A16B-1200-0150用作工程設(shè)計模板。設(shè)計新系統(tǒng)時，選用一個或幾個與現(xiàn)設(shè)計工程類似的，已取得成功的工程，作樣板進(jìn)行設(shè)計。這既可減輕設(shè)計的工作量，又增加設(shè)計的成功率。這也是信息可重用的一大好處。
2) 用作程序設(shè)計參考。在無成功的工程可作樣板時，在新設(shè)計的邏輯中，仍有相當(dāng)一部分控制邏輯，可采用或借用已有典型邏輯，這也可減少設(shè)計的工作量，增加設(shè)計的成功率。
3) 用作算法設(shè)計參考。在既無樣板可參照，又無典型可采用時，還可運用過去的一些成功的算法。
經(jīng)驗是寶貴的，但是經(jīng)驗特別是個人經(jīng)驗，總是有限的。所以，經(jīng)驗的應(yīng)用也還要與編程理論相結(jié)合。
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我把plc程序規(guī)范為以下幾個組成部分：
一、系統(tǒng)初始化，
二、過程或狀態(tài)的描述（相當(dāng)于繼電、接觸控制中的中間繼電器），
三、人機(jī)操作控制（手動操作，參數(shù)修改等），
四、設(shè)備控制輸出（電機(jī)、閥等），
五、通信（各控制設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換），
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SIEMENS 3~BRUSHLESS SERVO MOTOR, 1FT6086-1AF71-3EG1
DAI-ICHIDENTSU AFC1500,DRIVE,SAN40IIM,SAN-40II,FEC MOTOR RM3,NFT-132RM3-S,TD-132
SIEMENS 3~BRUSHLESS SERVO MOTOR, 1FT6082-1AF71-3EH1
ABB GME SYSTEM DRIVE DSQC 236D,ART:3HAB 2207-1,GME:91005-345-F BOARD
ORG UV MO2, UV LIGHT MEASURE,ULTRA VIOLET POWER METER, UV-25,35,42,,10.5,20,50
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INDRAMAT PERMANENT MAGNET MAC090C -0-KD-4-C/110-B-0/AM164SG SERVO MOTOR
FANUC SERVO AMPLIFIER UNIT A06B-6093-H112
BROOKS MASS FLOW CONTROLLER,KITS SCT VALVE,5964C2MAGQ5KA,5866RB1A1C4Q2SA
MITSUBISHI SPINDLE DRIVE UNIT MDS-C1-SPH-37
KOLLMORGEN SEIDEL 65WKS BLDC SERVO CONTROLLER 65WKS-CE310/22PB TESTED
BECKHOFF CX1020-0123,CX1100-0004,CX1020-N030,CX1020-N010,CX1020-N000,EK1110
JASCO UV-2070 PLUS INTELLIGENT UV/VIS DETECTOR WORKING
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMG-30A2AAS TESTED WORKING
LG STARCON-MF FPU120S WORKING COMPATIBLE WITH FUJI PLC MICREX-MF
MAPAL HITECO BORING TOOL MN 5092-08-K 90801 (1) OP10-T25(HJ14100)REP #2
MAPAL HITECO BORING TOOL PCB REAMER REG OP10-T24(HJ14100)REP #4
MAPAL HITECO BORING TOOL THREAD MILLING BODY OP10-T11 #3
APEX DYNAMICS REDUCER GEARHEAD AB180-S1-P1 / RATIO 1:20
REXROTH INDRAMAT PERMANENT MAGNET MHD090B-035-PG0-UN SERVO MOTOR
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SIEMENS 3~BRUSHLESS SERVO MOTOR, 1FT6105-1AC71-3EG1 #1
TEL,SRC SVR-12STY2,SAT-OFBR,SAT-IOE,SAT-MCTR,SAT-PTC,SHIELD-P,SFLUX-AMP TESTED
MIZAR 7140 CPU,MZ7140 7140-K-04-00 REV X17,FAB 6800-07140-5003 REV X3 BOARD #2
