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附錄
ET 200pro 訂貨號(hào)
IM154-1 DP,標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 6ES7 154-1AA01-0AB0
IM154-2 DP,高性能型接口模塊 6ES7 154-2AA01-0AB0
ECOFAST 連接模塊,用于 IM154-1/2 接口模塊 6ES7 194-4AA00-0AA0
直接連接模塊,用于 IM154-1/2 接口模塊 6ES7 194-4AC00-0AA0
M12,7/8" 連接模塊,用于 IM154-1/2 接口模塊 6ES7 194-4AD00-0AA0
IM154-6 PN HF IWLAN 6ES7 154-6AB00-0AB0
IM154-6 PN HF IWLAN 6ES7 154-6AB50-0AB0
IM154-4 PN,高性能型接口模塊 6ES7 154-4AB10-0AB0
M12,7/8"連接模塊,用于 IM154-4 PN 接口模塊 6ES7 194-4AJ00-0AA0
Push-Pull 連接模塊,用于 IM154-4 PN 接口模塊 6ES7 194-4AF00-0AA0
Push-Pull FO 連接模塊,用于 IM154-4 PN 接口模塊 6ES7 194-4AG00-0AA0
IM154-8 PN/DP CPU 接口模塊 6ES7 154-8AB01-0AB0
4×M12,2×7/8" 連接模塊,用于 IM154-8 CPU 6ES7 194-4AN00-0AA0
ET 200pro 8DI,DC 24 V,標(biāo)準(zhǔn)型 6ES7 141-4BF00-0AA0
ET 200pro 8DI,DC 24 V,高性能型 6ES7 141-4BF00-0AB0
ET 200pro 16DI,DC 24 V 6ES7 141-4BH00-0AA0
ET 200pro 4DO,DC 24 V/2.0 A,標(biāo)準(zhǔn)型 6ES7 142-4BD00-0AA0
ET 200pro 4DO,DC 24 V/2.0 A,高性能型 6ES7 142-4BD00-0AB0
ET 200pro 8DO,DC 24 V/0.5 A,標(biāo)準(zhǔn)型 6ES7 142-4BF00-0AA0
ET 200pro 4DIO/4DO,DC 24 V/0.5A 6ES7 143-4BF00-0AA0
ET 200pro 4DI/4DO,DC 24 V/0.5 6ES7 143-4BF50-0AA0
ET 200pro 4AI-U 高性能型 6ES7 144-4FF00-0AB0
ET 200pro 4AI-I 高性能型 6ES7 144-4GF00-0AB0
ET 200pro 4AI-RTD,高性能型 6ES7 144-4JF00-0AB0
ET 200pro 4AI-TC,高性能型 6ES7 144-4PF00-0AB0
ET 200pro 4AO-U,高性能型 6ES7 145-4FF00-0AB0
ET 200pro 4AO-I,高性能型 6ES7 145-4GF00-0AB0
ET 200pro EM148 DO 16×P/CPV 10 模塊 6ES7 148-4EA00-0AA0
ET 200pro EM148 DO 16×P/CPV 14 模塊 6ES7 148-4EB00-0AA0
ET 200pro CM IO 4×M12 6ES7 194-4CA00-0AA0
ET 200pro CM IO 4×M12 塑料 6ES7 194-4CA10-0AA0
ET 200pro CM IO 4×M12 Inverse 6ES7 194-4CA50-0AA0
ET 200pro CM IO 8×M12 6ES7 194-4CB00-0AA0
ET 200pro CM IO 8×M12 塑料 6ES7 194-4CB10-0AA0
ET 200pro CM IO 8×M12D 用于 16DI 和4 DIO/4DO 6ES7 194-4CB50-0AA0
ET 200pro CM IO 8×M8 6ES7 194-4EB00-0AA0
ET 200pro CM IO 1×M23 用于8DI和8DO 6ES7 194-4FA00-0AA0
ET 200pro CM IO 2×M12 用于8DI和8DO 6ES7 194-4FB00-0AA0
M12連接,集成PT100 用于TC冷端補(bǔ)償 6ES7 194-4AB00-0AA0
SIMATIC RF170C RFID 通訊模塊,用于 ET 200pro 站點(diǎn)擴(kuò)展 6GT2 002-0HD00
SIMATIC RF170C RFID 通訊模塊的連接模塊 6GT2 002-1HD00
ET 200pro PM-E DC24V DC 6ES7 148-4CA00-0AA0
ET 200pro CM PM-E ECOFAST CU DP 6ES7 194-4BA00-0AA0
ET 200pro CM PM-E 直接連接 6ES7 194-4BC00-0AA0
ET 200pro CM PM-E 7/8" 6ES7 194-4BD00-0AA0
ET 200pro CM PM-E Push-Pull 6ES7 194-4BE00-0AA0
ET 200pro PM-O 2×24 V DC Push-Pull 6ES7 148-4CA60-0AA0
ET 200pro CM PM-O Push-Pull 6ES7 194-4BH00-0AA0
12.5 A 保險(xiǎn)備件,10 片包裝 6ES7 194-4HB00-0AA0
ET 200pro和ET 200eco訂貨號(hào)
A. ET 200pro和ET 200eco訂貨號(hào)
安裝尺寸 | 型號(hào) | 系列 | 功率 | 動(dòng)力電纜與編碼器電纜 | 長(zhǎng)度(m) | |||
驅(qū)動(dòng)器和電機(jī) | FSAA | 6SL3210-5FE10-4UA0 | V90驅(qū)動(dòng)器 | 0.4KW | 動(dòng)力電纜FSAA和FSA尺寸,含接頭 | 3 | 6FX3002-5CL01-1AD0 | |
FSA | 6SL3210-5FE10-8UA0 | V90驅(qū)動(dòng)器 | 0.75KW | 5 | 6FX3002-5CL01-1AF0 | |||
6SL3210-5FE11-0UA0 | V90驅(qū)動(dòng)器 | 1KW | 10 | 6FX3002-5CL01-1BA0 | ||||
FSB | 6SL3210-5FE11-5UA0 | V90驅(qū)動(dòng)器 | 1.5KW | 20 | 6FX3002-5CL01-1CA0 | |||
6SL3210-5FE12-0UA0 | V90驅(qū)動(dòng)器 | 2KW | ||||||
FSC | 6SL3210-5FE13-5UA0 | V90驅(qū)動(dòng)器 | 3.5KW | 動(dòng)力電纜FSB和FSC尺寸,含接頭 | 3 | 6FX3002-5CL11-1AD0 | ||
6SL3210-5FE15-0UA0 | V90驅(qū)動(dòng)器 | 5KW | 5 | 6FX3002-5CL11-1AF0 | ||||
6SL3210-5FE17-0UA0 | V90驅(qū)動(dòng)器 | 7KW | 10 | 6FX3002-5CL11-1BA0 | ||||
FSAA | 1FL6042-1AF61-0AA1 | V90電機(jī) | 0.4KW | 20 | 6FX3002-5CL11-1CA0 | |||
FSA | 1FL6044-1AF61-0AA1 | V90電機(jī) | 0.75KW | |||||
1FL6061-1AC61-0AA1 | V90電機(jī) | 0.75KW | 絕對(duì)值編碼器電纜,含接頭 | 3 | 6FX3002-2DB10-1AD0 | |||
1FL6062-1AC61-0AA1 | V90電機(jī) | 1KW | 5 | 6FX3002-2DB10-1AF0 | ||||
FSB | 1FL6064-1AC61-0AA1 | V90電機(jī) | 1.5KW | 10 | 6FX3002-2DB10-1BA0 | |||
1FL6066-1AC61-0AA1 | V90電機(jī) | 1.75KW | 20 | 6FX3002-2DB10-1CA0 | ||||
1FL6067-1AC61-0AA1 | V90電機(jī) | 2KW | ||||||
FSC | 1FL6090-1AC61-0AA1 | V90電機(jī) | 2.5KW | 增量式編碼器電纜,含接頭 | 3 | 6FX3002-2CT10-1AD0 | ||
1FL6092-1AC61-0AA1 | V90電機(jī) | 3.5KW | 5 | 6FX3002-2CT10-1AF0 | ||||
1FL6094-1AC61-0AA1 | V90電機(jī) | 5KW | 10 | 6FX3002-2CT10-1BA0 | ||||
1FL6096-1AC61-0AA1 | V90電機(jī) | 7KW | 20 | 6FX3002-2CT10-1CA0 | ||||
控制接頭 | 6SL3260-2NA00-0VA0 | 抱閘電纜,含接頭 | 3 | 6FX3002-5BL02-1AD0 | ||||
控制電纜 | 6SL3260-4NA00-1VB0 | 含接頭 1米 | 5 | 6FX3002-5BL02-1AF0 | ||||
10 | 6FX3002-5BL02-1BA0 | |||||||
接頭 | 6FX2003-0LL11 | 動(dòng)力電纜接頭,電機(jī)側(cè) | 20 | 6FX3002-5BL02-1CA0 | ||||
6FX2003-0DB11 | 絕對(duì)值編碼器電纜接頭,電機(jī)側(cè) | |||||||
6FX2003-0SL11 | 增量式編碼器電纜接頭,電機(jī)側(cè) | |||||||
6FX2003-0LL51 | 抱閘電纜接頭,電機(jī)側(cè) | |||||||
6FX2003-0SB14 | 編碼器電纜接頭,驅(qū)動(dòng)器側(cè) |
CM DP 模塊將 CPU 1510SP-1 PN / 1512SP-1 PN 進(jìn)行擴(kuò)展以包括 PROFIBUS DP 接口。這樣就可以建立下層或上層 PROFIBUS DP 總線。這樣做有以下優(yōu)勢(shì):
ET 200SP-CPU 通過 CM DP 模塊實(shí)現(xiàn)的通信方式:
CM DP 通信模塊具有 ET 200SP 設(shè)計(jì)的全部?jī)?yōu)點(diǎn):
CM DP 模塊支持以下通信服務(wù):
PROFIBUS DP 主站
CM DP 模塊作為 DP-V1 主站運(yùn)行,完全獨(dú)立地處理數(shù)據(jù)傳輸。它還支持非循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù),包括中斷處理。在正常運(yùn)行過程中,它還可啟用或禁止 DP 從站。另外,它還允許對(duì)各個(gè)子過程進(jìn)行分步調(diào)試。通過診斷中繼器,可在運(yùn)行期間對(duì)線路進(jìn)行診斷,從而在較早階段檢測(cè)到線路故障。CM DP 模塊支持通過診斷中繼器的運(yùn)行(包括在診斷中繼器上激活拓?fù)渥R(shí)別)。
可以連接 PROFIBUS 從站,例如,作為 DP 從站的 CM 1242-5、ET 200 分布式 I/O 的 DP 從站等。
這樣,除了通過集成 PROFINET 接口建立的網(wǎng)絡(luò)外,ET 200SP CPU 還能夠建立額外的分布式 I/O 系統(tǒng)。
PROFIBUS DP 的 DP 從站
CM DP 模塊作為 DP 從站運(yùn)行,且完全獨(dú)立地處理數(shù)據(jù)傳輸。它可將 ET 200SP CPU 作為智能從站連接到上位 DP 主站。
除了通過集成 PROFINET 接口集成的網(wǎng)絡(luò)外,ET 200SP CPU 還能作為智能從站連接到現(xiàn)有 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)。
CM DP 模塊可作為以下主站上的 DP 從站運(yùn)行:
PG/OP 通信
編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。
S7 通信
S7 通信用于以下的耦合連接:
時(shí)間同步
時(shí)間同步用于設(shè)定整個(gè)工廠內(nèi)的時(shí)鐘。
CM DP 模塊能夠從 ET 200SP CPU 將時(shí)間傳送到 PROFIBUS。相反地,CM DP 也能向 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間。
數(shù)據(jù)路由
CM DP 模塊支持“數(shù)據(jù)記錄”路由功能。通過選擇這種選項(xiàng),你可以把 CM 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(DP 從站)。來自未直接與 PROFIBUS 相連(因此不能直接訪問 DP 從站)的設(shè)備的數(shù)據(jù)記錄將通過 CM 轉(zhuǎn)發(fā)到 DP 從站。
診斷
組態(tài)
若要組態(tài) CM DP 模塊的全部功能,需要使用 STEP 7 Professional V13 Update 3(TIA 博途)或更高版本。CM 的組態(tài)數(shù)據(jù)總保存在 CPU 上,甚至在 PLC 發(fā)生故障之后也被保留。因此,無需從編程設(shè)備重新加載組態(tài)數(shù)據(jù),就可以更換模塊。
實(shí)現(xiàn) DP 從站功能的前提條件是 ET 200SP CPU 的固件版本為 FW V1.7 或更高。
可以對(duì)所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程。
|
6ES7 137-6AA00-0BA0 |
|
ET 200SP CM PtP |
一般信息 |
|
產(chǎn)品功能 |
|
|
√;I&M 0 |
工程組態(tài)方式 |
|
|
V12 / V12 |
|
V5.5 SP2 ,帶 GSD 文件 |
|
- / - |
|
V2.3 |
安裝型式/安裝 |
|
安裝類型,導(dǎo)軌安裝 |
√;標(biāo)準(zhǔn) - DIN 導(dǎo)軌 |
電源電壓 |
|
電源類型 |
24 V DC |
額定值 (DC) |
24 V |
允許范圍,下限 (DC) |
19.2 V |
允許范圍,上限 (DC) |
28.8 V |
反極性保護(hù) |
√ |
輸入電流 |
|
電流消耗(額定值) |
29 mA |
功耗 |
|
功耗,典型值 |
0.7 W |
接口 |
|
第 1 個(gè)接口 |
|
|
|
|
√ |
|
√ |
|
√ |
接口類型 |
|
RS 232 |
|
|
115.2 kbps |
|
15 m |
|
RTS、CTS、DTR、DSR、RI、DCD |
RS 485 |
|
|
115.2 kbps |
|
1,200 m |
RS 422 |
|
|
115.2 kbps |
|
1,200 m |
|
√ |
|
√ |
協(xié)議 |
|
集成協(xié)議 |
|
|
|
|
2 kbyte |
|
7 或 8 |
|
1 位或 2 位 |
|
無、偶、奇、始終為 1、始終為 0、任意 |
|
|
|
2 kbyte |
|
7 或 8 |
|
1 位或 2 位 |
|
無、偶、奇、始終為 1、始終為 0、任意 |
|
|
|
1-247,在 1-65535 范圍內(nèi)進(jìn)行擴(kuò)展 |
|
32 |
|
|
|
1-247,在 1-65535 范圍內(nèi)進(jìn)行擴(kuò)展 |
幀緩沖區(qū) |
|
|
4 kbyte |
|
255 |
中斷/診斷/狀態(tài)信息 |
|
報(bào)警 |
|
|
√ |
|
- |
診斷消息 |
|
|
√ |
|
√ |
診斷指示燈 |
|
|
有;綠色 PWR LED |
|
√;綠色/紅色 DIAG LED 指示燈 |
|
√;綠色 LED |
|
√;綠色 LED |
電隔離 |
|
在背板總線和接口之間 |
√ |
允許的電勢(shì)差 |
|
不同電路之間 |
75 V DC/60 V AC(底座隔離) |
隔離 |
|
隔離測(cè)試電壓 |
707 V DC(型式試驗(yàn)) |
環(huán)境條件 |
|
工作溫度 |
|
|
0 °C |
|
60 °C |
|
0 °C |
|
50 °C |
分布式運(yùn)行 |
|
至 SIMATIC S7-300 |
√ |
至 SIMATIC S7-400 |
√ |
至 SIMATIC S7-1200 |
- |
至 SIMATIC S7-1500 |
√ |
至標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 控制器 |
√ |
外形尺寸 |
|
寬度 |
15 mm |
高度 |
73 mm |
深度 |
58 mm |
重量 |
|
重量,約 |
30 g |
6ES7142-4BD00-0AA0
![]()
SIMATIC ET 200pro, 開關(guān)量輸出模塊, EM 4DO, DC 24 V/2.0A, ST
|